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141.
基于网络远程控制循环中存在随机通信延迟时间,影响控制循环的稳定性.提出采用滑模变结构控制来消除控制循环中随机通信延迟时间对稳定性的影响,研究了滑模变结构控制的实现方法、滑动平面求解、控制函数的实现等.滑模变结构控制的仿真结果与远程机器人直接控制结果的对比表明,前者能够保证在存在随机通信延迟时间时控制系统的稳定,证明了滑模变结构控制应用于机器人远程控制的合理性. 相似文献
142.
面向机电系统状态监测与故障诊断的现代技术 总被引:9,自引:0,他引:9
以现代技术为主线综述了机电系统运行状态监测与故障诊断技术的进展,阐述了机电系统运行状态监测与故障诊断方法及系统的发展;从技术流程的角度归纳了信号采集技术、信号分析与处理方法、故障诊断方法和机电系统状态趋势预测的先进技术;展望了基于网络的异地设备运行状态的远程监测与诊断技术以及基于虚拟仪器的监测与诊断仪器系统的新兴技术发展前景. 相似文献
143.
黄河流域的土地利用和土地覆盖变化 总被引:12,自引:0,他引:12
应用遥感技术与地理信息系统 GIS技术进行土地利用变化监测 ,具有快速、客观的特点。对 L ANDSAT TM图像进行解译判读 ,获取反映黄河流域 2 0世纪 80年代末期到 90年代末期土地利用和覆盖情况的 1:10万比例尺的土地利用数据。通过应用土地利用动态度模型、土地利用程度时空演变模型、土地利用类型转移模型和土地利用重心模型 ,对黄河流域近 10年的土地利用和覆盖变化进行了研究。研究结果表明 :10年来黄河流域草地、林地面积减少 ,而耕地、建设用地、未利用地面积增加 ,而人类活动是黄河流域土地利用和覆盖变化的主导因子 相似文献
144.
根据轧机振动监测的技术要求和轧机工作辊高速回转、频繁变换位置的工作特性,选择振动位移为监测参量,提出一种位王跟踪、非接触式直接监测工作辊振动位移的新方法,对测点位王的布王等进行分析.根据涡流位移传感器,设计一种具有快速自动移位功能的传感器系统,并对传感器的位置控制和轧机工作辊的振动监测系统进行了研究.研究结果表明,用直接监测位移法直接测得的工作辊振动位移时,所用频率低于500 Hz,避免了轴承振动信号的干扰,无工频噪声,因而信噪比高;而在用测试工作辊轴承座加速度的传统方法获得的信号中,工频干扰等噪声很严重,几乎淹没了有用信号,无法客观提取其低频段的振动频谱特征. 相似文献
145.
基于生物免疫机制的复杂系统健康监测与评估 总被引:2,自引:0,他引:2
生物免疫机制的模拟与实现对复杂系统的健康状态监控有重要的现实意义。分析了免疫的机制和特点,构建了基于多Agent的分布式免疫机制模拟结构模型,并给出了免疫Agent的逻辑结构模型,模拟生物免疫机制对故障进行监测、诊断和学习。在此基础上以一实际的柔性制造系统为背景进行了应用研究,给出了故障识别及其影响评估方法,可作为系统协调控制的依据,仿真试验表明该方法是有效可行的。 相似文献
146.
在Linux操作系统平台上将防火墙的包过滤、网络地址转换、MAC和IP地址绑定等各项功能进行整合:为了便于网络管理员配置防火墙策略,在Windows操作系统下设计了一个图形界面的客户端管理与配置程序:通过基于C/S模型的Socket通信程序设计,成功地实现了防火墙的远程控制,解决了实验室IP地址冲突以及防火墙策略设置复杂的问题. 相似文献
147.
一种高精度遥感影像配准融合方法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种实用的高精度遥感影像配准、纠正、融合方法.该方法将数字摄影测量技术应用于遥感影像定量化处理,不仅解决了长期困惑遥感信息定量化处理的理论和实际应用问题,而且为大规模生产提供了实用的手段,使遥感信息定量化处理步入实际应用的新阶段. 相似文献
148.
介绍了税务远程申报系统NTDS的整体设计方案和关键技术的实现。着重分析了XML技术应用于异构数据源间的集成与交互;利用PKI不对称加密算法与DES对称加密算法相结合的方案,提高网络数据在远程传输过程中的加密效率,及利用Java多线程技术成功解决了税务远程申报系统在并发性方面的难题。给出了系统稳定运行后的相关测试数据和结论。 相似文献
149.
应用模糊模式识别方法对阜新新邱露天煤矿排土场附近(于家沟),地下水污染区的水质监测点分类优选问题进行了研究,对研究区内的12眼水井分别采样,进行水质分析,识别出总硬度、硫酸盐、氯化物、溶解性总固体等主要污染因子;进而采用模糊模式识别方法,对区内的12个监测点进行了优化.计算结果表明可从于家沟地下水污染区的12个监测点中选取具有代表性的3、7、11号监测点进行监测,节省了人力、物力及资源. 相似文献
150.
高嵌山 《科技情报开发与经济》2005,15(5):294-295
通过对JD2-1型雨量数据采集仪的安装调试及近5年的观测使用,对该仪器的构造、功能、原理、使用方法及使用过程中存在的问题进行了分析,就本地区在使用中出现的实际问题。提出几点建议。 相似文献