蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

3-Dimensional Body Measurement Technology

3 - dimensional body measurement technology, the basis of developing high technology in industry, accelerates digital development of aplparel industry. This paper briefly introduces the history of 3 - dimensional body measurement technology, and recounts the principle and primary structure of some types of 3 - dimensional automatic body measurement system. With this understanding, it discusses prospect of 3 - dimensional CAD and virtual technology used in apparel industry.     

刚体平面运动加速度瞬心的推导

刚体以不为零的角速度作平面运动时,在任一瞬时总可以在刚体上找到加速度为零的一点.这一点称为刚体的瞬时加速度中心.以加速度瞬心为基点研究刚体的平动会更加方便.     

钢筋混凝土框架抗震模型分析

介绍了分离式、组合式、整体式3种钢筋混凝土有限元模型，通过对整体式模型的详细分析，推导出适舍该模型的线性单元矩阵，并得出一些工程中有用的结论。     

NiTi合金表面氧化对镍离子释放的影响

采用原子吸收分光光度计,分别测试经机械抛光和高温氧化后的NiTi合金样品在人体生理模拟液中镍离子的释放速度,结果表明NiTi合金表面氧化膜的形成可以有效地减少镍离子的溶出.     

风速计调节喷泉喷水量问题的分析

针对大型喷泉系统喷水量调节问题，采用流体力学风洞模型试验得出的三维物体型阻理论、微气象学、建筑给水、排水工程喷泉设计导论，以及物理学基本运动学理论，得出了喷泉喷水量调节的基本理论依据以及解决方法，为大型喷泉调节系统设计工作提供了有力支持。     

体育专业体操"目标-主体-发展"教学模式的实验研究

针对体育专业体操教学的现状及教学模式存在的问题，在体操教学中进行“目标—主体—发展”教学模式的实验研究，通过对辽宁师范大学体育学院2000级两班进行的教学实验，研究“目标—主体—发展”教学模式的活动流程、教学特点和理论依据。     

浅谈提高形体表演能力的辅助训练方法

文章介绍了几种简便易行、旨在提高学员形体表演能力的辅助训练方法。     

基坑支护中土压力主、被动区的互换分析

以太原市某工程为例，从实际的基坑设计中得出，基坑支护中土压力设计值一般都比实际值偏大；支护桩周围的土压力的主动区、被动区并不是一成不变的。提出用位移分析的土压力模型来区分实际工程中的主、被动区，而后进行土体受力定量的分析。     

温度对荒漠沙蜥在体心脏单相动作电位的影响

采用吸附式电极记录了荒漠沙蜥在不同体温条件下 ,在体心脏的单相动作电位 (MAP:Monophasic Action Potential) .实验温度为 :5℃ ,10℃ ,15℃ ,2 0℃ ,2 5℃ ,30℃和 35℃ 7个温度等级 .结果表明 :(1)在最适温度 (2 0～ 2 5℃ )时 ,荒漠沙蜥心脏单相动作电位的基本波形与高等动物及人类基本相似 ;但也有其特殊性 :动作电位 0期除极期最大幅值为 11.4 2± 2 .5 8m V;复极 2期电位幅值基本保持恒定 ,呈平台期 (PP2 :Plateau Phase2 ) ;在复极 3期末 ,电位基本恢复到 0电位(膜电位为 0 m V) .(2 )随着体温的升高 (5～ 35℃ ) ,荒漠沙蜥心脏单相动作电位时程呈温度依赖性减小 ;0期最大除极速度 (Vmax)呈温度依赖性增加 (5℃为 77.0 8± 4 7.11m V/ms;35℃为 614.63±10 5 . 0 2 m V/ms) ;低于最适温度时 (2 0～ 2 5℃ ) ,在 2相平台期末 ,又出现一次除极电位 (后隆起波 ) .其最大电位为 0 .5 8± 0 .18m V.(3)随着体温的升高 ,荒漠沙蜥心脏单相动作电位复极 1期电位呈温度依赖性降低 (5℃为 2 .2 4± 1.31m V/ms;35℃为 0 .82± 0 .4 9m V/ms) .(4 )心电图 (ECG)的同步记录表明 :心电图中的 QRS波与心脏单相动作电位 0期除极完全相对应 ;T波与动作电位的复极 3期相对应 .