制动过程的主动转向干预控制

主动转向(AFS)能够提高车辆的转向跟随性和车辆的稳定性能,同时还能够产生额外的侧向力,抵御制动过程中由于制动力的不对称分配所引起的横摆及侧倾。首先基于主动转向的机构及制动过程建立了转向模型及车辆模型,并在该模型控制的设计中,利用横摆角速度和侧偏角反馈提高车辆的稳定性。同时,为了得到最佳的输出反馈增益矩阵,采用线性[0]二次型调节器(LQR-line quadratic regulator)进行最优控制。通过制动过程中主动转向的干预作用的MATLAB仿真,以及没有转向干预控制的制动过程试验与仿真的对比,表明主动转向无需驾驶员的额外干预,通过电机的主动补偿提高车辆的侧向稳定性,同时还能够影响车辆的纵向动力学过程,缩短制动的有效距离。     

基于LQR-IMCS算法的智能结构振动主动控制

为了解决最小控制综合（MCS）算法在快速扰动下缺乏鲁棒性和线性二次调节器（LQR）在非线性扰动下容易失稳的问题,构造了一种自适应增益补偿函数,对标准的MCS算法进行改进.提出了基于LQR-IMCS（改进的最小控制综合）算法的新策略,并通过波波夫准则验证了该系统的稳定性.以实验室压电壁板结构的第1阶振动模态为研究对象,分别施加随机扰动和高次谐波扰动.仿真和实验结果表明：该方法相对于标准的MCS算法具有更快的收敛速度和更小的跟踪误差,对壁板的第1阶模态抑制具有良好的控制效果和鲁棒性.     

稳流调压斩波器电源

报导了一种新型的激光电源，给出了该设备的特性指标，电路工作原理及设计考虑。     

生长调节剂对雪柳嫩枝插效果的影响

对雪柳一年生枝条用ABT1和2,4-D 2种生长调节剂的处理试验结果表明,不同的处理药剂能明显提高雪柳枝条扦插的成活率和生根率.其中用5×10-5的2,4-D处理1 h效果最好,其次是用8×10-5 ABT1处理1 h.     

VRM动态响应特性的研究

随着负载运算性能的提高,对供电的开关变换器电压调节模块(Voltage Regulator Module,VRM)提出了越来越高的要求,快速的负载响应性能就是被高度关注的性能之一.本文分析了影响VRM动态特性的因素,分类介绍了目前用于提高负载动态响应特性的方法,并对各类方法的优点与缺点进行论述.     

微机控制恒压供水装置

本系统采用廉价变频装置代替了高阶变频器，提高了可靠性，用简单的比较法进行恒压液压调节，调试快，不用传统的ＰＩＤ调节器。     

乳源木莲扦插育苗技术试验研究

本研究对乳源木莲扦插育苗试验，通过单因素试验及正交试验两种试验设计，结果表明，乳源木莲扦插育苗，宜用当年生粗壮穗条，穗长15cm，经沙藏后进行相关技术处理。说明影响乳源木莲扦插苗木成活率最主要因子是穗条年龄，其次是剂液浓度、浸液时间等三个因子。即乳源木莲扦插采用当年生穗条，粗度1cm以上，剂液浓度35ppm、浸液时间4h是提高苗木成活率最优的水平组合。     

具有指定极点的离散系统最优调节器设计

本文把极点配置的状态反馈矩阵K设计成最优调节器,在线性离散系统中,确定了Q、R、K、P、G、H和指定极点-Zr_i间的关系,给出了单输入系统中仅由_e阵列和(Q_e)阵列定义的关系,不但能更方便、准确的求问题的解,而且便于调整参数,具有较好的效果和实用价值。     

线性多部门经济系统的最优规划与最优调整模型

本文利用 Von桸eumann线性多部门理论来解决在现有生产技术水平下如何建起经济系统增长的快车道，利用线性规划理论来解决如何调整经济系统的现有产出结构问题，以及利用Robust调节理论来解决经济系统在快车道上运行时的系统调节问题。     

(S)-(+)-4,4,4-Trifluoro-3-(indole-3-)butyric acid,a novel fluorinated plant growth regulator

Racemic 4,4,4-trifluoro-3-(indole-3-)butyric acid (TFIBA) has been synthesized and shown to inhibitAvena coleoptile elongation. (S)-(+)-TFIBA (fig. 1), which was prepared by an enzymatic method and markedly promotes root growth of Chinese cabbage, lettuce and rice plants, is a novel fluorinated plant growth regulator. Activity of the (S)-(+)-enantiomer of TFIBA was 10-fold greater than that of the (R)-(–)-enantiomer in the first two plant species and 5-fold greater in rice.