浅谈单筋截面正截面的强度计算

从单筋矩形截面正截面强度计算的基本公式出发，推导和总结了单筋矩形截面正截面强度计算的三种常用方法，并深入探讨了如何利用分解法解决实际工程中遇到的单筋复杂形状截面的计算问题．     

基于前视声呐信息的AUV避碰规划研究

在复杂海洋环境中,利用前视声呐获取的障碍物信息指导自治水下机器人（AUV）进行局部避碰。主要采用强化学习的方法对AUV进行控制和决策,综合Q学习算法、BP神经网络和人工势场法对AUV进行避碰规划。强化学习的方法强调AUV在环境的影响中学习,通过环境对不同行为的评价性反馈信号来改变行为选择策略。并且在环境发生变化时,AUV通过学习来实现对新环境的适应,不断改进其自治能力,进而实现在不确定环境下的避障任务。开发了AUV运动规划的虚拟仿真软件系统,仿真实验证明了算法的合理性与可行性。     

平法钢筋软件剪力墙桂节点标注与计算的实现

对高层建筑结构剪力墙柱节点的标注和计算方法进行了研究，提出了基于“墙肢自然走向法”的标注和计算剪力墙柱节点的方法，该方法准确、高效，能够很好地实现复杂的剪力墙柱节点的计算。     

高强约束混凝土框架柱基于位移的抗震设计

根据收集的108根高强混凝土框架柱在固定轴向荷载和水平反复荷载作用下的试验结果，首先讨论了试验柱的屈服位移角、最大位移角、极限位移角和延性与剪跨比、轴压比、配箍特征值、保护层面积和核心混凝土面积比值及纵筋配筋率之间的关系；然后分析回归出试验柱的极限位移角与轴压比、配箍特征值及保护层面积和核心混凝土面积比值之间的关系式；接着建立了配箍特征值与轴压比和极限位移角之间的关系，并提出了配箍特征值的实用计算公式；最后，通过比较分析，给出了高强混凝土框架柱箍筋加密区的最小配箍特征值，并与现行规范（GB50010-2002）规定的框架柱箍筋加密区最小配箍特征值进行了分析比较．     

应用空间嵌入式实体组合单元分析PC桥梁结构

根据预应力混凝土桥梁的受力特性，应用有限元方法的基本原理，推导出包含预应力钢筋贡献的嵌入式预应力混凝土组合单元列式．力学概念明确，算例证明计算结果可靠．应用嵌入式组合单元模型，在单元划分时不必考虑预应力钢筋的布束方式，预应力钢筋单元可随意穿过混凝土单元，为解决非节点荷载向实体单元节点荷载转换提供了一种行之有效的技术手段，为正确分析空间曲线布束的预应力混凝土桥梁结构提供了一种实用算法．     

150 t冶金起重机主小车架的损伤分析与处理

某150t冶金起重机投产运行10多年后,主小车架马鞍形端梁局部产生了一些肉眼可见的裂纹.为了消除安全隐患,对小车架进行动态应力测试及分析,对其小车架整体受力状况进行有限元计算,并结合上述研究结果,为该小车架设计了加固修复方案.     

基于细胞图像肺癌诊断系统的设计与实现

基于细胞图像的肺癌诊断系统主要是利用数字图像处理和模式识别的技术对肺癌细胞的图像处理，并根据提取出的细胞特征对肺癌进行早期的病理诊断．不同于以往的细胞诊断系统，文中提出了新的细胞分割和重叠细胞重构的方法．首先把彩色肺癌细胞图像转化为灰度图像，对其进行平滑、去噪，然后用一种新的基于强化学习的方法寻找合适的灰度阈值，把细胞区域分割出来，形成二值图像，并对图像进行基于形态学的二值滤波，再针对此时分割出的重叠细胞，利用一种改进的deBoor—Cox方法分离与重构，最后进行特征提取，根据提取出来的多种特征对细胞分类，诊断出肺癌细胞．     

高速公路工后地质缺陷路段勘察和加固技术研究

我国高速公路的病害问题逐渐增多。本文研究主要针对高速公路工后地质缺陷引发的道路病害问题,目的在于探讨高速公后地质缺陷路段勘察和加固技术,希望对高速公路建设和维护的工程实践有所帮助。     

多层砖混建筑抗震加固设计初探

本文着重探讨了对多层砖混结构进行抗震加固的具体做法，分析了这些加固措施存在的问题，提出了改进意见。     

三种网孔结构组织工程肌腱支架增强体的性能

以聚乙交酯(PGA)复丝和聚丙交酯(PLA)复丝为原料进行合股编织,分别采用小口径圆纬机和手工编织的方法,制得纬平、方形和菱形3种网孔结构的组织工程肌腱支架增强体.探讨了3种支架增强体的延伸性、孔隙率、孔径、强力等性能,并研究了8星期体外降解试验过程中支架增强体的断裂强力、质量损失、厚度、口径及孔隙率等性能的变化规律.结果表明:方形网孔结构的支架增强体延伸性最小、孔隙率和孔径最大;3种支架增强体在降解过程中,前3星期断裂强力急剧下降,厚度有所增加;降解4~6星期后支架的质量损失显著增大,厚度迅速减小;孔隙率在降解过程中呈先减小后增大趋势,在3~4星期时孔隙率值最小;手工编织支架增强体的口径在降解过程中无明显变化,而纬平支架增强体的口径在降解前3星期逐渐减小,3星期后又逐渐增大.