倒立摆的Reinforcement Learning模糊自适应控制

根据Lagrange方程建立了单级倒立摆系统的数学模型，利用模糊自适应控制算法设计了倒立摆系统的控制器，并在Matlab的仿真模块中将倒立摆系统的数学模型和控制器结合起来．对倒立摆控制系统进行了仿真研究。结果表明，对于要求实时性较高的非线性不稳定系统。用模糊自适应控制算法可以按照控制要求在线调节控制参数，在最短的调整时间内取得良好的控制效果。     

盖梁粘钢法加固的效果分析评价

针对某座桥梁下部结构盖梁采用粘钢法进行加固，对其加固效果采用有限元模型进行仿真分析计算．并通过现场荷载试验进行验证。理论分析与荷载试验结果的一致性表明采用有限元仿真分析方法能够对桥梁加固效果进行准确的评价。     

纯铜表面稀土渗铝层的内氧化

利用稀土化合物CeCl3对纯铜表面渗铝进行催渗。采用工业N2中的余氧作为内氧化介质对纯铜渗铝后的试样进行内氧化，可在纯铜表面制备一层细小弥散的Al2O3粒子。对内氧化层的硬度分布、显微组织及有关性能进行了初步分析。实验结果表明：稀土化合物CeCl3对纯铜渗铝过程具有明显的催渗效果，在同等工艺条件下渗层厚度较高且更加均匀；内氧化后，能在渗铝层形成Al2O3弥散硬化层。     

静压锚杆桩在房屋纠偏加固中的应用

通过工程实践 ,阐述了采用静压锚杆桩对一栋严重开裂倾斜的扩建楼进行纠偏加固处理的施工过程     

几类图的独立约束数及独立加强数

利用归纳假设方法及图的独立数的一些定理，研究几类图——路、完全二分图、圈、树中的独立约束数及独立加强数．求出路、圈的独立约束数和独立加强数及完全二分图的独立约束数，并给出树独立加强数的界．     

砖混房屋室内增层及抗震加固的设计方法

通过对多层内框架房屋室内增层设计及对多层砖混结构房屋抗震加固设计的总结．提出了若干设计方法。     

学生学习动机的理论分析

研究和了解学生的学习动机具有重要意义。学习动机理论是激发学生学习动机的依据，它可使教师了解在哪些条件下激发学生的学习动机最为适宜，以及怎样激发学生的学习动机。不同的心理学家对学习动机的分析尽管不同，但都对教育有一定的启发。     

某化工厂硫酸稀释泵房的腐蚀机理及加固方法

本文针对某化工厂硫酸稀释泵房的事故现状、重点分析了事故的原因，硫酸对混凝土地面、毛石基础、砖墙以及湿陷性黄土的腐蚀机理，并提出了相应的防护措施及加固方法。     

聚乙烯醇纤维和维尼纶纤维增强水泥石的研究

以聚乙烯醇纤维和维尼纶纤维为增强纤维，研究了水化时间、养护方式和纤维对水泥石力学性能的影响。发现：随着水化时间的延长，水泥石力学性能提高；养护方式影响素水泥石的力学性能，但较小影响纤维增强水泥石的力学性能；少量纤维加入到水泥基体中，能有效提高水泥石的力学性能；较高强度模量的聚乙烯醇纤维的增强增韧效果优于较低强度模量的维尼纶纤维。     

离心螺旋筋管混凝土柱偏心受压承载力的理论计算

利用数值计算方法建立了计算离心螺旋筋管混凝土柱偏心受压承载力的理论模型，编制了计算程序。与实验对比、符合较好。