74LM317三端稳压器应用探索

文章从电路原理分析入手,介绍了LM317集成三端稳压器的应用设计,该电路设计解决了民用级可调试三端稳压器输出电压、电流可调范围较小,带负载能力较弱等问题。设计方法为在三端稳压器的输入端、调整端加入运算放大器和三极管,使电路的输出电压、电流值只取决于电路参数R、Vbe的值。通过长期实践应用证明,此方法不但适用于负载需要较大电流的通用型稳压器,而且适用于进行电路实验和电子产品的电路开发。     

模型参考自适应解耦控制研究

针对多输入、多输出耦合对象的参数在一定范围内变化的情况，研究了解耦控制与自适应控制问题，通过建立系统的参考模型，提出了按参数自适应律自动调整解耦网络和调节器参数的设计方法，对参数可变的２个输入２个输出的耦合对象进行了自适应解耦控制设计与控制系统计算机仿真，仿真结果表明，解耦网络和调节器参数固定时系统运行失控，实现参数自适应调整后系统运行正常。     

彩色马蹄莲叶片愈伤组织培养体系的建立

采用彩色马蹄莲（Zantedeschia spp cv Pink Giant）的叶片为外植体,运用正交设计方法,对诱导马蹄莲愈伤组织培养基进行了预试验,并对影响马蹄莲愈伤组织诱导的因素进行了定量分析;在正交试验基础上,设计了14种不同激素种类和配比的配方,进行了诱导愈伤组织体系的建立．对愈伤组织发生过程中形态学和细胞学结构进行了动态观察．结果表明：在MS基本培养基中添加6-BA和2,4-D对以叶片外植体的愈伤诱导率有显著影响;对初代诱导的愈伤组织进行的两次继代培养结果表明,继代和愈伤组织继续发生的最佳培养基为MS附加2,4-D2.0mg／L和BA2,0mg／L．     

基于RPPP的无人机自主着舰关键技术研究

在有风浪的复杂海况下，需要自主着舰的无人机与舰船两者相对运动带有极大不确定性，为了提高无人机着舰时相对定位以及控制的精度，确保无人机着舰时的安全性与可靠性，提出一种通过差分对流层误差的相对精密单点定位技术(relative precise point position, RPPP)。该技术仅依靠数据链和载波型卫星定位接收机，消除相同环境下卫星定位相同误差，获得精确相对定位。将比例导引与LQR(linear quadratic regulator)控制器相结合，解决了无人机着舰入射角偏差较大的问题，提高了无人机着舰末段高程方向及入射角度的控制精度。对无人机着舰轨迹进行规划，建立无人机着舰的运动模型，设计无人机着舰横向和纵向的控制律，搭建无人机自主着舰的仿真平台。仿真结果表明，采用上述算法着舰误差控制在0.2 m以下，入射角偏差在10^-3量级，可满足无人机着舰要求。