FMS在线刀具存取策略研究与系统开发

该文在已有刀具管理系统管理方法的研究基础上，针对ＦＭＳ刀具在线管理系统的结构特点，建立了ＦＭＳ在线刀具管理的体系结构，并提出了适用于ＦＭＳ、ＣＩＭＳ的刀具存取策略算法，包括进出站管理、机床局部刀库管理、中央刀库管理等几部分，最后对其进行了软件开发。     

山东潍坊某办公大楼整体平移技术

采用钢筋混凝土包柱夹墙式托换结构和高性能工程塑料滚轴，对某办公大楼整体平移，监测结果表明，房屋平移6m后整体性提高。平移的成功以及由此取得的明显经济与社会效益，表明本工程设计方案与施工技术先进合理，可为类似整体平移工程提供参考。     

一类不确定非线性系统的鲁棒稳定控制器的设计

运用微分流形的分布为工具，先将一类多输入多输出不确定非线性系统通过对角状态反馈变换为一个状态矩阵为区间矩阵的不确定线性系统，把非线性系统的不确定性和对角状态反馈变换误差转化为区间矩阵。再对区间矩阵系统应用实对称矩阵集合的最小上界定理进行鲁棒控制器设计，从而达到对原非线性系统的鲁棒稳定控制。最后通过一个算例验征了该方法的有效性。     

阻尼谐振子的波函数

计算了受到与速度平方成比例的力的谐振子 (HOFQV)的波函数 .     

火电厂炉管温度在线实时监测系统的应用研究

为保证电力设备安全经济运行 ,建立开放的现场数据采集、分析和组态的实时监控系统 ,并将其传送至管理信息系统 (MIS) ,可获得生产现场的信息 ,使得设备检修科学化。该文论述了一种基于ADO技术的炉管温度实时监测与分析系统 ,该系统由运行监测、监测报表等组成 ,并通过组态的使用 ,使实际运行具有了灵活性和通用性     

红外遥控键盘单片机接口实现技术

本介绍了一种利用电视机遥控器作为单片机输入键秀的接口原理和方法，并讨论了如何使用单片机来指令的解码，实践证明这种接口方式可以节省单片机的硬件资源，缩小单片机系统的体积，同时也方便了单片机的操作，尤其是某些需要远距离操作场合。     

基于变神经网络的非线性最小方差预测控制器

提出基于变神经网络学习动态系统参数的最小方差预测控制器。其目的是通过在线学习 ,使控制器(MVPC)能适应被控对象参数变化和非确定性。提出的变神经网络由两部分组成 ,一部分是线性神经网络 (LNN) ,作为被控对象局部线性动态模型 ,另一部分是多层交叉回归神经网络 (DRNN) ,它近似为非线性动态模型。由于引进递推最小方差算法 ,本控制器运算速度相当快。仿真结果表明所提方法对非线性系统自适应控制是有效的     

在状态空间中纯滞后系统稳定性的研究

研究了在状态空间中纯滞后系统．提出了一种与纯滞后时间不相关的稳定的充分条件、最后用具体例子说明了这一稳定充分条件的应用．     

解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

变速齿轮传动系统最佳轴向结构布局智能设计的推理机制

本文通过对变速齿轮传动系统轴向结构布局设计规律的研究,提出了一种适合于该类问题的知识表达方式,将改进后的带有启发函数的最佳优先搜索方法引入到该问题的求解中,使得含有多重搜索空间以及带有一定约束的设计问题统一在同一搜索策略下。根据本文提出的方法,用PROLOG语言建造的推理机,通过对实际问题的考证,证明该方法在解决传动结构自动设计上是行之有效的,并且在推理机制上成功地体现了设计过程中反复设计与优化设计的功能特征.