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31.
本文在前文工作的基础上给出了有关射影半对称联络的某些特征。首先考查了射影半对称联络的不变量并利用该不变量给出了类似于文[4]的某些结论。 相似文献
32.
用回转变换张量法求解FANUC S—5机器人的运动学问题 总被引:2,自引:0,他引:2
本文就一台六轴通用机器人FANUC S-5,建立了它的运动学模型,利用回转变换张量法求解出运动学正逆问题的封闭式解。在求解逆问题的过程中,根据FANUC S-5的结构特点分析了其可能的所有解,从而为机器人的运动空间分析、轨迹规划以及在此基础上开发应用系统提供了运动学理论依据。 相似文献
33.
本文介绍了增量式模糊控制(IFC)的原理与设计思想,指出IFC是FC系统实现渐近稳定控制的有效方法。文中运用模糊增量、隶属度增量及模糊目标的可达性概念,给出一种模糊变量的动态描述,并且给出了能与传统李雅普诺夫稳定性定义相一致的FC系统稳定性的统一定义 相似文献
34.
建立了计算等谱可积方程族的Lax表示的一个新框架.作为例子,分别求出了KdV型TC型等谱方程族Lax表示的统一显式. 相似文献
35.
吴健文 《福建师范大学学报(自然科学版)》1997,13(3):19-22
用纤维丛理论证明Cartan联络的存在性。先利用对偶原理,指出Finsler联络(T,N)可改由一次微分式ω^a b,(θ^u)^a确定,然后提出ω^a b(θ^v)^a的系数Γ^i jk,C^i jk及N^i j应满足的充要条件,最后验证了由Cartan联络的5条公理得出的函数组Γ^i jk,C^i jk,N^i j满足这些条件,从而证明了Cartan联络的存在性。 相似文献
36.
本文是研究整函数的增长性.应用无穷级整函数的对数级与对数型的定义,以及参考文献[2]中的一些结果,进一步得到了关于无穷级整函数对数级与对数型的一些重要性制裁.现将主要结果叙述于下:定理1:设整函数f(Z)=sum from n=0 to ∞ a_nZ~n的对数级为ρ1,则有ρ1=(?)定理2:设整函数f(Z)=sum from n=0 to∞(a_nZ~n)的对数级为ρ_1,并且0<ρ_1<+∞,其对数型为σ_1,则有定理3:设整函数f(z)=sum from n=0 to∞( a_nZ~n),存在,并且0<ρ<十∞,则当0<ν<+∞时,ρ必为f(Z)的对数级,进而ν为f(Z)的对数型.定理4:设f(Z)=sum from n=0 to∞(a_nZ~n)为无穷级整函数,则f(Z)与它的导函数f’(z)具有相同的对数级与对数型. 相似文献
37.
将规范场和引力场作为两个子流形从构成一个大的流形,利用Chern-Simons链自然地得到规模场反常,各种引力反常以及规范场和引力场之间的相互作用对反常所作的贡献,其表达形式简洁明了。 相似文献
38.
对作物小区试验抽样观测结果的代表性问题进行了分析,确定了检验小区抽样观测结果代表性的基本思想,并根据该基本思想及假设检验理论,建立了对小区抽样观测结果的代表性进行检验的方法,最后给出了该方法的应用实例。 相似文献
39.
40.
设F是域,n为正整数,GLn(F)表示域F上的n级一般线性群,A,B为两个平延,当A与B不可交换时,P∈GLn(F),使P-1AP=T12(1),P-1BP可表为5种简单形式。 相似文献