城市轨道交通双列位停车线设计

目前各个城市的轨道交通线路广泛采用单列位停车线,在列车故障救援时,由于长度限制,只能容纳一辆列车,会产生二次延误。如果将其扩充为双列位停车线,虽然对工程条件和成本提出了更高的要求,但是在列车故障救援方面会有更好的效用。在单列位停车线的基础上,考虑了停车线形式与设置原则,设计了8种不同形式的双列位停车线,并对其适用性进行分析,最后结合OpenTrack软件对双列位停车线在列车故障救援领域中的应用进行仿真。结果表明：8种双列位停车线类型都有其各自的适用场合,纵列式相对普适性更强;双列位停车线宜设置在线路中间,远离停车场和车辆段,可减少延误时间;仅考虑列车故障救援,纵列尽头式双列位停车线为最优选择。     

基于改进YOLOv5的胶囊内窥镜病灶区域检测

针对目前胶囊内窥镜病灶检测模型存在检测疾病单一且效率低等问题,提出了一种基于YOLOv5的胶囊内窥镜病灶区域检测方法。该方法在原始YOLOv5基础上进行了如下改进：首先,在主干网络Backbone部分,添加一个CBAM(convolutional block attention module)模块,增强模型对重要特征的突出能力;其次,在头部网络Head部分,添加一个检测头,增强模型对小目标的检测能力;最后,将原始YOLOv5的泛化交并比(generalized intersection over union, GIoU)损失函数替换成完整交并比(complete intersection over union, CIoU)损失函数,使模型训练时更快地收敛。本文提出的方法在长江大学第一临床医学院提供的胶囊内窥镜影像数据上进行了实验,精确率达到了93.6%,召回率达到了94.3%,mAP@0.5达到了97.2%,而且检测速度达到了每帧0.027 2 s。实验结果表明提出的方法是有效的、灵活的、鲁棒的,能够满足临床医学诊断的实际需求。     

仙芦抗癌胶囊对红细胞免疫及唾液酸的影响

为了观察仙芦抗癌胶囊抗肿瘤作用机制,采用红细胞免疫黏附方法观察红细胞免疫功能,采用比色法观察红细胞膜唾液酸含量,结果表明仙芦抗癌胶囊能够升高S180荷瘤小鼠H22荷瘤小鼠红细胞免疫黏附肿瘤细胞的花环率,升高S180荷瘤小鼠和H22荷瘤小鼠红细胞膜表面唾液酸含量,因此仙芦抗癌胶囊通过升高荷瘤小鼠红细胞膜表面唾液酸含量,从而恢复荷瘤小鼠红细胞免疫功能进而达到抗肿瘤作用。     

多枝赖草、高羊茅的组织培养和愈伤组织诱变

以多枝赖草、高羊茅的种子为材料,在诱导培养基上进行暗培养,产生愈伤组织.愈伤组织经多次继代培养后仍可保持分化潜力.在分化培养基上进行光照培养后,可以分化出丛生状幼苗,并大量生根,形成再生植株.用EMS溶液对2种愈伤组织进行诱变处理,结果表明:不同体积分数的EMS对愈伤组织的致死率不同,随着体积分数的提高,致死率逐步升高.经统计,初步确定EMS溶液对多枝赖草、高羊茅愈伤组织的半致死体积分数分别为6 mL/L和8 mL/L.     

基于粗糙集与决策树理论的救援等级决策算法

民航应急救援是民航航空安全系统的重要组成部分,是航空安全的基本保障。在救援过程中,救援等级的决策直接影响到对整个事态的评估及所需救援措施、救援力量的确定。在救援等级决策中,利用粗糙集理论对传统的决策树构造算法——ID3算法作了一些改进,对原始数据表进行属性约简,并在决策树的构造过程中引入粗糙度,得出了较好的救援等级决策规则。     

复方血栓通胶囊中4个有效成分的一测多评定量方法研究*

为建立复方血栓通胶囊中4个有效成分的一测多评定量方法,采用高效液相色谱法,以人参皂苷Rg 1为参照对照品,计算其与三七皂苷R1、人参皂苷Re、人参皂苷Rb1的相对校正因子,并进行含量计算,实现一测多评;同时采用外标法验证一测多评法的准确性。实验结果显示校正因子重现性好,采用校正因子计算的含量值和外标法实测值之间没有显著性差异。故采用一测多评法同时测定复方血栓通胶囊中4个有效成分的含量,具有准确、简便、经济实用等优点,值得推广。     

煤矿井下救援定位系统研究

为提高救援定位系统的定位精度, 设计了基于双Mach鄄Zehnder 干涉仪结构的煤矿井下救援定位系统,并分析了系统的结构及定位原理。结合小波阈值降噪特点, 给出了一种基于小波阈值降噪的互相关时延估计算法。仿真结果表明, 该算法可有效提高系统的定位精度。该系统定位方法容易实现, 具有无源、防燃防爆、
抗电磁干扰和远程控制等突出优点, 具有很大的实际应用价值。     

复合顶板回采巷道灾后的垮塌状态

在阐述灾后回采巷道垮塌对安全快速救援具有重要影响的基础上,结合矿压相关理论,分析了复合顶板回采巷道在锚杆悬吊原理和组合原理下的垮塌状态,分别推导出了垮空区高度计算公式以及巷道垮塌后能够造成巷道堵塞的条件,并依据不同的复合顶板条件,从利于灾后救援的角度出发,对回采巷道支护提出了相应工程建议。当复合顶板岩层分层累积厚度较小时,宜采用锚杆+金属网联合支护;当复合顶板岩层分层累积厚度较大时,则宜采用锚杆+锚索+金属网联合支护,并兼顾利用锚杆的组合作用、锚索的悬吊作用以及金属网的挡护作用。该研究对救援过程中预判巷道垮塌对救援的影响,制定相应处理方案,以及提高巷道围岩控制质量和抗灾能力,均具有重要的参考价值。     

聚焦“毒胶囊”

明胶是制造胶囊的主要材料，中国有明确的药用明胶标准。然而不法企业使用价格低廉的工业明胶制造出铬严重超标的“毒胶囊”。“毒胶囊”和药品一起最终进入患者体内，有可能严重危害人体健康。要保证明胶使用的安全，需要行业自律，更需要严格的环节控制、有力度有效果的监管和奖惩制度。     

救援环境下基于遥操作的机器人控制系统研究

结合救援机器人作业环境的要求,开发出基于客户端/服务器模式的远程控制平台。该平台实现了通过无线网络实时传输各类数据和控制命令,客户端再现了机器人的工作环境和状态。并在此基础上进行了机器人实时操作测试。从测试实验结果可以看到,目前基于无线局域网进行机器人的遥操作是可行的。