2019年医用机器人研发热点回眸

 2019年，医疗机器人领域的产品化和标准化加速发展。国内外多项手术机器人产品通过了监管机构审批；ISO/TC299发布了两项涉及手术机器人和康复机器人的国际标准。在5G通信支持下，远程机器人手术再次成为关注点。新型交互机构、人工智能、虚拟现实以及新一代通信等技术持续融入医疗机器人开发过程，数据驱动下的智能化人机协作正在成为医疗机器人的研究特色。医疗机器人的临床需求牵引、医工联动创新的特色得到了进一步巩固。     

文件型病毒的防治方法

分析了文件型病毒的特征，阐述了为可执行文件增加免疫功能，提高抗病毒能力，有效防治文件型病毒的原理，给出了在Ｃ语言中的具体实现方法。     

基于Java的分布式测控系统任务调度研究

针对分布式测控系统动态任务调度算法,提出了一种任务迁移的方法。该方法基于Java的对象序列化机制、多线程机制、远程方法调用(remotemethodinvocation,RMI)技术,实现了将重载机上的任务迁移至轻载机上执行。任务迁移的成功使分布式测控系统动态任务调度算法顺利实现,从而有效地提高了系统效率,达到了负载均衡的目标。详细介绍了任务迁移的实现。     

用于数字通信网网同步的智能锁相环

本文介绍了一种采用数字处理的智能锁相环系统。该系统由微处理器、压控振荡器及硬件电路组成,其性能优良,有较强的抗输入信号中干扰的能力,具有四种工作方式。本文将该环应用于主从网同步设备,并分析和讨论了该环路的设计,实现及性能。     

跟踪与数据中继卫星系统中的码同步技术

本文针对跟踪与数据中继卫星系统(TDRSS)中的码同步问题,着重讨论了定长检测和序贯检测这两种捕获方法。分析了同步系统的捕获性能并给出了平均捕获时间的计算公式。基于理论分析和TDRSS正向链路同步性能的计算结果,序贯检测的捕获性要优于定长检测。     

基于完整性的文件保护

分析了病毒对文件完整性的破坏，对此提出了使用公钥密码体制进行数字签名来保护文件完整性的方法。对这种保护机制进行了详细的讨论。用这种方法不仅能够抵御病毒对文件的破坏，而且能够抵御其它各种因素对文件的破坏。所给出的方法为遏制计算机病毒提供了一种手段。     

旅游景象地域组合的红外遥感图象分析──以武汉市东湖磨山区为例

本文选用了东湖磨山区几组红外遥感图象，重点对其有关地理位置、交通条件、自然景观和人文景观的地物影象进行室内判读，与实地调查相结合，综合分析该区的旅游景象地域组合的优势及存在问题，并有针对地提出解决措施和建议．     

dBASE菜单设计方法

本文提出了dBASE(2,3)程序菜单的一种树型结构设计方法,用它生成的菜单使用方便、修改灵活、搜索迅速.     

基于JAVA的连铸旋转塔远程监测诊断系统

采用基于B/S三层结构的工作模式,讨论了如何使用Java技术实现实时监测系统,针对某炼钢厂的主体设备———连铸旋转塔,开发出一套远程监测诊断系统并投入实际运行。     

现有同步机构在抽象顺序推理机上的实现

本文以一种抽象的顺序推理机系统为模型，详细讨论了现有四种同步机械－忙式等待、信号灯，条件临界区和管理能否在该模型上使用，并对使用情况进行了评述。用Turbo-Prolog语言书写了软件模拟程序（1400行），现已在IBM－PC／XT微机上实现。