微小型变体飞行器建模与控制系统设计

研究了机翼可后掠变形的微小型变体飞行器动力学建模和飞行控制系统设计方法. 通过状态点选取、气动参数计算和数据拟合插值,建立了变体飞行器的动力学模型. 针对模型的特点,提出了一种以参数空间方法为基础的变体飞行器飞行控制系统设计方法,通过计算机辅助算法,设计了纵向通道控制系统. 仿真结果表明,所设计的公共固定增益控制器能够使得变体飞行器在不同飞行阶段始终具备要求的动态特性,具有可行性和工程实用性.      

单一多径环境下GPS载波跟踪误差建模与分析

为研究伪码多径误差对载波多径误差的影响,文中分析了采用非相干早码减晚码功率型伪码跟踪环时Costas载波跟踪环的载波多径误差,并建立了单一多径下的载波多径误差模型. 所建立的模型表明伪码多径误差对载波多径误差的影响可以表示为多径参数和相关间距对载波多径误差的影响. 理论和仿真分析结果表明,单一多径下载波平均跟踪误差为0,且当相关间距小于一个码片时,载波跟踪误差最大值小于π/2;多径参数对载波跟踪误差的影响较大,而相关间距对载波跟踪误差的影响较小.      

基于状态空间模型的机床热误差动态建模

提出了一种基于状态空间模型的机床热误差建模方法,以几个关键温度点的温升为输入,结合状态变量和干扰来确定热误差输出,由子空间辨识算法得到模型参数.同时,在一台数控车床上进行实验,以探究模型的精度和鲁棒性.结果表明:在不同的转速条件下,所提出的模型能够补偿70%的热误差;与自回归模型的建模方法相比,状态空间模型表现出更优异的鲁棒性.     

基于图割框架下视频目标的自动实时提取算法

提出了一种在图割框架下自动实时的前景目标提取算法.通过混合高斯背景建模与基于颜色和局部表观的阴影判别相融合的方法,设置能量函数的数据项,并基于局部二值模型算子构建能量函数的平滑项.利用动态的图割算法,求取目标函数极值,实现视频目标的自动提取.在不同视频上对提出的分割算法进行性能测试,结果表明算法具有较好的分割性能且计算复杂度较低.     

基于冲击原理的磨削接触区及磨削力建模

磨削力是滑擦、耕犁及切削三个阶段共同作用的结果,仅对切削阶段进行研究通常造成切削力计算值与实测值的误差较大;因此本文考虑磨削接触区冲击效应对整个平面磨削加工过程的影响,将接触区划分为冲击区和切削区两部分.通过分析磨粒在冲击区内对工件产生的冲击载荷的变化情况,建立了单颗磨粒的冲击载荷模型及参与冲击的磨粒数目模型,并结合磨削力在切削区的变化情况,构建磨削力理论计算模型及总磨削力数学模型.最后通过实验研究验证了理论分析的合理性.     

基于遥感和GIS的洪水灾情快速统计模拟技术

对洪水灾害损失量能够及时、准确地评价,并提供给相关部门,对减少洪灾带来的影响具有重要意义。因此,为了更好更快地对洪水灾情进行统计,本文以一个乡镇作为洪灾模拟研究区,运用遥感的信息获取技术和GIS空间分析技术对洪灾损失快速有效地估算并以具体的经济货币量表征;建立了一个灾情的快速统计评估模型,准确快速地评估和分析灾情。该研究中的模型和评价方法可以推广到其他地区的自然灾害损失评估中。通过研究,本文提出了一个洪水灾情快速统计评估模型,下一步工作将该方法应用到实际发生洪水地区的灾情统计上面,为有关部门提供决策依据。     

Monitoring dynamic changes of global land cover types:fluctuations of major lakes in China every 8 days during 2000–2010

Remote sensing images can be used to delineate variations in the area of lakes and to assess the influence of environmental changes and human activities.However,because lakes are dynamic,results obtained from individual images acquired on a single date are not representative and do not accurately reflect ongoing changes.In this study,we used 8-day moderate resolution imaging spectroradiometer(MODIS)composite data from 2000 to2010 to map water surface changes over 629 lakes in China.We combined automatic extraction of training data and support vector machine classification to derive the spatial distribution of these large water bodies.The producer’s and user’s accuracies for MODIS images were91.06%and 89.81%,respectively,when compared with interpretation results from 30 m resolution Landsat images taken on similar days.Area changes,variability,inundation intensity,and rainy seasons of the 629 lakes were analyzed based on this multi-temporal lake database.The total area of the 629 lakes increased over the study period,primarily as a result of the expansion of lake areas on the Tibetan Plateau.There were 12 lakes with a maximum area[1,000 km2,and six of these decreased in area from 2000to 2010.The shrinkages of Poyang Lake and Dongting Lake were-54.76 and-25.08 km2/a,respectively.The area of lakes on Tibetan Plateau,in northern Xinjiang,northeastern Inner Mongolia,and northeastern China varied little,while lakes on the Yangtze Plain,in southern Inner Mongolia,and central Xinjiang fluctuated considerably.Inundation intensity increased for lakes on the Tibetan Plateau,in northern Xinjiang,Heilongjiang,and Jilin,while inundation extent decreased in central Xinjiang,southern Tibet,southern Inner Mongolia,Sichuan,and on the Yangtze Plain.This study is an attempt to develop high-frequency specific land cover maps to improve applicability of general land cover maps.The lake products serve as an important supplement to hydrologic data.The lake database enables the generation of new land surface process models,which could improve the precision of simulations,based on more accurate observations of dynamic lake systems.     

高光谱遥感图像异常检测研究进展

高光谱遥感图像异常检测即是对遥感图像中与背景存在显著光谱差异的像元进行识别,它在灾害预测和环境监测等领域具有很大应用价值.异常检测受到遥感学界的普遍重视,这些年来对异常检测开展的研究取得了不少成果.高光谱图像异常检测研究最初基于传统数据处理和信号分析方法,随着高光谱图像数据处理研究的深入及数据挖掘技术和智能学习方法等相关技术的发展,现在呈现智能和联合处理的新方向.文章对异常检测算法近来的研究进展进行的介绍以期为异常检测的相关研究提供一定参考.     

射频拉远系统中的时钟同步技术

针对射频拉远系统中基带控制部分和射频拉远单元之间的时钟漂移问题,提出了一种利用锁相环进行时钟同步的技术.该技术利用锁相环的特点,通过跟踪时钟漂移并对时钟信号进行预补偿来达到抵消时钟漂移的目的.分析了漂移的产生和影响以及补偿方案的可行性,设计并制作了集成在一块4层印刷电路板中的时钟同步模块.测试结果表明:加入时钟同步模块的时钟信号频率稳定度可达到1×10-12,较之无同步模块提高了4个数量级;对于10,km和100,km单程光纤链路,该方案能达到同样的效果.可见,采用该技术可以在较大的动态范围内补偿时钟漂移,从而提高时钟信号的频率稳定度.     

Linux环境下基于LDAP验证的高校校园网OpenVPN应用方案设计

在Linux系统环境下,应用OpenVPN开源软件搭建高校校园网远程访问VPN,远程拨入VPN用户可以利用校园网防火墙映射的VPN服务器公网IP,与校内的OpenVPN服务器建立SSL安全连接。通过在OpenVPN服务器上编写Python脚本查询OpenLDAP服务器内的用户信息目录数据,实现远程拨入用户的身份验证。在安装OpenVPN服务器的Linux主机上配置访问授权及IPtables防火墙的源地址转换功能,实现方便校园网用户通过Internet安全地访问校内私有资源,同时也可满足教职工远程办公的需求。