Robust reliable guaranteed cost control for uncertain singular systems with time-delay

The robust reliable guaranteed cost control for uncertain singular delay systems with actuator failures and a given quadratic cost function is studied. The system under consideration involves constant time-delay and norm-bounded parameter uncertainties. The purpose is to design state feedback controllers which can tolerate actuator failure, such that the closed-loop system is stable, and the specified cost function has an upper bound for all admissible uncertainties. The sufficient conditions for the solvab...     

矿井围岩与支护系统复杂性研究

为研究围岩与支护技术问题,对近十年来相关研究工作进行了系统分析,发现围岩与支护是相互作用、相互制约的一个复杂非线性系统。利用力学与非线性系统理论建立了围岩与支护系统的耗散结构模型,论述了围岩熵产生与支护熵流的相互关系。根据信息熵的原理建立了矿井支护可靠熵模型,并与结构可靠性进行对比分析。最后提出深部巷道断面优化设计,降低巷道底角的非线性应力集中状态,实际应用中使巷道底鼓量减少20%以上。     

基于双向维度抽取的协同进化存档算法

为改进协同进化算法的可靠性和有效性,本文结合问题域内固有的维度结构特性,提出了一个基于双向维度抽取的存档算法.该算法简化了DECA中的维度抽取方法,并提出从测试个体和候选个体两端分别实施维度抽取(仅选取每个维度上代表当前进展的测试个体和带有维度信息特征的高性能候选个体保留存档),用于维持进化在各维度上的全局进展.实验表明,与同类算法相比,本算法使用的两个档案在进化中均保持了较小的存档量,性能高于其他同类算法.     

大规模MANET中支持可靠广播的同步MAC协议

为在大规模移动Ad hoc网络(mobile ad hoc network,MANET)中实现可靠的广播传输,提出了一种支持可靠广播的MAC协议RBMP(the reliable broadcast MAC protocol,RBMP)。该协议采用预留分组交互、二次预约等措施保证了在不同网络规模MANET中可靠广播业务传输的实现。仿真结果表明,该协议保证了可靠广播分组的传输,易于实现且开销较小,适用于大规模MANET网络。     

不确定关联时滞系统的分散可靠控制设计方法

研究一类不确定关联时滞系统的分散可靠控制设计问题。系统包含状态时滞,非线性扰动和参数不确定性。目的是利用LMI方法设计分散线性无记忆状态反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合内执行器的失效,相应的闭环系统渐近稳定。最后给出一个数值例子验证了所给结果的有效性。     

可靠组播中随机化错误恢复算法的改进

通过考虑丢失率大或者有突发性数据丢失的网络,基于随机化可靠组播协议RRMP提出了改进的算法IRRM,对于连续丢失的消息不是每次请求恢复一个消息,而是放在同一个请求中进行恢复,从而减少请求次数,节省带宽。实验结果验证了设想的正确性。     

基于遗传算法的刨煤机系统多目标模糊可靠性优化

 针对刨煤机系统常规优化方法难以处理具有相互矛盾属性的系统可靠性多目标优化设计问题,提出一种基于遗传算法非概率分布信息的多目标模糊可靠性优化决策方法。该方法利用模糊集隶属函数的特性将各个单一目标函数模糊优化处理为能够反映各子目标相对重要程度,对不完全概率信息采用随机摄动法和Edgeworth级数方法转化为标准正态分布函数,将各个目标的协调满意度函数综合统一的单目标优化模型,再用常规优化方法即可求出多目标优化模型的满意解,最后给出刨煤机实例以验证该方法的有效性。     

不确定非线性时滞系统的时滞无关鲁棒可靠H∞控制的LMI条件

研究了一类不确定非线性时滞系统的鲁棒可靠日。控制问题。通过Lyapunov泛函方法及LMI技术,首先针对无不确定性非线性时滞系统给出了使其保持全局指数稳定且具有给定扰动抑制水平的充分条件。通过简单运算,获得了存在参数扰动的不确定非线性系统的LMI条件。应用LMI最优化方式设计的鲁棒可靠日。状态反馈控制。数值算例演示了结论的有效性。     

基于IP可靠组播的多点远程计算机控制系统研究与实现

虚拟网络计算VNC(VirtualNetworkComputing)是AT&T剑桥研究所研究并发布的一种基于internet环境的远程控制软件包,能够在广域网上实现远端计算机的操作,控制安装在远程计算机上的仪器设备,并在控制的同时实时看到远端计算机的屏幕输出.但是VNC软件是建立在TCP协议上的,只能够实现点对点的操作.此文在兼容原有VNC软件基础上,提出了单播-组播代理UMX模型,使用可靠组播技术设计并且实现了VNC-Proxy,使得多个用户能够同时操作连接在远端计算机上的仪器,远端计算机的输出通过单播方式传给VNC-Proxy,再由VNC-Proxy使用可靠组播方式传给各个远端用户.与使用多个单播连接方式实现多点控制比较,基于可靠组播方式的UMX实现大大地减少了网络传输中的带宽占用.     

应用层多播技术的分析与研究

针对现有多播协议均忽略代价不对称性建立共享多播树这一问题,分析并设计了一种基于源端建立多播树的算法,并实现了与之相关的支持轻量级应用的应用层多播协议.基于本协议开发了一套应用层多播聊天程序,并在校园网上进行了实验.结果表明,所设计的应用层多播机制能有效地支持小规模的多播通信.