我国应对大震巨灾应急救援装备的技术需求研究

分析了我国大震巨灾特点, 比较了国内外大震巨灾应急救援装备技术现状, 在国家“汶川 8. 0 级地震应急救援科学考察”等项 目研究结果的基础上, 充分研究了我国实施大震巨灾救援在装备技术方面的各种阻碍因素, 在应急救援通信指挥、救援现场信息采集传输及救援技术和指挥决策专家辅助技术、废墟中生命搜索定位、适宜于大震巨灾后山体滑坡交通阻断和大规模建构物倒塌环境及废墟狭小空间等复杂条件下的营救和安全防护等方面, 给出我国大震巨灾应急救援装备的基本技术需求。     

基于agent的高速公路救援车辆动态派遣方法

为了解决高速公路网多救援点出救,多种类、多数量救援车辆处置多起交通事故问题,应用agent方法建立了救援车辆动态派遣模型.模型将事故作为任务agent,救援车辆作为资源a-gent,将任务延时损失最小和派遣资源成本最少作为系统性能指标.针对多agent协作性特点及多起事故救援的不确定性,设计了招投标过程,并在积累救援信息、寻求多目标最优解过程中,制定了agent启发式学习过程,获得动态最优解.南京市周边高速公路网救援实例表明,基于agent的救援车辆派遣方法可以动态地获得全局优化的派遣决策方案,验证了方法的可行性和有效性.     

基于救援机器人的人体关节点检测方法

为了使救援机器人在危楼环境下能够精确的检测人体关节点,以代替救援人员进入危险现场。本文提出一种基于救援机器人的人体关节点检测方法。首先,本文通过Kinect相机获取人体关节点检测数据,采用归一化的方法对关节点数据进行平滑预处理。然后对预处理数据加入人体关节长度约束和关节旋转角约束,从而生成每个人体关节点空间位置。最后,采用Tsai方法进行手眼标定,得到机械臂和伤员之间的距离。实验结果表明该方法在危楼救援环境下准确测量伤员关节点位置,验证了所提出检测方法的有效性。     

新型六头软胶囊滴丸机控制系统的改进

针对原设备存在的低位槽溢油现象和明胶温度控制系统超调现象,重点改进和设计了液位和胶温控制系统,将模糊控制引入胶温控制,在MATLAB仿真的基础上,给出了基于PLC(Programmable Logic Controller)的软件和硬件实现;采用SMC压力传感器取代了浮球液位控制,通过PLC模拟量的AD(Analog-Digital)模组采集数据,并经逻辑运算后对液位实施控制;同时完善了人机界面的一些画面的功能及报警功能,提供更强大的帮助功能和一些历史数据如历史趋势图等的信息保存功能.     

高羊茅对铅递进胁迫的生理响应

采用盆栽试验,研究了铅递进胁迫处理对高羊茅叶片脂质过氧化程度、叶绿素含量、渗透调节物质及叶片抗氧化系统等的影响。结果表明:随着铅处理浓度的升高,高羊茅叶片膜质过氧化产物丙二醛(MDA)含量增加,保护酶超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化氢酶(CAT)活性呈现先增高后降低的趋势;高浓度铅引起叶绿素降解,叶片可溶性蛋白质含量降低,可溶性糖和游离脯氨酸(Pro)积累,抗坏血酸-谷胱氨酸(ASA—GSH)循环代谢加强,抗坏血酸(ASA)含量增加。     

基于HLA火灾联合救援行动视景仿真系统的设计与实现

依据HLA的基本概念、方法和原理,建立了一个火灾联合救援行动视景仿真系统,以解决城市中的突发性灾难事件,如火灾和交通事故等.在HLA的体系框架下,给出了联邦成员的分类及实现,FOM/SOM的设计和视景仿真系统的编程实现.该视景仿真系统能够向智能救援指挥中心(IRCC)提供对突发火灾事件的直接救援可选方案,并向每一个救援单位提供最好的救援计划.     

水上应急救援装备与技术体系构建

为推进国家水上应急救援能力建设,系统分析了中外水上应急救援装备与技术建设现状,指出当前中国水上应急救援装备与技术建设面临的核心问题,从内涵与特点、构建要素、构建理念、构建实践4个方面开展了对水上应急救援装备与技术体系构建的研究。结果表明：基于“双重循环”机制的水上应急救援装备与技术体系构建方法既可通过“外循环”机制提升体系的针对性,又可通过“内循环”机制将不同类型的需求逐层向上合并或向下展开,使抽象的需求逐层具体化,保障体系组成的合理性;“双5级”结构布局不但能科学地将救援装备与救援技术实现多维融合,还有助于精准掌握水上应急救援能力建设亟需重点关注的薄弱环节。     

矿井火灾救灾决策支持系统的研究与设计

建立矿井火灾救灾决策支持系统（MFRDSS）能够给救灾工作提供可供参考或使用的救灾方案和措施，起到辅助决策的作用．本文在分析了矿井火灾及其救灾决策问题特点的基础上，探讨了MFRDSS的性能需求和建立系统的目标与原则．结合具体矿井，完成了MFRDSS系统的总体结构与功能设计以及相关软件系统的研究开发，简要介绍了系统的主要功能，并提出了系统进一步完善与扩充的设想．     

基于胶囊网络和注意力机制的智能合约漏洞检测方法

近年来,随着智能合约的数量越来越多,因合约漏洞而造成的经济损失愈发严重,智能合约的安全性越来越受到广泛的关注。基于深度学习的漏洞检测方法能够解决早期传统智能合约漏洞检测方法检测效率低、准确率不足的问题,但大多现有基于深度学习的漏洞检测方法都是直接使用智能合约源代码、操作码序列或字节码序列作为深度学习模型的输入,会因引入过多无效信息而削弱有效信息。为此,文中提出了一种基于胶囊网络和注意力机制的智能合约漏洞检测方法。考虑到程序的执行时序信息,文中通过提取智能合约的关键操作码序列作为源代码特征,然后利用胶囊网络和注意力机制的混合网络进行训练,其中胶囊网络模块用于提取智能合约的上下文信息以及局部与整体的联系,注意力机制用于给不同的操作码按照其重要程度分配不同的权重。实验结果表明,文中提出的算法在智能合约数据集中的F₁分数和准确率分别为94.48%和97.15%,与其他传统检测方法和深度学习方法相比有较明显的性能提升。     

对灭火救援现场移交工作的探讨

本文针对消防部队在灭火救援过程中引发的争议或诉讼现象进行探讨,提出加强和完善灭火救援现场移交工作制度的具体措施,旨在进一步提高自我防范意识,有效减少和避免争议与诉讼事件的发生。