全文获取类型
收费全文 | 78716篇 |
免费 | 3039篇 |
国内免费 | 5680篇 |
专业分类
系统科学 | 6992篇 |
丛书文集 | 2004篇 |
教育与普及 | 407篇 |
理论与方法论 | 221篇 |
现状及发展 | 799篇 |
研究方法 | 1篇 |
综合类 | 76965篇 |
自然研究 | 46篇 |
出版年
2024年 | 321篇 |
2023年 | 758篇 |
2022年 | 1245篇 |
2021年 | 1419篇 |
2020年 | 1434篇 |
2019年 | 1213篇 |
2018年 | 1191篇 |
2017年 | 1510篇 |
2016年 | 1582篇 |
2015年 | 2414篇 |
2014年 | 3958篇 |
2013年 | 3131篇 |
2012年 | 4906篇 |
2011年 | 4994篇 |
2010年 | 3780篇 |
2009年 | 4484篇 |
2008年 | 4153篇 |
2007年 | 5705篇 |
2006年 | 5171篇 |
2005年 | 4658篇 |
2004年 | 4135篇 |
2003年 | 3535篇 |
2002年 | 3011篇 |
2001年 | 2583篇 |
2000年 | 2288篇 |
1999年 | 2039篇 |
1998年 | 1596篇 |
1997年 | 1530篇 |
1996年 | 1318篇 |
1995年 | 1143篇 |
1994年 | 1115篇 |
1993年 | 946篇 |
1992年 | 854篇 |
1991年 | 800篇 |
1990年 | 724篇 |
1989年 | 593篇 |
1988年 | 539篇 |
1987年 | 350篇 |
1986年 | 174篇 |
1985年 | 68篇 |
1984年 | 23篇 |
1983年 | 4篇 |
1982年 | 5篇 |
1981年 | 23篇 |
1955年 | 12篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 781 毫秒
91.
92.
93.
本课题通过用不同的方法测定的电动势分析,经过电动势测定的误差分析,找到各种方法的利弊,并且对电极制备以及测定电动势的装置进行改进,近而对问题进行探讨。改进后找到实验和研究的捷径,从而在高等学校化学实验以及生产中节省很多的人力和财力。 相似文献
94.
对模糊控制和预测控制相结合的控制方法进行研究,提出了一种简单易于实现的模糊预测控制的组合方法.此方法将模糊控制的定性分析特点和预测控制的定量分析特点有效地结合起来,同时积分器的引入可以消除稳态偏差.仿真结果表明,该方法对控制作用的滞后时间不确定的系统十分有效. 相似文献
95.
《科学通报(英文版)》2006,(5)
QUANTITATIVE STRUCTURE ACTIVITY RELATIONSHIP (QSAR) IS A VERY IMPORTANT TOPIC FOR MANY SCIENTIFIC FIELDS AND CAN BE TERMED AS QUANTITATIVE SEQUENCE ACTIVITY MODELS(QSAM)[1] WHEN REFERRED TO THE RESEARCH ON RELATION- SHIPS BETWEEN STRUCTURES AND ACTIVITIES OF BIOLOGICAL MOLECULES, SUCH AS PROTEINS, AND NUCLEIC ACIDS. HOW- EVER, IT IS VERY DIFFICULT TO ESTABLISH A QSAM MODEL,… 相似文献
96.
基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制 总被引:2,自引:0,他引:2
对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。 相似文献
97.
98.
详细介绍了双光头同步控制原理.对采集的伺服模块聚焦误差跟踪信号及共焦模块读写光头的聚焦线圈驱动信号进行了频域分析,并以此两路信号作为系统输入输出,分别对三种参数模型进行参数优化.根据3种模型的频率响应及阶跃响应,选择双光头同步控制过程的参数模型为[450]阶的ARX模型.实测曲线与模型仿真结果符合度(fit)为78.0259%. 相似文献
99.
通过对建设项目合同的三种模式:固定价格合同、单价合同和成本加价合同的分析,建立了评价该模式指标体系,提出了模糊综合评判模型,为选择合适的建设项目合同模式提供一种可靠的分析方法。 相似文献
100.