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181.
考虑了一类关联大系统的可靠控制器设计问题,该系统具有常时滞、参数不确定性和传感器故障.其中参数不确定性满足匹配条件,传感器具有部分失效的模型.目的是设计无记忆分散控制器来镇定该系统.通过解线性矩阵不等式获得此控制器,使得当传感器器发生故障时被控系统能够保持渐近稳定.最后通过仿真的例子,验证该状态反馈控制器的可行性. 相似文献
182.
宁兆彬 《汕头大学学报(自然科学版)》2003,18(4):44-51
在可靠组播协议延迟分析基础上给出了可靠组播传输协议 ( RMTP)中的发送者、接收者、指定接收者平均等待时间定量分析 ,并由此推导出可靠组播传输协议传输总延迟 .除此之外 ,还考虑了可靠传输所有数据报的延迟和周转消息延迟并给出了定量分析 .在丢失概率、接收者数目、发送速率等条件变化的情况下 ,可靠组播传输协议同其他两类可靠组播协议进行比较 ,结果表明可靠播传输协议的各类延迟相对较低并且在整体上具有较高的扩展性 . 相似文献
183.
随着组播应用范围的不断扩大,人们对组播的可靠性尤其在应用于不稳定的无线网络时有了更高的要求,提出了基于否定确认(NAK) 的可靠组播传输协议.文章在分析典型的组播网络系统模型的基础上,对基于NAK的可靠组播传输协议进行了改进;通过NS仿真结果证明,改进的协议有效压缩了NAK,减少了所需带宽,增强了系统的实时性和可扩展性,并提高了组播的可靠性. 相似文献
184.
徐昌彪 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》2001,13(3):38-41
简要阐述了IP组播实现机制,对IP组播核心技术研究现状及存在的问题作了初步的探讨,从而为这些技术以后的进一步研究提供了一定的参考依据. 相似文献
185.
一类不确定切换模糊系统的鲁棒可靠自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一类不确定切换模糊系统的模型并研究其鲁棒镇定问题,模型中的每个子系统均为不确定模糊系统.对于系统的外部干扰具有未知上界的情况,当执行器\"严重失效\"而未失效部分不能镇定原系统时,使用切换技术和多Lyapunov函数方法构造出模糊鲁棒自适应可靠控制器,使得相应的闭环系统对所有可能的不确定性和所有允许的执行器失效一致最终有界,同时设计了可以实现闭环系统一致最终有界的切换律.仿真结果表明了所设计方法的可行性与有效性. 相似文献
186.
187.
基于主动节点的可靠组播差错控制 总被引:1,自引:0,他引:1
将主动网络的思想引入可靠组播差错控制,提出由主动节点负责差错检测和报告;结合已有的“NACK汇聚”策略,设计了在主动节点上的“NACK抑制”策略,从而大大减少了NACK消息的数目.基于上述两点,设计了一个新的主动可靠组播协议ADERM.实验证明ADERM协议很好地控制了带宽占用和恢复延迟,具有良好的可扩展性. 相似文献
188.
研究了不确定非线性时变时滞系统的可靠H∞控制问题.系统考虑了状态滞后、参数的不确定性、非线性及外部扰动.参数不确定性满足匹配条件,同时非线性满足有界条件.目的是设计一个状态反馈控制器,对于所有可允许的不确定性,使得当部分执行器失效时,系统仍能保持渐近稳定.基于Lyapunov泛函方法,通过求解一个线性矩阵不等式就可得到可靠H∞状态反馈控制器.用数值算例及仿真结果验证了所给方法的有效性. 相似文献
189.
研究一类混沌系统的可靠自适应同步控制问题。这类混沌系统由驱动子系统和受驱动子系统组合而成,其中驱动子系统具有未知的参数同时受驱动子系统可能受到未知故障的影响。首先构造自适应观测器来估计驱动子系统的状态,使得估计误差达到收敛并趋于零。在给定一定的结构性假设条件下,构造了一种基于可靠自适应观测器的被驱动系统。对于驱动系统中带有扰动和未知参数以及未知执行器失效故障的情况下,该系统可以与原驱动系统保持同步。通过构造自适应估计器来对故障参数进行估计,并进一步对故障进行补偿,来达到容错的目的。通过Lyapunov分析方法以及适当的选择观测器的增益参数,全系统的同步性和稳定性得到了保证。仿真算例证明了给出方法的有效性和可行性。 相似文献
190.