带有不确定性的扇形区域极点配置可靠控制

利用LMI给出了带有不确定性扇形区域极点配置的可靠控制器存在的充分条件.研究成果应用在CH-47双旋翼直升机模型上,不仅验证所提出方法的可行性;而且比较了带有不确定性扇形区域极点配置标准控制器和带有不确定性可靠控制器的控制效果.     

Reliable fuzzy control with domain guaranteed cost for fuzzy systems with actuator failures

The reliable fuzzy control with guaranteed cost for T-S fuzzy systems with actuator failure is proposed in this paper. The cost function is a quadratic function with failure input. When the initial state of such systems is known, a design method of the reliable fuzzy controller with reliable guaranteed cost is presented, and the formula of the guaranteed cost is established. When the initial state of such systems is unknown but belongs to a known bounded closed domain, a notion of the reliable domain guaranteed cost (RDGC) for such systems is proposed. For two classes of initial state domain, polygon domain and ellipsoid domain, some design methods for reliable fuzzy controllers with the RDGC are provided. The efficiency of our design methods is finally verified by numerical design and simulation on the Rossler chaotic system.     

基于超级立方体结构的可靠组播差错控制研究

通过对可靠组播网络的差错控制的研究，提出了一种基于超级立方体拓扑结构的局部前向纠错(FEC)可靠差错控制机制，把网关路由器构成一个n维超级立方体结构，并将相关节点定义成局部恢复单元LRU，在源链路和尾链路分别采用局部前向纠错FEC和否定确认抑制的恢复方法，有效地解决了多点组播中出现的否定应答拥塞等问题，在一定程度上减少了网络延迟，提高了网络带宽利用率．     

二次D稳定约束下不确定T-S模糊系统的L∞鲁棒可靠控制

针对一类受持续有界扰动的T-S不确定模糊系统,提出了考虑执行器故障的鲁棒可靠控制器设计方法。引入基于L_∞范数理论的鲁棒性能指标及二次D稳定的概念,给出了鲁棒可靠控制器存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式完成可靠控制器的设计,从而使系统即使在发生执行器故障的情况下仍能满足给定的L_∞性能指标,并且闭环系统二次D稳定。仿真实例表明了本方法的有效性。     

灰区间可靠度的确定方法

灰区间可靠度直接影响建立在灰区间基础上的有关研究结果 .本文提出了一种确定灰区间的方法 ,建立了一个确定灰区间可靠度的数学模型 .     

WSN中基于跨层策略的低能耗/高可靠通信问题研究

可靠通信、低能耗是无线传感器网络的热点研究性能指标.为了提升网络的整体性能,首先在物理层、路由层上分别提出功率反馈控制算法与一种路由量度;其次分析了上述两种性能指标内在的矛盾,并在此基础之上设计一种以可靠通信为前提,节约能量的跨层优化算法.研究结果发现,现有的跨层优化算法可以在一定程度上提升网络性能,但是存在局限性;从性能指标内在矛盾出发,合理设计算法才可以在众多矛盾之中找到最优解.     

一种高效的自适应可靠广播/组播MAC协议

为了提高无线多跳网络中支持可靠广播/组播MAC协议的效率和灵活性,分析了可靠广播/组播的不同实现方式,以广播/组播代价为指标建立了有确认广播、有确认单播、混合方式三种实现方式的数学模型,并在此基础上提出了一种自适应可靠广播/组播MAC协议.该协议能够根据网络环境、业务特性等参数自动地选择效率最高的广播/组播实现方式.仿真结果说明该协议在效率与可靠性两方面均能达到良好的性能.     

一种基于HMM模型改进的地图匹配算法

针对轨迹数据在线地图匹配中难以同时保障算法的准确率和时间效率的问题, 提出一种基于隐马尔科夫模型(HMM)改进的在线地图匹配算法, 并提出综合距离因素和方向因素计算发射概率的方法。与其他全局或者局部算法的不同之处在于, 改进的在线地图匹配算法引入可靠点进行轨迹分割, 减少了转移概率的计算和匹配结果的输出延时。用西雅图市浮动车的轨迹数据进行算法的实验验证, 结果表明, 与传统的HMM地图匹配算法相比, 改进的算法在准确率和时间效率上更优, 能够满足在线地图匹配的需求。     

有缺陷钢筋砼结构的可靠性对比分析

钢筋砼结构的缺陷可能是施工造成的先天性缺陷,也可能是使用过程中的腐蚀性介质环境造成的,分别对其可靠度水平的变化规律进行研究,对维修加固决策具有科学意义。本文根据《建筑结构可靠度设计统一标准》要求,研究了先天性施工缺陷结构及后期使用环境中腐蚀性介质影响下的缺陷结构的可靠度特点,分析了其影响因素,对比了不同荷载特征条件下的缺陷结构可靠度的变化规律,为优化维修决策提供了理论支持。     

古建筑结构研究十八年

本文是作者从1974年开始进行的“古建筑结构研究”工作的小结。这一系列的研究,主要对象是我国北方(重点在山西省)现存的古代建筑,包括木构架房屋及砖石古塔。研究内容有:古建筑木构架的结构体系及其特点,按结构体系进行分类,宋《营造法式》中有关结构性质阐述的研究,现存古建筑的动态研究及现存古建筑可靠度评定方法的研究。根据研究的成果,完成了对六座著名古建筑的评价,并为两种国家规范的有关条文提供了资料和数据。