PMSM的高精度感应电势状态观测器与位置估计

提出了永磁同步电动机考虑参数变化时精确的感应电势关系式新模型,建立了微分型和非微分型两种高精度感应电势观测器,证明了感应电势观测器的稳定性和收敛性,分析了参数变动对位置估计的影响.针对无位置传感器矢量控制系统,以内埋式永磁同步电动机为例进行了仿真实验研究,结果表明设计的感应电势状态观测器具有优良的性能.     

无机化学教学中体现学生主体地位的策略

在无机化学教学中体现学生主体地位对培养学生终身学习的能力具有重要意义.结合具体事例,分别从创设问题情境、启发学生研学、组织学生讨论3方面论述了体现学生主体作用的策略,目的在于提高课堂教学效率.     

人力资源经理角色的本质透析

文章对现在人力资源管理部门在企业中的定位进行了分析,并对人力资源经理的角色定位作出透析。     

一种改进的相对轨道动力学模型

线性化的Clohessey-Whiltshire(C-W)方程描述相对运动虽然方便,但是精度不高,为了解决这一问题,提出了一种C-W方程的改进形式。首先基于C-W方程的推导,分析了在对中心引力取近似的过程中导致原方程不准确的数学原因和物理现象;然后通过对简化部分的数量级进行分析和比较,将原推导过程中忽略掉的部分重要内容重新予以考虑,并运用数学变换将新加入的内容合并转化,最终给出了一组非齐次线性常系数微分方程,在不增加计算复杂度的情况下提高了精度。仿真验证表明该方程在圆轨道下相对于C-W方程精度改善很多,小椭圆轨道下也消除了C-W方程的长期误差。     

教师在教学过程中的角色定位

教师与学生之间的良好关系是教学过程顺利进行的重要因素。在教学过程中培养学生认识事物的能力和素养,培养具有良好情商的社会主义新人,这是教师义不容辞的责任。     

判别线性不等式组相容性的ALN法

本文将ＡＢＳ算法应用到线性不等式组上．给出了一种判别ＡＸ＜０的相容性的方法．     

半参数模型约束条件下估计量的统计诊断

利用最小惩罚二乘原理构造加权惩罚平方和，导出了约束条件下，半参数模型中正规化矩阵正定时半参数平差的计算方法，用直接法得到了参数和半参数的估计量，并将此方法引入测绘领域，给出了相应的公式。     

The Experimental and Theoretical Research of “Local Resonance“ in Ultrasonic Honing System

In 1982, Professor Fang Guoliang found the “Non full resonance“ phenomenon in a tool system while he use the thin-long tool ultrasonically machining deep-small hole. He called it as “local resonance“. Also this “Non full resonance“ phenomenon was discovered in the ultrasonic drilling and the ultrasonic honing system later. To its mechanism, professor Fang thought that the coupling of long-thin tool bar and driving system is weak, so the tool bar can vibrate independently, but the quantitative relation betwe...     

多个矩阵之和与积的特征值关系问题

给出了3个以上矩阵之和与积的特征值之间的若干等价关系.     

奇异矩阵的Krylov方法的误差分析比较

Krylov方法是求解线性方程组Ax=b,A∈CN×N,b∈CN的一种迭代方法,当A非奇异时,已有很好研究.而当A奇异或接近奇异阵时,在一定的假定条件下,Krylov方法的解与范教最小的最小二乘解A+b之间的差是可以估计出来的.