机器人远中心柔顺手腕的参数优化

在机器人准静态插销入孔装配作业过程和柔顺装置刚度矩阵分析基础上，提出层叠型弹性元件被动柔顺手腕的优化设计方法，此方法把优化过程分为性能参数优化和结构和参数优化两步，并使用非线混合离散变量算法，实际算例证明此法灵活有效。     

比特率可变综合业务网的访问控制

本文讨论了综合业务网入网节点的访问控制问题,重点在采用比特率可变技术时的控制方案以及控制参数对系统的影响.应用排队论以及计算机模拟的手法,对不同比特率混存、切换等控制方案进行了分析,明确了组网时方案选择与参数设定对系统的影响,并给出了系统方案和参数的设计参考,以获得系统效率的提高,改善传输质量、稳定性等系统性能.     

滩涂现状及冲淤变化遥感定量调查方法

本文以应用卫星遥感资料调查杭州湾北岸滩涂为例,介绍了滩涂及冲淤变化调查的一种新方法即遥感定量法.以实测滩涂光谱反射率为基础.并进行适当地潮位订正,经计算机数字图像处理识别分类,便可获得具有一定精度的滩涂现状图,叠加多时相滩涂现状分析冲淤变化.     

PMPS的随机预约按须分配协议的性能分析

对于采用预约S-ALOHA多址协议的PMPS(点对多点通信系统),给出其预约信道吞吐量和延时性能的分析。结果表明,在正常业务条件下,预约请求发生碰撞的概率是小的,延时也短。当业务量超出门限1/e时,系统会进入不稳定状态,信道延时会急剧增大,致使信道利用率降低。本文最后提出一种修正的随机预约协议——窗协议的设想,它实际上是轮询协议和预约S-ALOHA协议的结合。     

一类图中控制圈存在的充分条件

本文利用分离边和邻近边的概念分别得到不含Ｃ３及Ｃ４的图中控制圈存在的一个充分条件。     

关于拓扑分子格的一个注记

１９７９年王国俊提出了拓扑分子格的理论,本文的讨论就是在这一理论的基本框架下进行的,所得的主要结果是：刻划远域特征的定理,远城系确立拓扑的定理,以及在正统原子格中边界算子、导算子确立拓扑的定理。     

基于CORBA的分布式远程故障诊断体系

提出了基于CORBA技术的分布式远程故障诊断系统的体系结构基本框架.讨论了实现这种远程故障诊断系统的关键技术,如POA策略、命名服务、事件服务和CORBA组件模型以及数据库集成等.重点介绍了企业级诊断系统和远程诊断系统的基本功能模块和实施细节.     

TM影像解译中去除云层及其阴影方法研究

目的对TM（Thematic Mapper，专题制图仪）影像上的云层及其阴影进行处理以识别被覆盖的地物。方法在遥感图像处理软件ERDAS的支持下，综合运用该软件提供的多种图像处理方法，分别进行去除云层及其阴影试验。结果利用空间卷积运算、傅立叶变换、傅立叶图像编辑、傅立叶逆变换组合和缨帽变换的方法有效地去掉了试验区图像上的云层；利用去霾处理和主成分分析方法按一定顺序组合将有效地去除云层的阴影。结论该方法及其思想不仅可用于去除云层和阴影对遥感图像质量的影响，而且也可用于其他图像处理中，如影像的割补、分类后处理等。     

VB中基于COM组件和ADO对象的数据库应用

首先分析了利用ADO对象访问有OLE对象的Access数据库的困难。然后提出了设计处理OLE对象的COM组件并利用ADO对象端制有OLE对象的Access数据库应用程序的方法,本文的COM组件的设计和VB数据库应用程序编制对带有OLE对象的数据库的编程应用提供了一个很好的参考实例，同时也给出了COM组件和数据库应用程序的源代码     

面向远程仿真的电阻炉建模研究

实验对象模型的建立是远程仿真系统中极其重要的部分．研究了电阻炉远程仿真与控制实验室系统中远程仿真模块的电阻炉建模方案．分析了远程仿真系统与一般工业过程控制中建模需求的区别．探讨了系统的远程特性赋予建模工作的新的特点．根据实验设备的结构和远程特性设计了建模实验，在尝试并比较了多种建模方案及模型结构之后．提出采用多项式拟合方法获得电阻炉针对远程仿真的二阶模型．为验证仿真模型的有效性．将PID控制典型情况下的实时控制曲线与不同阶次、不同结构模型的仿真曲线进行比较．结果表明，采用多项式拟合方法获得的二阶模型与实时控制曲线最一致．能反映电阻炉控制系统的动态特性．并提出了采用插值方法进一步完善仿真模型的设计方案．