我国石质困难地植被恢复与重建

对石质困难地进行植被恢复与重建是我国现代化林业发展战略目标的一个重要任务,是提高我国森林面积和森林蓄积量的重要途径,也是提高我国林业在生态环境建设、应对气候变化及生态文明建设中的地位与作用的重要手段。笔者总结了我国石质困难地的植被恢复与重建技术,指出了植被恢复与重建过程中存在的问题,并对我国石质困难地植被恢复与重建后的效益进行了深入分析。     

肌内效贴的研究现状及展望

归纳、概述了近40年来国内外对肌内效贴的应用现状和研究进展。近年来,肌内效贴在运动损伤防治和康复方面起到的作用已得到证实。对肌内效贴提高痛点、改善肌力、增加关节稳定性、促进循环代谢和促进感觉输入五方面相关研究进行了概括与总结。拟就未来肌内效贴作用机制、组织的即刻和延迟效果以及辅助其它康复治疗手段综合治疗运动损伤等方面进行研究。     

人体腿部表面肌电信号特征提取方法

表面肌电信号(sEMG,surface electromyography)作为人体运动检测的主要信息源之一,已被广泛应用于康复训练福祉机器人领域。针对人体下肢动作识别的问题,提出了一种针对表面肌电信号进行小波变换的特征提取方法。在肌电信号的频域分布中,该方法选取小波子空间中活动段的平均功率组成特征向量。为验证所提出方法的有效性,设计实现了一种微型便携式多通道sEMG信号采集系统,并利用支持向量机(SVM,support vector machine)构建分类器对腿部动作进行识别。实验结果表明:该方法能有效识别腿部常见的4种动作,同一个体动作识别率能达到95%以上,不同个体识别率平均能达到85%,能够较好地应用于下肢运动障碍患者的日常康复训练。     

老年人下肢康复训练机器人运动识别方法研究

本研究认为,由于后天环境影响和身体机能的下降,老年人下肢运动能力降低的人数不断增多,相应地,康复训练机器人的相关技术则成为了研究的热点.本研究以老年人康复训练机器人为研究对象,提出了一种通过采集前臂压力来识别老年人的运动意图的方法,即建立系统的运动学模型,使用模糊拉格朗日插值法识别机器人的运动方向意图,使用比例变化法识别机器人的速度意图,通过仿真对识别方法的优越性进行验证.仿真结果表明,文中方法识别的速度和方向与实际运动情况基本一致,表明该研究提出的方向和速度意图识别方法是可行的.该研究为下肢康复训练机器人的发展提供了一定的参考.     

内蒙古草地退化原因分析及其恢复治理的科技支撑

描述了内蒙古草原的自然环境特征和生态环境退化现状。从系统物流平衡、环境气候变化 ,以及人类活动对草地生态系统的影响等方面探讨了该地区生态环境劣变的原因。分析结果表明 ,放牧畜牧业是该地区的主要土地利用形式 ,家畜是生态系统中植被的主要控制者 ,系统内物流的出入失调和季节性的草—畜供求失衡是引起草地生态系统迅速退化的主要因素。而其它因素(如气候变化、垦荒、挖药材等 )对系统的劣变起了推波助澜的作用。作者指出 ,健全科研和推广体系 ,加大科学技术普及力度 ,增加向系统内的物质投入 ,调整四季放牧的自然畜牧业生产方式 ,积极引种入牧 ,缓解草地春季敏感期放牧压力等 ,是治理和维护该地区草地生态系统健康的有效措施。     

人体下肢康复训练机器人及其造型设计

为帮助中风后的病人、下肢运动功能弱的老年人、事故或灾难造成的人体下肢运动障碍等的人群进行行走能力的恢复,设计了一种针对人体下肢运动功能恢复的康复训练机器人,解决了智能康复辅具的不足问题.该康复训练机器人由机构、控制系统和安全系统构成,并集成了多种传感器,可实时伴随训练人士,通过人机交互系统实现自动向前、左右转弯和防摔倒等功能.实验表明该系统操作简单,可靠性高.开发了两代下肢康复训练机器人,第一代康复训练机器人已在医院得到了初步应用.对文中讨论的第二代康复训练机器人在造型和局部功能方面进行改进,给出了康复训练机器人的造型设计方案.      

石羊河流域的水资源问题治理措施

通过对石羊河流域水资源利用的研究，分析了该流域水资源短缺的原因，并提出了相应对策．     

并联式踝关节康复机器人研究

针对目前踝关节康复机器人不同程度地存在机构自由度冗余、机构复杂、控制难度较大等问题,采用了一种3-RUPS/S型并联机构用以实现踝关节康复运动.对康复机器人机构进行设计,采用D-H法对机构的位置反解进行分析,得到其驱动杆长随姿态角度的变化关系.利用数值解析法进行位置正解分析,并结合电动推杆的电位器数据及姿态传感器检测的动平台姿态角的变化信息实施康复机器人样机的控制.实验结果表明,踝关节康复机器人能够带动踝关节进行康复训练,满足人体踝关节的运动需求.     

西方绅士化与北京旧城改造

从定义，过程、机制和趋势等方面剖析了世界城市化过程中的绅士化现象，分析了北京的旧城改造现象及其与西方绅士化现象的差异。     

音乐节奏的快慢对运动性心理疲劳疗效的影响

目的:评估和比较放松音乐与快节奏音乐对运动性心理疲劳的治疗效果。方法:运用《运动员疲劳问卷》筛选出运动性心理疲劳的运动员50名,分5组,除空白组外,其余4组分别运用15min放松音乐、30min放松音乐、15min快节奏音乐、30min快节奏音乐等音乐处方进行治疗,比较治疗前后疲劳分数、选择反应时、闪光融合频率、加算作业量等指标。结果:与治疗前相比,各组治疗后加算作业量均显著增加;每天聆听30min放松音乐者闪光融合频率升高显著;每天聆听30min快节奏音乐者疲劳分数显著下降。结论:30min放松音乐可以显著改善运动性心理疲劳所引起的生理效应;而30min快节奏音乐尽管能明显缓解运动性心理疲劳者的主观疲劳感受,但其生理效应不及前者;30min放松音乐对运动性心理疲劳的疗效是最佳的,值得推广。