基于主动转矩分配的电动车车道保持辅助控制方法

 针对高速工况下四轮独立驱/制动电动车的车道偏离问题,提出一种基于主动转矩分配的车道保持辅助控制方法。该方法的辅助控制系统分为3层,顶层控制器根据人-车-路信息实时进行辅助控制决策,并计算车道保持所需的横摆响应;中层控制器基于滑模控制算法,计算横摆响应跟踪所需的附加横摆力矩;底层控制器通过主动转矩分配产生附加横摆力矩,干预车辆行驶轨迹,以达到车道保持的目的。采用CarSim/Simulink联合仿真进行高速单移线实验验证,结果表明,提出的基于主动转矩分配的四轮独立驱/制动电动车车道保持辅助控制方法,具有良好的车辆动力学稳定性,在高附路面和低附路面上均能够有效地干预车辆行驶轨迹,防止车辆偏离车道。     

渝西北土壤重金属分布特征及其风险评价

为全面了解重庆西北地区（潼南区、铜梁区、合川区和大足区）土壤中重金属质量分数、分布特征及其生态风险,在该区共采集表层土壤样品6 792件,测定了As,Cd,Cr,Cu,Hg,Ni,Pb和Zn等8种重金属元素质量分数,并用土壤环境质量标准（GB15618-1995）和潜在生态风险指数对土壤重金属污染进行评价.结果表明：1）表层土壤Cd质量分数累积效应最大,是背景值的2.43倍,超标比例为18.67%,其余7种重金属元素质量分数平均值低于土壤环境质量一级标准值;2）空间分布特征表明,Zn,Cd,Pb,As,Ni,Cu和Cr 7种元素在研究区西部质量分数较高,Hg在东部质量分数较高,主要受地层控制和土地利用方式的影响;3）研究区重金属污染对该区构成的潜在生态危害由强至弱依次为：Cd,Hg,As,Pb,Cu,Ni,Cr,Zn,整体处于中等潜在生态风险等级,主要受Cd和Hg元素的影响,二者可能造成的生态危害应引起重视.     

地震数据关系网络的空间尺度

通过分析美国加州地区地震数据关系网络的拓扑结构特征,研究了不同空间尺度下网络拓扑结构基本度量参数的变化规律.结果表明:随着空间尺度的增加,网络规模迅速变小,并最终达到稳定;网络的平均聚集系数和平均最短路径长度随空间尺度的增加呈波动性下降.度分布频度研究结果表明,网络的空间尺度在一个有效范围内时,网络呈现出较好的幂律分布,该范围受事件数量影响.     

不同冲击间隔分布下经典δ冲击模型的参数估计1

通过极大似然估计方法,对冲击时间间隔服从[0, b]上均匀分布、参数为λ的指数分布以及一般更新过程的经典δ冲击模型的参数δ、λ和b进行估计,得到了其相应的估计量。     

β-Hermite随机矩阵最大特征值精确渐近性的一般形式

对于相当广泛的边界函数和拟权函数,利用β-Hermite随机矩阵最大特征值的弱收敛定理、小偏差结论及广义βTracy-Wisdom分布的尾概率不等式,得到了其最大特征值的矩完全收敛性的精确渐近性的一般形式.     

Deep-living demersal fishes in the Catalan Sea (western Mediterranean) below a depth of 1000 m

An extensive survey of the deep-living fishes of the Catalan Sea (western Mediterranean) recorded 31 species in 19 families and 29 genera from 100 samples at depths between 960 and 2251 m. Chlorophthalmidae, Moridae and Macrouridae accounted for nearly 85% of all specimens taken. In biomass terms, Hexanchidae, Moridae, Alepocephalidae and Chlorophthalmidae were the most important families. A quantitative model of the bathymetric distribution of the species is presented. The ‘centre of gravity’ of species’ distribution and the habitat width, a measure of the distribution heterogeneity, are also given. Out of the 31 demersal species caught, the distributions of only 13 are centered below 1000 m. The Mediterranean deep-sea ichthyofauna is very impoverished in comparison with the adjacent Atlantic Basin fauna.     

New World legume-feeding psyllids of the genus Aphalaroida Crawford (Insecta: Homoptera: Psylloidea)

Aphalaroida comprises a compact group of nine species feeding on mimosoid legume host plants in the southern USA and Central America. The species, acaciae Crawford, californica Tuthill, inermis Crawford, lysilomae sp. n., masonici (Caldwell), pithecolobia Crawford, prosopis Crawford, rauca sp. n. and spinifera Crawford, are keyed out and data are given on host plants and distributions. Characters previously used to separate species are unreliable, and there is strong evidence to suggest that some species are polymorphic with respect to fore wing pattern. This had led to much confusion, with type series often containing mixtures of species. Fore wing shape, the form of male and female terminalia, the shape of the genae and the presence/distribution of glandular hairs are the most reliable diagnostic characters.     

基于Youla参数化的高速磁浮列车悬浮系统控制与优化设计

为了解决高速磁浮列车悬浮系统长期运行过程中面临的性能退化问题，通过悬浮系统的复杂动态特性分析，基于控制器Youla参数化形式，提出了一种即插即用的悬浮系统控制与优化模块化架构，并设计了基于残差驱动的在线优化算法。仿真结果表明，设计的控制与优化架构以及在线优化算法有效地提高了悬浮系统对未知扰动的鲁棒性和适应能力。     

The haemoproteids of the Old World avian families Alaudidae (larks), Irenidae (leaf birds), and Motacillidae (wagtails and pipits)

The haemoproteids of the Old World passeriform families Alaudidae, Irenidae and Motacillidae are reviewed. Haemoproteus alaudae Celli and Sanfelice, 1891 of the Alaudidae and H. aegithinae de Mello, 1937 of the Irenidae are re-described and neohapantotypes designated. Haemoproteus anthi de Mello, 1937 from the Motacillidae is re-described and H. motacillae n. sp. is also described from this family.     

我国商业车险奖惩系统的构建与评价

在商业车险定价中,通常根据保单的先验风险特征信息建立广义线性模型来厘定先验费率,然后根据保单的历史索赔信息应用奖惩系统对先验费率进行调整.本文基于一组商业车险保单2010-2015年的索赔次数数据,分别在泊松-伽马分布假设和负二项-贝塔分布假设下构建了奖惩系统,运用贝叶斯方法和极大似然法估计了模型参数,测算了奖惩系数,并与我国现行的奖惩系数进行了比较.实证研究结果表明,我国现行奖惩系统的设计结构比较单一,对保单经验索赔信息的使用不充分,且奖惩幅度过于温和.本文构建的奖惩系统充分利用了保单的先验风险特征信息与历史索赔信息,有效避免了对保单的重复性奖励和惩罚,提高了费率厘定结果的准确性和合理性.