基于启发式搜索和反馈修正的单路口控制方法

结合传统的方案生成式和方案选择式交通控制方法的优点,提出了一种基于启发式搜索和反馈修正的单路口控制方法. 在对交通流的实际控制中通过搜索-反馈修正的过程寻找最优方案,并利用反馈修正监控和应对交通流的时变. 最后通过两组仿真实验, 证明了该方法的控制效果优于定时和感应控制, 并且具有对初始参数和人工维护依赖小, 适应性强的优点.     

县、乡土地利用总体规划编制及数据库建设研究

规划是土地管理的"龙头",高质量的数据是实施的保障。目前,规划修编时利用的软件不一而足,较常见的有ArcGis、MapGis、Mapinfo、KqTools等,但编制的数据质量却参差不齐,除了编制人员本身具备的水平和素质外,技术应用也是重要影响因素。本文着重介绍利用ArcGis软件、基于Geodatabase,如何精确、便利的进行地图缩编、避免图斑破碎、储存规划信息、提取地类平衡数据、计算基本农田净面积等,从而出色地完成规划修编及数据库建设。     

一种新的Q学习算法在机械臂轨迹规划中的应用

为了对二自由度机械臂轨迹进行规划, 提出了一种新的动态搜索Q学习算法。该算法不需要建立机械臂的数学模型, 直接对轨迹进行规划, 根据学习进程动态调整贪婪策略的比例参数, 并给出较传统方式更具客观性和公平性的定量策略评价单元。同时, 由动态更新机构在线更新学习经验。仿真结果表明, 新的Q学习算法能使机械臂更快速地达到目标位置, 并实现轨迹全局最优。     

审视“十一五”规划期间内蒙古5所高校科技创新发展

建设创新型内蒙古关键在于提高其科技创新能力,而提高内蒙古科技创新能力依赖于加快高校科技创新发展。选择了对于内蒙古高校科技创新发展具有重大影响力的5所高校,对5所高校在"十一五"规划期间科技创新发展态势进行详尽分析,解析5所高校科技创新发展的优劣,提出了相应对策。     

我国食物（食品）质量安全存在的主要问题及应对措施

食品是人类赖以生存和发展的基本生活资料,如果食品安全无法得到保证,人类的生存与发展就会受到威胁。事实上,食品安全问题是世界各国都面临的一个难题。2011年3月的双汇＂瘦肉精事件＂尘埃未落,＂毒血旺＂、＂牛肉膏＂、＂染色馒头＂等食品安全事件又接踵而至,引起了国家领导人和政府相关部门的空前重视.本文以科学发展观为指导,贯穿以人为本的理念,围绕树立大质量观和＂以质取胜＂战略要求,阐述了当前食物（食品）质量安全的现状,分析了当前我国食物（食品）质量安全存在的问题以及产生的原因,在此基础上,提出了6项措施.1）全社会共同参食物（食品）质量安全工作;2）关注食物（食品）质量安全;3）控制食物（食品）污染;4）建立食物（食品）质量安全信息服务;5）加强食物（食品）质量安全监管体系建设;6）注重产品食物（食品）质量安全国际交流与合作.     

建立多元化的工程实践训练体系推进自动化专业实践教学改革

实践教学是工程教育的重要组成部分,是培养学生理论联系实际、运用所学知识进行工程设计、实践创新的重要环节.按照“卓越计划”对自动化专业人才培养的要求和标准,提出建立分层次、多模块、校内外衔接有序的实践教学体系.以校内平台为中心训练学生核心能力,以校外实践基地为延伸训练学生实际工程能力和创新能力,实现实践教学内容与实际工程的有效接轨,推进卓越计划的有效实施,提升人才培养质量.     

城市轨道交通列车交路编组一体化编制方法

本文对影响列车交路方案和编组方案编制的各要素进行定量分析,从乘客和运营方两个角度建立列车交路编组一体化编组模型,并设计了相应的遗传求解算法。将求解得到的方案与单一交路、单一编组方案进行比较,结果显示,利用本文方案通过灵活编组、开行小交路等方式,可以减少13.6%的候车时间、2.65%的运营成本、12.88%的运用车数量。通过灵敏度分析,证明了该方案的可行性。     

性能衰退对发动机控制计划拐点的影响

在双转子涡轮风扇发动机的使用过程中,发动机控制计划拐点可能发生改变,这一改变会对发动机性能产生影响。为研究航空发动机性能衰退后对发动机控制计划拐点的影响,采用部件特性修正航空发动机部件级模型的方法,应用发动机大修厂出厂前和维修前试车数据对发动机部件级模型进行修正;构建个性化单台发动机衰退后模型,分析了控制计划拐点提前及主要部件衰退对发动机性能的影响。对发动机部件性能衰退情况进行研究,分析了排气温度的变化情况,发现随着涡轮风扇发动机部件的衰退,排气温度升高,将导致发动机控制计划拐点前移。结果表明,发动机性能衰退后,发动机控制计划的拐点会大幅度前移;控制计划的拐点前移将导致起飞时发动机最大状态的推力损失量增大到未衰退时的3.65%;相较于发动机性能衰退但不考虑控制计划变化,推力降低0.5%。     

探究物质最深层次的物理规律：中国粒子物理发展规划的思考

 粒子物理是物质结构探索和研究的前沿学科,研究意义重大,成果影响深远,技术溢出效益明显。分析了粒子物理的研究目标及方法、特点,概述了中国粒子物理的基础、成就以及与国际领先水平的差距,探讨了中国粒子物理的未来发展目标、规划以及应采取的相关措施和应该发展的核心技术,提出了中国粒子物理向世界领先水平发展的建议。     

北京市“211工程”高校移动图书馆使用情况统计分析

从总体情况、移动客户端和移动网站、资源建设、服务模式及存在问题与建议等方面,对北京市"211工程"高校移动图书馆的使用情况进行了调查与统计分析。