复合锚固桩的承载特性及工程应用

利用数值模拟方法对复合锚固桩的加固机理以及其承载性能进行了比较系统的分析,并将复合锚固桩技术成功地应用于多处地基加固工程.数值模拟结果及工程检测结果均表明:复合锚固桩改善了单根锚固桩桩体局部承载特性,桩体承载综合有效因子明显增加,桩体承载能力大大提高.     

某工程观众厅屋盖网架的安全性验算分析

以某工程观众厅屋盖网架为研究对象,采用钢结构设计软件3D3S对该结构的安全性进行分析。结果表明:网架存在安全隐患,必须对网架进行重新校核并对结构作加固改造处理。     

一种新的CMAC函数逼近器及其再励学习方法

针对复杂再励学习系统状态空间存在维数灾问题，结合多移动机器人协调避障路径规划实际应用，用非均匀模糊分割方法将状态空间分解成模糊子空间，相应地将小脑模型连接控制器网络（Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC)函数逼近器改进为模糊CMAC（Fuzzy CMAC,FCMAC)函数逼近器，并将FCMAC函数逼近器置入滞后更新多步Q（Pstphoned-Updating Multi-Stp Q-learning,PUMSQ)学习笮算法，提出FCMAC－PUMSQ学习算法，仿真实验证明，该算法有效且有较好的鲁棒性，FCMAC函数逼近器有较好的收敛速度和泛化能力。     

已建立交桥工程系统抗震加固优化方法研究

考虑参数不确定性和桥梁上部结构摩擦等因素的影响 ,对已建立交桥桥墩和桥梁上部结构进行了可靠性分析 ,进而研究了基于可靠性的已建立交桥结构抗震加固优化分析方法 ;把已建立交桥结构作为整体系统 ,以可靠度作为协调参数 ,运用结构优化方法解决了结构安全性和经济性之间的矛盾 ,从而为实际已建立交桥结构工程系统抗震加固和抗震对策提供了实用的分析方法     

塑料排水板在真空预压加固软基中的作用

从真空预压加固机理和真空度传递过程分析入手，结合现场实测资料，对高速公路软基加固中采用真空排水预压方法，纵向排水体的选择进行了分析比较，结果表明采用塑料排水板作为纵向排水体，其加固效果明显优于采用袋装砂井。     

反馈与强化在篮球技能教学中的运用

针对篮球运动技能形成的阶段与特点,论述了动作认知阶段、动作联系阶段与动作完善阶段反馈与强化的方法与安排、运用时机、要点及运动心理学依据.     

土体中电现象的应用

介绍了5种主要的土体电现象，及其在加筋，固结，环境治理等方面的应用，并对土 的电渗固结进行了理论分析，由此得出：在施加电场的情况下，孔压消散加快，随着时间的增加，孔压可以达到负值，另外，土体固结度增加，相应的土体电动固结后的含水量低于加载固结，这些结论与NettletonI.M.的一系列试验结果比较吻合。     

浅谈单筋截面正截面的强度计算

从单筋矩形截面正截面强度计算的基本公式出发，推导和总结了单筋矩形截面正截面强度计算的三种常用方法，并深入探讨了如何利用分解法解决实际工程中遇到的单筋复杂形状截面的计算问题．     

基于前视声呐信息的AUV避碰规划研究

在复杂海洋环境中,利用前视声呐获取的障碍物信息指导自治水下机器人（AUV）进行局部避碰。主要采用强化学习的方法对AUV进行控制和决策,综合Q学习算法、BP神经网络和人工势场法对AUV进行避碰规划。强化学习的方法强调AUV在环境的影响中学习,通过环境对不同行为的评价性反馈信号来改变行为选择策略。并且在环境发生变化时,AUV通过学习来实现对新环境的适应,不断改进其自治能力,进而实现在不确定环境下的避障任务。开发了AUV运动规划的虚拟仿真软件系统,仿真实验证明了算法的合理性与可行性。     

平法钢筋软件剪力墙桂节点标注与计算的实现

对高层建筑结构剪力墙柱节点的标注和计算方法进行了研究，提出了基于“墙肢自然走向法”的标注和计算剪力墙柱节点的方法，该方法准确、高效，能够很好地实现复杂的剪力墙柱节点的计算。