一种新型的PMSM直接转矩控制

针对传统永磁同步电动机直接转矩控制系统中存在定子磁链和电磁转矩脉动的缺点,提出了一种改进方法,即用变参数PI速度控制器和模糊控制器分别替代传统直接转矩控制系统中的PI速度调节器和滞环比较器,在此基础上重新建立了永磁同步电机直接转矩控制新的控制框图.利用MATLAB仿真软件对传统永磁同步电机直接转矩控制和改进后的直接转矩控制系统进行了仿真对比研究,实验结果表明,新系统有良好的动、静态性能,减少了转矩和磁链的脉动,能满足控制系统快速响应的要求.     

一种新的超混沌系统的计算机仿真分析

为提高混沌吸引子的拓扑结构的复杂性,在Lü系统中加入一个非线性状态反馈控制器构造了一种新的光滑四维超混沌系统.运用经典的四阶Runge-Kutta数值积分法求出该系统的数值解,绘制了该系统的吸引子的相图、时间相应图、功率谱图、分岔图、Lyapunov指数谱图等.分析结果表明,新的四维超混沌系统随着参数变化呈现超混沌、混...     

一类混沌系统的混合反馈同步

以稳定性理论为基础,针对一类超混沌系统,采用非线性反馈控制和自适应控制方法,通过设计合适的控制器,研究了该系统的混合投影同步问题.理论分析证明了该控制器可以使两个超混沌系统达到混合投影同步,数值仿真证明了该控制方法的有效性.     

模糊神经网络PID控制器在污水处理中的应用

为建立实时响应快、动态调节性能大、鲁棒性强的污水处理自动控制模型,结合模糊逻辑推理控制、神经网络控制及常规PID（Proportion Integration Differentiation）
控制技术,设计了模糊神经网络Fuzzy-PID污水处理控制器。仿真结果和实际应用显示,采用该控制器后,整个控制系统的收敛性、鲁棒性以及动态响应性等均有了很大的改善,
系统具有较强的稳定性和自适应性。     

基于神经网络的PID参数自整定控制及其Matlab仿真研究

将神经网络自适应PID算法与传统的PID控制算法进行比较分析,通过仿真实验,验证神经网络自适应PID控制算法在总体上优于传统的PID控制算法.该方法有利于系统控制效果的提高,并且受环境的影响较小,在一定程度上弥补了传统PID控制的不足.     

多通道锁具性能测试系统的设计与开发

研制一种基于可编程逻辑控制器(PLC)与虚拟仪器的多功能、多通道锁具测试系统.该系统由PLC主控制器、力与扭矩测量装置及工控机构成.工控机通过PLC对3台测试机进行协同控制,实现对门锁耐用度、抗拔插性及扭矩等参数的在线测试、采样数据分析与处理、查询及存储.测试结果表明,系统自动化程度高、性能稳定、操作简单,能很好地满足...     

大容量数据存储器设计与实现

介绍了一种大容量数据存储器的设计方法,该存储器以高集成度FPGA为控制核心、以大容量SDRAM为存储介质,利用网络传输接口,实现了大容量数据的快速、实时、高效存储。     

滞后同步控制-超混沌系统

基于稳定性理论,用非线性反馈的方法构造超混沌系统的滞后同步方案,实现一个超混沌系统同结构及其与超混沌Chen系统的异结构滞后同步.并理论证明所设计控制器能够使受控误差系统全局渐进稳定到同步误差系统的零点,该方案的可行性.数值仿真,表明所设计方案的有效性.     

基于TMS320F2812的无刷双馈电机控制器的设计与实现

级联无刷双馈电机以其无电刷所带来的系统稳定性的提高和可实现变速恒频发电等优点,而逐渐成为大功率风力发电的发展趋势.本文从实际应用的角度出发,控制芯片选用TMS320F2812,结合专用的电机驱动电路,设计一套专门控制级联无刷双馈电机的电机控制器.本文重点介绍该控制器的软、硬件设计与实现.     

基于根轨迹控制的球杆系统

通过建立球杆系统机械模型、角度模型和电机模型,得到球杆系统的数学模型,设计根轨迹控制器,通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能.仿真实验结果证明根轨迹控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等优点.