一种基于模糊C均值的新分类算法

以两种初始化类中心的选择算法为基础, 对传统聚类算法模糊C均值算法进行改进, 提出一种基于模糊C均值的新分类算法NFCM, 解决了数据分类问
题, 并采用UCI上的标准数据集中多个常用数据集进行实验测试, 实验结果表明, 对于UCI上标准数据集的常用数据具有较好的分类结果.     

论运动人体科学实验室建设发展规划

以高等教育改革和发展目标为依据,根据社会发展对体育人才的要求,通过对运动人体科学实验现状的分析,提出了实验室建设的指导思想、建设目标,并规划出实验室的建设思路与措施,对于深化实验室建设具有一定的理论和现实意义。     

谈景德镇旅游城市形象的塑造

景德镇旅游城市形象需要塑造,主要原因是城市环境欠佳,这又与城市建设用地在《景德镇城市总体规划》指导下过于分散直接相关。在我国,中小城市只要有条件,应采用集中紧凑式建设布局。     

中国自然灾害类型及防灾减灾浅析

本文浅析了我国自然灾害的类型及特点并提出了防灾减灾的措施．中国设立相应的突发公共事件预案体系,工程措施与非工程措施并举,建立健全相应法律法规,加强公民防灾减灾意识,把灾害损失降到最低．     

未知环境下改进的基于BUG算法的移动机器人路径规划

对未知环境下移动机器人路径规划的方法和发展现状进行了概述总结,指出了各种方法的优点和不足.同时研究了环境未知情况下的移动机器人实时路径规划问题,将Bug算法与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出了一种改进的移动机器人路径规划方法.规划时只考虑当前状态下所必须的传感数据,不必计算障碍物的边线解析式,节省了存储空间,提高了规划效率,保证了算法的实时性.算法采用两种行为模式,为了保证路径规划的完备性和全局收敛,同时给出了全局收敛标准.由于算法的固有原理,在陷阱区域移动机器人容易左右徘徊,无法达到目标点.针对算法的这个问题,利用虚拟障碍的概念提出了基于局部切线图算法的移动机器人路径规划.最后对本算法的收敛性和完备性给予了证明.仿真实验验证了该方法的有效性.     

基于DTC的UCAV任务规划方法研究

无人作战飞机(Uninhabited Combat Aerial Vehicle,UCAV)任务规划是指在执行任务之前制定UCAV行动的步骤,是实现UCAV智能化和自主化的必要的条件.以任务分析和环境建模仿真框架(Task Analysis Environment Modeling and Simulation,TAEMS)作为任务结构的描述模型,实现UCAV的任务模型描述并给出了UCAV任务规划问题描述.提出基于DTC(Design to Criteria)的UCAV任务规划算法,并在任务规划过程中集成路径规划,DTC算法是一种启发式算法,任务规划的结果是完成UCAV任务所需要执行的动作序列.仿真实例证明了任务规划算法的可行性.     

Crystal structures of catalytic and regulatory subunits of rat protein kinase CK2

Protein kinase CK2 consists of two catalytic subunits (CK2α) and two regulatory subunits (CK2β). Here, we report the crystal structures of rat CK2α mutant (rCK2α-△C, 1—335) and CK2β (rCK2β). The overall topology of rCK2α-△C and rCK2β are very similar to the human enzyme, although large structural differences could be observed in the N-terminal domain of rCK2α-△C. Our reported structure of rCK2α-△C is in the close conformation state while the counterpart hCK2α is in the open conformation state, indi- cating ...     

网络的时间─费用优化初探

通过分析时间与直接费用、时间与总费用的关系,初步探讨了网络的时间─费用优化方法。     

适用于县级土地利用总体规划的土地适宜性评价

本文探讨适用于县级土地利用总体规划的土地适宜性评价方法,阐述土地适宜性多用途评价和综合评价的总体思路,并以福建省将东县的有关数据为例加以说明。     

基于遗传算法的多代理规划优化方法

给出了多代理规划间关系上的分类,并在此基础上提出了多个约束上多代理规划优化的算法。算法充分考虑了串行规划的合并和其它方法所不能处理的并行及部分并行规划的合并,并能对不同类型的规划,在时间期限约束下,找出满足质量要求且费用最小的可合并操作的集合。