基于T-S模型的智能PID控制

提出一种基于分段线性模糊模型的T-S模型,并与传统PID控制器相结合设计了一种模糊神经网络PID控制器,它具有模糊系统非线性、可解释性的特点,神经网络的自学习和自组织功能.对其进行非线性时变系统仿真,仿真结果表明该控制器较常规PID控制器的调整时间可明显缩短.     

浅谈运动控制技术的发展现状及应用前景

运动控制技术日益受到世界各国的高度重视,已成为机电一体化的关键技术。特别是由面向传统数控加工行业专用的运动控制技术发展为面向各行业的开放的、能结合具体应用要求的先进运动控制技术后,更彰显出其巨大的发展潜力。本文从运动控制技术的产生、现状及发展趋势等方面探讨了运动控制技术的发展。     

智能车辆超车系统模糊控制器设计

以模糊控制理论为基础,以车辆超车过程为研究对象进行模糊控制器的设计。根据从声纳、摄像等传感器传输的相关数据,经一系列处理,作为模糊控制器的输入,而把两车之间的相对速度,方向轮与车道线切线之间的夹角等作为模糊控制器的输出。根据专家知识对输入输出作模糊划分,建立模糊控制规则,选择模糊推理机制,最后经过反模糊化处理将精确输出值传送给执行器,从而实现超车过程。     

综采工作面液压支架电液控制系统的设计

介绍了综采工作面液压支架电液控制系统的原理,探讨了子控机和主控机的主要功能及其CAN节点的设计。     

黄金分割法用于PID参数优化整定技术的研究

在原有的用一维黄金分割法进行单变量参数寻优的基础上,结合优化理论中的分形法思想,提出将二维和三维黄金分割法应用于PID控制器多个参数的同步优化整定的新方法.介绍了PID控制参数整定问题和黄金分割法基本思想,重点对二维黄金分割法基本思想和寻优原理进行分析,并给出了二维黄金分割参数寻优算法.通过实例验证,该方法寻优过程完善、收敛速度快,能够快速、准确地找出最佳整定参数.     

基于无源性的定子磁场定向感应电机控制器

根据无源性控制的基本思想,并借鉴定子磁场定向控制理论,以定子磁场定向同步坐标系下的定子电流和定子磁通作为系统的状态变量,构建了一种新的电压源型混合控制器,并给出了系统的稳定条件.在理论分析的基础上,证明了在互联与阻尼分配的基于无源性的感应电机控制器设计方法中,将模型表达为欧拉方程的形式是不必要的,且动态解耦条件的数学描述约束过于严格.仿真和实验结果验证了该混合控制器的稳定性、有效性以及良好的静动态性能,同时提出的结论也由此得到了证明.     

车辆单神经元模型参考自适应控制算法研究

针对智能车辆油门控制系统,提出了一种单神经元模型参考自适应控制算法.首先通过实验研究获得油门控制系统的传递函数,再以该函数获得的数学模型为依据设计了自回归滑动平均模型（NARMAX）神经网络,并对系统输出进行离线辨识和在线预测.采用免疫模糊思想改进二次型单神经元控制算法,构建基于NARMAX神经网络预测的模型参考自适应控制系统,定义了一种评价车辆纵向运动的目标函数,采用浮点遗传算法寻找各控制器的最优值.仿真结果表明,NAR-MAX神经网络可辨识和预测车辆油门系统的动力特性,与免疫模糊和二次型单神经元算法相比,单神经元模型参考自适应算法的阶跃响应速度显著提高.     

Application of backflush and micro-flow techniques to the analysis of C5—C13 hydrocarbons in crude oils and its geochemical significance

An Agilent 6890N GC equipped with both FID and Agilent 5975 MSD analyzer has been employed to analyze C₅—C₁₃ hydrocarbon fractions of crude oils. A technical combination of program temperature volatilizer injection, backflush and micro-flow controller afforded a fine separation of C₅—C₁₃ compounds on a PONA column with the heavy part of crude oils being cut off before entering the analytical column. Both GC-FID chromatogram and GC-MS mass chromatograms (MID and full scan) could be obtained at the same time. The retension time differences of nC₆—nC₁₃ alkanes between GC and TIC were in the range of 0.02—0.58 minutes. Totally 286 peaks have been assigned group compositions. Results on 8 typical oil samples from CNPC Key Laboratory Crude Oil Library showed that the characteristics of C₆—C₁₃ hydrocarbon group composition could be used in oil-oil correlation studies.     

西门子WinCC及S7-400的应用

本文叙述了利用S7-400可编程控制器组建PROFIBUS现场总线的基本过程,并讨论通过PROFIBUS实现S7-400与工控组态软件WinCC之间通讯的方法。     

可编程控制器中定时器精度分析

讨论可编程控制器中定时器的误差，提出减少误差的方法，通过理论分析和实验证实，定时器的误差有两种：第１种是由于定时器动作条件造成的，可能的最大值为１个扫描周期，这种误差是不可避名的；第２种误差是由于指令执行先后造成的，可能的最大值为２个扫描周期，这种误差可以通过合理安指令的次序而尽量减少，当定时器时设定