随机离散线性系统的满意鲁棒控制

将随机线性离散系统不同环节中出现的结构不确定性 ,描述成由不相关扰动参数矩阵决定的新形式。利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,设计满意鲁棒控制器使闭环系统同时满足期望的扇形区域极点配置指标和稳态输出协方差指标。满意控制器设计可以完全转化为线性矩阵不等式的求解问题 ,不需要人工干预选择参数。用一个例子说明了该文方法的有效性。     

基于等分节点法的时延驱动布局算法

提出了一个新的基于等分节点法的时延驱动布局算法．该算法基于对电路时延图的拓扑结构分析,将优化关键路径时延的问题转换成优化关键路径上单元位置的问题,通过建立优化位置单元的队列链表,采用一种新的等分节点法有效地寻找路径上单元的目标位置,从而优化路径上的线网长度,最终达到优化最长路径时延的目的．另外,启发式迭代优化方法很好地统一了以线长优化和路径时延优化为目标的布局算法．对MCNC标准单元测试电路中组合和时序电路的实验结果显示,电路经过时延驱动优化布局后的最大路径时延最多减少了31%．     

略论“以球为主”防线抡点的防守原则及其教学与训练

本文以运动学的观点,重点研究“以球为主”防线抢点的防守原则,从理论上进一步为防守教学和训练的发展,提出科学依据。     

传感器网中基于矢量地图数据的传感器放置模型与算法

基于矢量地图数据,建立了用于传感器放置的地形模型和传感器模型,提出了两种传感器放置算法,算法的目标是优化传感器数目及确定传感器的放置位置。算法通过计算放置一个传感器后目标节点处目标漏检概率的有效变化,将传感器放置在能带来全局或局部最大有效变化的网格节点上。仿真实际表明,与已有放置算法相比,两种算法减少了传感器的数目。     

两种有代表性软件图自动布局的研究

研究软件图自动生成中的软件图自动布局问题．把软件图分为无向的和有向的两大类，对于无向软件图，选择Ｅ－Ｒ图作为其代表；对于有向软件图，选择数据流图作为代表．对这两种图，分别给出其可读性准则，并建立了Ｅ－Ｒ图的行列整齐对联结式布局算法和数据流图的主流向式布局算法     

三峡后靠移民研究综述

三峡工程非自愿移民的主要方式是后靠移民和外迁移民,在实践上后靠移民的比重又大于外迁移民.学术界对移民问题的研究起步虽早,但却存在重外迁移民研究而忽视后靠移民研究、重政策层面研究而忽视学术层面研究、重经济发展研究而忽视社会文化变迁研究等方面的问题.今后应为在后靠移民与外迁移民的比较研究、后靠移民的社会适应性研究、后靠移民的跟踪观察和分析、利用多学科的优势来研究后靠移民问题等方面加强对该问题的研究.     

纺纱锭子临界转速的优化设置

先对纺纱锭子的动力特性作敏度分析，合理选择设计变量，再进行临界转速优化设置的送代计算，可使设计的纺纱锭子在工作转速区内有较小的振动和功耗。     

具有强鲁棒性的时滞滤波器设计

采用了零极点配置方法来设计具有强鲁棒性的时滞滤波器,消除小阻尼不确定性系统的残留振动。通过在系统极点附近配置多个滤波器零点,建立离散传递函数得到时滞滤波器方程,设计简单。该方法在起重机载荷防摆控制中得到了很好的应用,能够有效地消除载荷的摆动,且对缆绳长度的变化具有很好的鲁棒性。     

一种零极点配置自校正温度控制器的设计方法

根椐自适应控制理论在工业过程控制中的广泛的应用 ,结合计算机技术和现代控制理论 ,设计了一种零极点配置的自校正温度控制器 提出了温控对象的数学模型 ,给出了模型参数的辨识方法 ,零极点配置自校正温度控制器的设计方法 ,控制量的计算公式和仿真结果 .根据上述理论所设计的零极点配置自校正温度控制器已经用于某温度控制系统的产品 ,它的计算机模拟仿真的结果和实际应用表明 ,该控制器具有如下特点 :被控对象模型参数收敛快 ;对时变的温控对象始终具有满意的控制效果 ;控制精度高 (实际温度与设定的温度在± 1℃范围之内 ) 由于该控制器模型结构简单 ,控制精度高 ,所以可用于高性能的温度控制仪表     

一种求解多输入系统极点配置问题的新方法

多输入系统的极点配置问题的求解是一个烦琐的过程,通过对一种基于矩阵右既约分解的方法的讨论,给出了一种关于求解多输入系统极点配置问题的新方法。主要介绍了该方法的基本原理、求解步骤,并通过实例进行了验证。