飞机起落架半主动控制系统的控制方法研究

利用磁流变阻尼器对起落架悬架系统进行半主动控制,将以前经常研究的二自由度起落架系统转换到一个考虑到反弹、着陆冲击时的俯仰和滚转运动的三自由度飞机系统来研究,能更好地模拟飞机的两个主起落架和前起落架轮的连续触地着陆的真实情况。磁流变阻尼器的半主动控制策略分别使用二种不同的控制器,即线性二次型调节器(LQR)和鲁棒控制器。斯宾塞模型用来预测的磁流变(MR)阻尼器的动力特性。对控制器在减少响应加速度和速度时的性能进行比较分析。仿真结果验证了飞机在着陆过程中受到干扰时鲁棒控制能提供较好的控制效果。     

矢量控制系统电流调节器设计及补偿控制方式

重点讨论在滑差型矢量控制系统中，采用异步ＳＰＷＭ电流环时的参数设计，以及该环对系统动态特性的影响和相应对策，系统实验以１１ｋＷ交流变频电机为控制对象，最高转速４５００ｒ／ｍｉｎ，实验结果令人满意。     

不同生长调节物质对宣木瓜愈伤组织的诱导

以宣木瓜(Chaenomeles speciosa Nakai)种子的子叶、胚轴为外植体,研究不同生长调节物质对愈伤组织诱导的影响.结果表明:(1)在子叶诱导实验中,2,4-D比NAA更高效地诱导出愈伤组织,且愈伤组织生长量大,经过继代培养后仍能保持较好的长势.2,4-D与KT组合的效果好干2,4-D与BA的组合.筛选试验表明:MS 2,4-D(1.0 mg/L) KT(0.1 mg/L)对子叶愈伤组织诱导及其生长效果较好.(2)胚轴愈伤组织诱导率达到87%,而子叶的诱导率较低,为69%.虽然NAA的诱导效果较好,但愈伤组织生长速度较慢;2,4-D能高效诱导愈伤组织,但容易出现玻璃化.提高NAA,2,4-D和BA的浓度,愈伤组织呈现水浸状的比例和程度都会相应提高.试验中,2,4-D(0.1 ng/L) BA(0.3 mg/L)处理对胚轴愈伤组织的诱导效果较好.     

何首乌块根愈伤组织培养

探讨了何首乌组织培养的快繁技术,为优良品种的快速繁殖并进一步提取、开发有用次生代谢物奠定基础.本文采用何首乌的块根为原料,以MS(Murashige and Skoog)培养基为基本培养基,附加不同的植物生长调节剂,筛选何首乌愈伤组织生长的最佳条件和激素组合.结果表明:不同消毒剂及其组合对何首乌块根进行消毒,70%的酒精 0.1%HgCl2具有很好的消毒作用;诱导何首乌块根产生愈伤组织的最佳激素配比是2,4-D 0.5 mg.L-1 IAA 3.0mg.L-1 6-BA 0.1mg.L-1,且这三种激素的作用主次为2,4-D>IAA>6-BA.     

助燃风机节能探讨

目前玻璃生产中,为提高熔化率,保持重油等燃料的充分燃烧,其中助燃风量的比例控制方式有多种,对几种助燃风机风量的调节模式进行节能分析,提出应充分利用变频调速调节风量,减少调节阀调节风量,节能降耗。     

非线性系统的自适应模糊调节器的设计与分析

对于未知的非线性系统 ,利用误差滤波方法 ,提出了一种自适应模糊调节器的设计方法 .根据模糊系统的逼近性质 ,非线性系统可以表示为线性参数化模型加上一建模误差项 .当建模误差项满足线性增长条件时 ,分析了算法的鲁棒性 .利用李亚普诺夫稳定性理论 ,证明了算法的全局稳定性 ,并且系统的状态收敛于零的某一邻域内     

升压式DC/DC的软启动电路的设计

基于BiCMOS工艺,提出一种用于升压式DC/DC(直流/直流)的脉冲充电方式软启动电路.同时使用分频电路和窄脉冲产生电路,实现对软启动电容充电的极小占空比(0.1%).该电路在不使用片外电容的情况下,保证足够的软启动时间,有效地消除浪涌电流现象.经HSPICE仿真模拟证明,该电路可以使用较小的电容(10 pF),实现较长时间(800μs)的软启动过程.     

数字控制系统调节器算法研究

针对线性时不变数字控制系统,对常用的数字调节器的Ｒ－Ｓ－Ｔ算法结构进行了研究。该算法能很好地解决了数字调节器与系统动态品质的一般性关系问题。这是一种和系统闭环动态性能密切相关联的直接快速计算方法。     

励磁自动电压整定数字电位器

在模拟型可控励磁调节器中,带有动触头或手动调节的自动电压整定电位器长期使用后容易磨损老化,轻者接触不良,重者形成开路引起发电机失磁,本文根据模拟型励磁系统的工作原理,运用数字电路技术,构成自动电压整定数字电位器以取代电阻电位器,数字电位器具有高灵敏度、电阻的线性特性、调节稳定性好以及便于操作等优点,在励磁系统中起着电压比较、电压跟踪、增减控制、发电机空载预置与零起升压控制、快速逻辑复位等作用。     

摩托车半主动悬架分层预测控制及仿真

行驶平稳性和乘坐舒适性是衡量车辆悬架性能优劣的重要指标，而基于磁流变技术的半主动预测控制与其它控制方法的结合则是改善悬架性能的一种先进控制方法。为提高控制效果，提出了一种悬架振动分层建模预测控制的新思路，即将前后轮系均看作是相互独立的底层二自由度系统，推导出协调底层关系的上层关联动力学方程，结合轴距预测和LQR优化控制方法，以前轮检测到的路面激励作为后轮下一步输入的激励，然后以簧载质量质心处的垂直加速度和俯仰加速度为上层控制目标进行协调，继而得到所需的半主动控制力。通过对一个四自由度摩托车模型的仿真计算表明，该方法在线计算量少，前后轮系易于采用不同的控制策略以提高控制效果。该方法对于多轮系车辆的振动控制提供了一个崭新的思路。