基于摄像头的直立行走智能车控制系统设计

针对以往靠中心线提取速度较慢导致车模方向控制不稳,容易跑出赛道等问题,设计以K60微控制器为核心控制单元,利用CMOS摄像头对路径信息进行采集,在提取赛道边界和控制车体方向时创新性的使用了"窗口检测法"和"双比例"PD控制方法。"窗口检测法"能够缩短赛道边界的提取时间,提高搜索效率。双比例PD控制能够对比例参数P进行实时调整,进而更及时、准确地控制车模的运行方向。     

Ground demonstration system based on in-orbit assembly oriented manipulator flexible force control

To eliminate the load weight limit of carrier rockets and reduce the burden on support struc-tures,in-orbit assembly is a key technology to make design of scattering a large diameter telescope into submirror modules, which requires smooth operation of assembly robots, and flexible force con-trol technology is necessary.A ground demonstration system is presented for in-orbit assembly focu-sing on flexible force control.A six-dimensional force/torque sensor and its data acquisition system are used to compensate for gravity.For translation and rotation, an algorithm for flexible control is proposed.A ground transportation demonstration verifies accuracy and smoothness of flexible force control, and the transportation and assembly task is completed automatically.The proposed system is suitable for the development of in-orbit assembly robots.     

基于ULMADM的智能指挥控制系统决策分配方法

在智能指挥控制系统设计中，为了充分发挥指挥员与自动化系统的决策优势，需要将决策功能在两者之间进行合理分配. 给出了指挥控制系统决策分配步骤，针对决策分配过程中属性值无法准确测度的特点，采用不确定性语言型多属性决策（ULMADM）方法，基于UEWAA算子确定决策功能的自动化等级范围，基于UEWAA算子和ULHA算子相结合的多属性群决策算法确定决策功能的自动化等级，算例表明ULMADM方法解决决策分配问题的可行性、有效性和通用性.     

基于ADRC的经济增长分析

中国经济目前位于高储蓄、低消费的发展路径,如何安排合适的经济转型路径,使得经济走向长期最优均衡,具有重要的现实意义.然而,由于经济系统的复杂性,人们很难运用基于受控对象精确信息的控制方法来设计合理的增长路径.自抗扰控制(ADRC)是一种独立于模型的误差反馈控制方法,其自然地反映了理性人的决策思维.本文首先对比了当经济增长模型的均衡解存在显示表达式时,运用ADRC与最优控制这两种不同方法所取得的控制效果.研究表明,ADRC有助于合理安排经济发展路径以降低效用损失.如果再考虑到经济周期、技术进步等因素对经济带来的影响,此时通过最优控制方法就只能获得均衡解的稳态值.本文以稳态资本存量作为参考目标,运用ADRC对此进行分析.结果表明,ADRC仍然可以给出较优的经济发展路径,使得经济在"稳与快"间保持平衡,引导经济走向长期稳态均衡.     

基于UCON和空间牵制的数字音乐版权保护

使用控制是近几年提出的对数字化对象进行访问使用的新型访问控制模型。介绍使用控制模型在数字音乐版权保护的应用,分析它在版权保护方面的缺点,并针对这个缺点提出空间牵制方法进行改进处理,从而提高其版权保护性能。     

论庞德的社会控制理论及其对我国犯罪控制的启示

庞德的社会控制理论是以实用主义哲学与社会控制学说作为其理论的基石，以社会利益学说作为其社会控制理论思想的核心。该理论于19世纪末20世纪初，形成发展起来的，影响颇深。庞德的社会控制理论与刑法中的刑法谦抑性这一理论的实质精神也不谋而合。在我国现阶段的法治建设中，庞德的社会控制理论对其具有深刻的启示意义，尤其是在现代化的社会进程中，以利益博弈为核心的骤变与聚合，使得犯罪组织化、多元化和复杂化等等，进一步使控制犯罪这个社会越轨行为的难度加大。庞德的社会控制理论与刑法这一理论相结合正好给予了我国犯罪控制的理论指引，最终达到减少犯罪的社会控制目的。     

城市供暖热力站自控系统调试流程

阐述了城市供暖中实现热力站温度、压力自动控制的必要性,介绍了太原市热力公司热力站自动控制系统的调试流程,提出了各个工作步骤中需要注意的一些事项。     

Stimuli-responsive polymeric materials for human health applications

Stimuli-responsive polymers have the extraor- dinary ability to change their physical and/or chemical state after they ＂detect＂ a change in their environment; their response depends dramatically on their chemical compo- sition. This property has been used for a plethora of applications; this review highlights their utility for human health. Specifically, this review will highlight efforts in the areas of sensing and biosensing, antimicrobial/antifouling coatings, tissue engineering and regenerative medicine, and drug delivery. Specific examples are given in each of these areas, with some focus on our work engineering poly（N- isopropylacrylamide）-based microgels and other respon- sive systems.     

财经类本科毕业论文质量保证系统构建与实现

财经类本科毕业论文对学生的实践能力和创新精神的培养具有重要作用，由于受到各种因素的影响，毕业论文的质量难以保证。提出构建“以论文撰写阶段为时间维，以监控内容为层次维，以监控手段为方法维”的三维并存的毕业论文质量保证系统建议。分析此系统具有“责任明确、主体多元化、以人为本”的特点，可“借助外部监控力量、强化过程管理、抓好基础性工作”等措施得以实现。     

基于直觉模糊推理与系统动力学的产品生命周期成本控制模型

基于产品生命周期成本(LCC)系统的复杂动态结构,利用系统动力学建立LCC控制模型.将直觉模糊推理技术嵌入成本模型中,用于刻画成本动因间的复杂模糊关系,解决了历史数据不足、人为判断模糊等问题.以广州某厂所生产的某型号液压泵为例,通过实证模拟证明该模型能更有效地实现对产品LCC的控制,具有较大的应用价值和较强的适用性.