基于改进粒子群优化PID参数的风力除尘控制系统的研究

对卷接机组集中工艺风力除尘系统控制需求及工艺特点进行了研究,针对风力系统中压力和流量之间存在非线性与强耦合性的特点,以及控制系统中传统自动化科学技术(proportional plus integral plus derivative controller,PID)控制和现有的模糊PID控制自适应和鲁棒性较差、系统稳定性能不理想的问题,文中提出对角矩阵解耦方法将压力和流量进行解耦,利用改进粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)优化参数的PID控制器对两者进行独立控制。通过仿真软件和可编程序逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)程序对算法进行实现。位置阶跃响应实验粒子寻优实验结果表明:该方法在阶跃响应上升时间、最大超调量和响应速度上均有很好的优化效果,即时控制调整变频器频率以及阀门开度,使主风管压力波动在0. 5%～1%内,流量波动控制在0. 4%～0. 8%内。     

泵控马达负载反馈半实物仿真测试系统

本系统的目的是在试验室内考查工程机械在现场的工作过程,用以考核、改进和设计液压系统,提高其性能和可靠性.本系统是用模拟控制器实时仿真工程机械的工作过程.本文着重介绍该模拟控制器与液压系统之间的电气接口,以及工程机械负载参数的测定方法.本系统结构简单,费用省,使用简便,易于推广,已在采煤机上应用成功.     

实现操作人员控制策略的模糊神经网络方法

通过一个仿真实例的研究。阐述了实现操作人员控制策略的模糊糊神经网络方法，并讨论了模糊神经网络控制器的鲁棒性问题，仿真结果证实了该实现了方法的有效性。     

带有非线性积分项的PID控制器分析

本文对带有非线性积分项的PID控制器进行了分析,用非线性理论说明了对控制系统的影响,从而说明了此类控制器的广泛应用。     

城市轨道交通车辆弹性车轮的开发研究

通过整体车轮和弹性车轮与轨道垂向耦合动力学仿真和振动模态及声学特性分析 ,对弹性车轮减振降噪机理进行了研究 .对研制的承剪型弹性车轮与整体车轮的声学特性进行了试验比较 ,结果证实了该弹性车轮在降低轮轨振动噪声方面显示的优良性能     

可编程序控制器在带锯床控制中的应用

根据对带锯床运动的分析，选用可编程序控制器（ＰＣ）对其动作进行自动控制，对锯带运行速度进行实时监测与显示、工作负荷实测及超载报警与控制．实践证明，设计方案可行．经联机检索表明，属于国内首创．     

基于输入有界机器人鲁棒自适应控制策略研究

本文针对常规机器人的鲁棒控制器设计的保守性和实际中执行机构输出的有界性产生矛盾，设计出一种新型输入有界的机器人鲁棒自适应控制器，解决了力矩受限情况下机器人控制器的设计问题，为机器人向小型化、节能型等特殊要求领域发展，提供了一条新的途径。     

基于三菱FX2N系列PLC软元件数据实时改变与显示设计

介绍了一种利用变址寄存器预先设定软元件序号与设定值寄存器序号的对应关系的数据输入方法，可以对数据进行实时改变并显示，极大地方便了工作．     

汽车内饰线电气控制系统的设计

沈阳中顺汽车生产线内饰线电气控制系统由变频器、可编程控制器、传感器、现场总线、传动装置等组成。为了提高产品的数量和性能，根据内饰线的工艺流程和工艺要求对系统进行了升级和改造，对硬件重新进行了选型，对软件重新进行了设计。     

一种模糊控制器设计的新方法

提出了一种模糊控制器设计的新方法。在给出了量化曲线的概念后 ,讨论了改变变量量化曲线和值域大小对过程输出的影响 ,通过计算机仿真 ,证明改变量化曲线和值域大小的控制方法是十分有效的