深井救援机械手的机构设计

救援设备的性能特点直接影响救援的效率和成功率,针对深井掉人事故的救援问题,提出了一种快速、高成功率的深井救援机械手代替消防人员实施井下营救．描述了机械手的总体设计方案,设计了机械手的定位、调位和夹持3个主要机构,阐述了井下人员在不同状态下机械手的工作过程,该机械手丰富了深井救援装备的研究成果．     

江西抗日救亡团体及其历史作用考察

抗日救亡团体是特定历史背景下旨在挽救民族危亡而成立的社会组织。九.一八事变以后,作为东南抗战大本营重要组成部分的江西,其境内的抗日救亡团体纷纷成立,并历经了萌芽和初步发展、蓬勃发展、继续发展3个时期。客观看来,抗日救亡团体在规模、实力、民众参与度、性质和党派关系等方面各异且呈现出各自特色;尤其是八年抗战中,它们始终奋战在抗战救国的各条战线上,在抗战宣传与动员、医治伤员、服务军人、救济难民、安抚后方、协助政府和军队抗战等方面发挥了积极的作用,成为东南抗战最终取得胜利的因素之一。     

韶关学院精品课程资源设计与需求调查分析

精品课程建设是高等院校教学质量与教学改革工程的重要组成部分.立足于韶关学院精品课程建设,通过浏览该校精品课程网页和对相关教师与学生进行问卷调查,以了解课程的资源设计与需求,发现存在的问题并提出相应解决方法.     

机器人救援的目标吸引动态路径规划蚁群算法

地震发生后城市的道路状况未知而且复杂多变,因此,在震后机器人救援中,如何快速地找到最短路径以拯救更多的伤员,成为研究的热点问题。提出一种目标吸引的动态路径规划蚁群算法,在动态变化的震后救援环境中找到最短路径,减少救援时间。利用原有城市交通地图的全局信息建立目标吸引函数,对蚂蚁在复杂动态环境下的路径搜索进行引导,提高其选择离目标点更近邻节点的概率,减小蚂蚁对非最短路径的选择概率。通过与MMAS算法进行仿真实验对比,验证了提出的算法可以更快地收敛到最短路径并具有较好的动态性能。     

返回舱动态稳定性分析及被动控制方法研究

耦合求解非定常可压缩Navier-Stokes方程和刚体运动方程,数值模拟返回舱跨声速俯仰自由振动过程,探讨返回舱前后体对动态稳定性的影响及其被动控制方法.研究结果表明：在俯仰振动过程中,返回舱前体对流场做正功,释放返回舱振动能量,抑制振幅增加;而返回舱后体对流场做负功,增加返回舱振动能量,导致振幅增加,当两者相等时,振动进入极限环状态.在上述物理机理分析基础上,本文给出六种不同的返回舱后体修改方案,并采用数值模拟方法研究不同的后体外形对返回舱俯仰自由振动幅度和频率特性参数的影响,研究结果可为返回舱设计及动态稳定性的控制方法提供依据.     

两种经桡动脉介入治疗后局部压迫方法效果比较

目的:探讨桡动脉径路PCI(经皮冠状动脉腔内成形术)后不同压迫方法的临床效果.方法:将2009年3月至2009年9月共80例经桡动脉穿刺冠状动脉介入检查治疗的患者随机分成观察组和对照组各40例.对照组介入术后用1块无菌纱布覆盖穿刺点,在穿刺点上方沿血管方向放置小硬筒,再以优格弹力绷带加压固定,松紧以穿刺点不出血为宜.观察组采用动脉止血压迫器充气压迫止血.结果:观察组桡动脉穿刺局部出血、血肿和麻木、发绀、闭塞、肿胀、皮肤破损发生率低于对照组,而舒适度高于对照组(P<0.01).结论:经桡动脉穿刺行冠状动脉介入检查治疗术后采用动脉止血压迫器压迫穿刺处止血效果好、直观、并发症少、舒适度高.     

五大连池尾山地区存在干热岩资源的可能性探讨

 干热岩被视为未来的清洁能源,是地热资源的重要组成部分,极具研究价值和开发前景。中国现阶段干热岩调查研究应遵循"面上开展,点上突破"的原则。基于"点上突破"原则,本文选取中国最新的火山群--五大连池火山群开展前期研究,通过搜集分析区域地质条件、岩石地球化学、深部CO₂气体,区域地球物理资料,探讨了五大连池尾山地区存在干热岩的可能性。研究结果表明,五大连池火山属于非深源火山,具备存在干热岩的可能,热源机制属于岩浆余热型,第四纪火山岩浆囊所处的深度上限值为3.3~3.4 km。区内深部CO₂气体来源于地幔岩浆冷却成岩过程中的脱排气作用,是幔源岩浆囊中岩浆结晶分异的结果。W8勘探孔及附近供水井发现高浓度CO₂的事实表明,在尾山与五大连池农场七分场之间的地下可能存在正在冷却成岩的岩浆囊。     

海上人员安全综合保障系统

为提升海上人员安全保障力,采用层次化的结构设计理念,设计了具有多级防护格局的“四防”海上人员安全综合保障系统。阐述了系统的组成及其功能设计,解决了功耗处理、AIS天线设计的问题,建立了落水人员漂移预测模型。通过实际测试,海上人员安全装备性能良好,海上人员落水报警与搜救系统能够及时提供准确可靠的落水人员定位信息,有效地保障了海上人员的生命安全,为航海保障事业提供了技术支持。     

基于改进蚁群算法的移动机器人火灾救援路径规划方法

为了解决在火灾救援中考虑多因素的移动机器人最优路径规划问题,提出一种基于改进蚁群算法的救援路径规划方法.通过改进全局信息素更新策略,考虑影响移动机器人到达待救援点时间的路径长度、转弯次数、坡度大小等主要因素,并根据多因素综合指标来分配各路径上的信息素量,指引蚂蚁走向最优路径.通过仿真算例并与同类方法对比,结果表明,该方法在考虑多因素后性能有较大提升,具有较好的全局搜索能力和收敛速度,可提高移动机器人在火灾救援中的效率.     

大数据技术的震后救援信息处理平台研制与应用

针对高烈度地震后如何提高对受灾民众的救援效率,提出一种基于大数据技术和语义识别模型的全新地震救援平台,实现海量求救信息的存储和分析.利用层次分析法和功效系数法结合处理,实时计算水文、地质、气候、电力、消防、建筑、医疗及工程等专家提供的救援优先级别的判断分数,得到救援的紧急情况因子系数.根据因子的排序,得出救援先后次序找到最急需救助的人员,实施救援布署.该平台结合地震救援APP、搜救人员APP和专家决策APP,三方配合联动形成一整套救援信息汇总处理服务救援体系.使得地震救灾从宣传、科普、演练到实际操作,提供了完整的技术及实施方案,在震后高效救援方面进行了有益的探索.