基于DSP、工控机和网络的SVC分布式控制系统

为满足±8MVA静止无功补偿器(SVC)的性能要求,提出了SVC分布式控制系统的设计,其核心思想为将控制系统按功能分为直接监控级、过程优化级和生产管理级,分别由不同控制单元的软硬件设计来实现,各级之间通过网络进行通讯;描述了分布式控制系统的硬件结构,重点说明了基于数字信号处理器的下位机(位于直接控制级)软硬件设计和基于工控机的上位机(位于过程优化级)软件设计。现场试验测定了SVC装置的闭环电压电流特性曲线,相对理论值的最大偏差低于1.0%;对系统电压扰动的响应时间约为一个周波,表明该控制系统性能良好。     

执行器故障下的LQR完整性容错控制器设计

讨论利用线性二次型（LQR）调节器理论针对执行器故障情形下的容错控制器的设计方法,解决了在给定稳定裕度下,具有执行器容错功能的状态反馈控制器的设计问题,推导并得出设计该类控制器的基本定理、基本原则和计算方法,并采用Matlab语言进行了算法的仿真和验证.     

一种新型开槽机工作过程的计算机实时监控

采用可编程控制器与微机组成的两级结构来实现调试和实时监控新型全自动开槽机的工作过程，用Vsual Basic6.0语言编制了开槽机动作过程可编程控制器监控模块化动画仿真程序，其与可编程控制器中的控制程序能协调工作，并具有相互间通信控制，可编程控制器状态显示，控制面板和开槽机动画仿真功能，利用Visual Basic6.0语言中的图形控件进行动画编程，程序按照功能进行模块化设计，增强了可读性，便于调试；监控界面友好，简化了在工业实际应用中改进开槽机工艺和完善控制功能的过程。     

厌氧消化过程——循环迭代无模型自适应控制

针对厌氧消化过程难以建模、系统参数复杂等难点,提出了一种由稳定子控制与补偿子控制组成的且仅依赖系统输出的循环迭代无模型自适应控制器(composed recursive model free controller,CRMFC),并借助特殊的非线性比例积分(nonlinear proportional-integral,NPI)控制器对所提出的CRMFC进行了Matlab/Simulink的数值仿真以验证控制方法的性能,研究结果对厌氧消化过程的研究具有较大理论价值和工程应用前景。     

一种带重采样控制器的IMM-AUPF算法

为了减轻粒子滤波计算复杂性,提出了一种基于交互式多模型(IMM)架构的自适应Unscented粒子滤波算法(AUPF)。IMM-AUPF算法在粒子滤波重采样步骤中设计了一个重采样控制器,根据滤波性能在线调节重采样粒子的数量。并将自适应粒子滤波算法应用于交互式多模型估计方法中,有效地解决了地面机动目标跟踪问题。实验结果表明:基于粒子滤波的多模型滤波器在估计精度方面优于标准的交互式多模型滤波器,且IMM-AUPF算法在计算复杂性方面优于交互式多模型Unscented粒子滤波算法。     

基于STM32F103VET6的触摸屏导引系统设计

设计了一种基于嵌入式系统的导引平台,平台是由微处理器STM32F103VET6、SD卡模块和3.2英寸LCD触摸屏组成;具有高性能、超低功耗等优点,使用者只需要根据自己的需要触摸相应区域就能达到场景的切换;平台可对景区、校园、机场等的路线场景进行展示,以达到导引的目的。     

嵌入式四轴运动控制器的设计

为了解决传统基于PC平台的运动控制器渐显高能耗、高成本、低可靠性等缺点,结合ARM和DSP运动控制芯片特点,给出一种基于ARM微处理器LPC1788和专用DSP运动控制芯片PCL6045BL组合的嵌入式四轴运动控制器。该控制器在硬件上采用ARM+DSP的主从式双CPU结构,并结合ARM在人机界面显示、通信接口方面的优势以及PCL6045BL高控制精度的优点,在软件上通过LPC1788上移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统来管理总体的运动控制系统。最后通过圆弧插补实验验证了嵌入式四轴运动控制器具有可靠性高和快速响应等优点。     

中断环境下供应链弹性运作分析与优化

近年来自然灾害、事故、人为中断等供应链问题受到人们的关注. 为此，本文从定量分析的角度讨论了供应链弹性运作问题及优化问题. 首先，分析供应链弹性的概念，从时间、空间两个弹性维度分别讨论了其量化评估方法，将供应链的弹性运作问题描述为多变量耦合控制模型，分析不同灾害事件的交互影响机制. 其次，本研究没有仅仅从传统增加冗余的角度来增加弹性，而是建立可变结构的弹性制造模型，提出有针对性的自学习机制，并从企业文化、业务弹性、和建立弹性管理信息系统等方面给出了解决方案. 最后，用一个案例进行了验证，本方案能够量化地观察分析当供应链受到灾害事件冲击时，弹性恢复过程中的现象规律，有助于供应链弹性问题的量化决策和优化.     

温湿度测控系统中的智能控制器研制

适用于实时温湿度测控领域的智能控制器,以AT89C51单片机为核心,具有组态及智能控制功能,可应用于DCS系统,其具有使用简单、装配灵活、价格低廉等优点     

改进力矩电机卷绕特性的新型控制器的研制

介绍了卷绕生产工艺的现状，描述了理想卷绕特性的要求。为了改善力矩电机的卷绕特性，研究了这类电机的新型控制器。用设计的新型控制器和高内阻力矩电动机组成的系统作了试验，结果表明，其卷绕特性得到了较大的改善，为提高生产效率及质量提供了可能。说明改变控制方法是提高卷绕用电机卷绕特性的有效途径。