福建省煤炭工业生产科技进步灰色关联分析

应用ＴＬＬＺ数学模型度量我国经济建设中的科学技术水平，分析科学技术、资金、劳动力和产出之间的关系；以灰色系统理论对上述因素进行灰色关联分析，找出影响福建省煤炭工业经济发展的优势因素；并应用灰色预测模型ＧＭ（１，１）进行预测分析，为福建省煤炭工业经济的发展提供分析依据。     

聚焦拉盖尔─高斯光束的三维光强分布

运用Ｃｏｌｌｉｎｓ公式对受光阑限制的聚焦拉盖尔－高斯光束的轴上光强分布、相对焦移及三维光强分布进行了数值计算和分析讨论．     

轿车轮毂轴承制造新工艺设计

本文从工艺理论和实际出发，设计了内、外套圈加工新工艺和轴承组装新工艺，很好地解决了目前轿车轮毂轴承制造中存在的问题，可行性良好。     

熵的相对标准法问题研究

根据热力学第三定律和统计热力学，运用“相对标准法”对单质和化合物的熵的相对标准进行了讨论，并指出熵与焓的相对标准状态不同，应该统一起来，以满足热力学函数定义式；G＝H－TS。     

一类奇异的非线性双调和方程正整解

以Schauder-Tychonoff不动点定理为理论依据，研究了一类奇异的非线性双调和方程正的径向对称整体解的存在性，并给出了解的有关性质。     

微波处理对不同植物种子活力及耐盐性的影响

为了研究微波预处理工艺对不同种类植物种子耐盐性的影响及所选工艺参数的普遍性，用NaCl溶液和原生水分别作种子萌发的培养液，选择蔬菜种子（白菜）、草本植物（高羊茅、黑麦草）和木本植物（刺槐）为实验对象，以相对幼苗活力指数评价种子的耐盐性，采用对比实验考察了微波预处理对4种不同种类植物种子活力的影响．结果表明，NaCl单一盐类对种子萌发的胁迫作用均比原生水复合盐类大；对2g种子，在原生水培养条件下，微波参数2450MHz、65W，辐照6s，间隔10min，重复照射1次，处理后种子的相对幼苗活力指数均显著提高，增幅为31％～84％．虽然上述种子种类不同，但由于微波因素影响种子活力的生理生化基础及其作用机制相同，所以同样的微波处理工艺参数均能达到显著提高种子活力的效果。     

粗糙集理论的扩展模型研究

在传统的粗糙集模型和相容粗糙集模型基础上，通过松弛对象之间的不可分辨和相容性条件，给出了一种新的基于和谐关系的粗糙集模型．在新的模型中，α-和谐关系在论域里导出一个嵌套的等价关系序列．分析了α在不同的取值区间时，和谐关系的粗糙性与信息熵间的关系．给出一个具体的实例对新的模型加以解释说明．     

广义梯度及其在盲信号分离中应用的研究

盲信号的研究是当今学术界研究的热点,它连接了神经网络、信号处理、信息论等多个领域[1-2].盲信号分离(B lind Signal Separation,简写为BSS)是盲信号的研究中一个广受关注的方向.在盲信号分离的研究中,1994年Comon[3]提出了独立分量分析(Independent Component Analysis,简写     

对抗环境下足球机器人路径规划

在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩.