智能电液伺服控制系统的研究

本文根据电液伺服系统的非线性时变特性,以单片机为核心,设计了模糊参数自适应PID控制器,开发出新型智能电液位置伺服控制系统。本设计符合当今工业自动化的发展要求,稳定性好,可靠性高,具有广阔的工业应用前景。     

基于T6963点阵式液晶显示模块的应用分析

为了实现内置T6963液晶显示模块在实际问题中应用更方便,采取内置T6963点阵式液晶显示模块与8051的并行扩展I/O接接口芯片8255A的接接口设计及8255A的PC接口单一置复位控制的方法,通过对电路的硬件、软件合理设计,给出了LCD正常工作的基本条件以及相关的程序、程序流程图,从而更方便的实现了人机对话。     

基于神经网络的自抗扰控制器

将神经网络与自抗扰控制器相结合,提出一种新的控制器,并深入分析了该控制器结构。仿真研究表明,该控制器较单一的自抗扰控制器具有参数适应性更大、动态特征更好等优点。     

一种连续可导的滑模变结构近似算法及其仿真研究

针对一般滑模变结构控制算法的不连续和不可导,用一种连续且可导的控制算法来近似,并分析了整个控制系统的鲁棒性。用数字方法讨论了这一近似算法的有效性和近似算法参数选择问题,得到了有益的结果。     

抗差错算术码纠错性能分析

为了应用抗差错算术码进行系统设计和确定信源信道联合编码方案,需要较准确估计抗差错算术码的纠错性能,但目前,抗差错算术码的纠错性能只有仿真结果可以参考。该文以堆栈算法为例,通过理论分析得到了抗差错算术码序列差错概率上界,该上界与(1-R)成反比(R是抗差错算术码的编码效率)。同时,分析过程还为解码过程参数设置提供了理论依据。仿真结果证明了该上界是对算术码纠错能力的良好近似,可以用于编码方案的优化设计。     

时滞对象的自抗扰PID控制

提出一种适合时滞对象的自抗扰PID控制器及其整定方法。由于难以完全测得时滞对象输出变量的高阶导数,用一个二阶观测器观测系统中模型和外部干扰等未知因素,然后结合经典反馈理论,得到一个四参数的自抗扰PID控制器。由Z-N整定公式推导出其中3个控制器参数的整定公式,适当调节剩余自由参数,可以获得较好的动态性能。2个仿真实验表明:该方法能够有效改善时滞对象控制系统的动态性能,增强系统的适应性和鲁棒性。     

非二元相关免疫函数和弹性函数的特征

讨论了从[GF(q)]n到[GF(q)]m的相关免疫函数和弹性函数F的特征.首先提供了复合函数G·F的特征,其中G是从[GF(q)]m到[GF(q)]s的函数,同时得到了一些关于F的分量函数的非零线性组合的性质.给出了相关免疫函数和弹性函数的矩阵特征.利用傅里叶变换刻画了弹性函数的特征.     

应用于弹性分组环的带宽分配的公平算法

提出一种新的应用于弹性分组环网络的带宽分配算法,该算法采用了有限集合中收敛速度最快的二分法,通过对公平速率的逐次逼近来实现带宽的动态分配,适用于分布式网络环境。分析和仿真表明,采用基于二分法的带宽分配算法能够给每个节点分配到接近理想的公平带宽。整个环路在实现公平性的同时能够得到最大的空间重用并且收剑迅速。     

放射治疗模拟机智能控制系统

从精确放疗的实施过程来看,放射治疗模拟机作为验证修改放射治疗计划(TP)的必备设备,其性能将直接影响放射治疗的最终效果。本放射治疗模拟机智能控制系统便是适应现代精确放射治疗技术要求而开发设计的,它主要由远程人机界面、主控制器等部分组成。采用抗干扰技术,利用可编程控制器(PLC)与液晶触摸屏终端(PT)组成两级智能控制系统,从而实现集中方便、稳定可靠、高精度与高智能化的控制。     

分数阶Boost变换器的两种预测电流控制

基于分数阶微积分理论以及实际电容和实际电感在本质上是分数阶的事实.首先,在建立Boost变换器的分数阶数学模型基础上,提出分数阶预测电流控制,设计预测控制器.其次,在考察分数阶Boost电路的电感电流波形的基础上,提出分数阶Boost电路整数阶预测电流控制.最后,依据分抗链及Oustaloup分数阶近似算法,得到了分数阶电感逼近电路,利用Matlab软件对所设计的控制器进行仿真验证.结果表明,分数阶预测电流控制下的超调最小,过渡时间最短,尤其是在抗负载扰动上的性能更佳.整数阶预测电流控制的性能虽然低于分数阶预测控制,但也有较好的控制性能.同时仿真结果验证了所提控制方法的可行性和有效性.