现场总线与工业开放式互连系统

通过对各种现场总线技术及其应用情况的分析，指出了PROFIBUS、FF等不同总线的优缺点及适用场合，并与集散式控制系统进行比较。从通信协议分析，现场总线设备层可用以太网实现，并与管理层、控制层相结合，形成工业以太网，构成管控一体化的工业开放式互连系统。     

基于GIS的陇中黄土高原潜在生态环境评价研究

利用Arc／Info提供的主成分分析方法对陇中黄土高原潜在生态环境进行评价．首先选取对潜在生态环境影响较大的指标构建数字生态环境模型，然后对二级指标体系进行主成分分析，获得一级指标指数，最后对一级指标体系进行主成分分析，获得潜在生态环境评价指数．主要目的在于提供一种生态环境评价方法．     

钢筋轧后控制冷却的数学模型

通过对热轧棒材进行在线热处理既可以提高强度，又可以降低成本，是近年来发展较快的一项新工艺，通常被称为热芯回火工艺，也称为穿水冷却工艺。介绍了穿水冷却控制过程，并对这一控制过程的核心问题冷却数学模型进行了探讨。根据螺纹钢筋轧后冷却过程中的热交换特点，从理论上进行分析与推导，并利用数学方法进行简化，得到结构简单实用的两个数学模型：始冷温度预报模型和冷却水量模型。该模型对现场环境变化适应性强，有自学习能力实用于现场控制。     

高速数字存储示波器的超前滞后电路设计

数字存储示波器的核心是时基电路，超前／滞后控制电路是时基电路的核心。其设计是数字存储示波器的关键。用可编程语言FPGA实现设计了用前置计数器和后置计数器控制触发点前后的采集样点数和数据的方案。     

多码DS／CDMA传输自适应系统的序列优化

为了优化多码DS／CDMA系统性能，提出了一种自适应序列优化及功率控制方法，通过优化系统扩频码设计，使系统能有效地克服多径多址干扰，降低系统传输功率。此方法中，为提高接收端用户的信号干扰噪声比(SINR)，提出了一种快速收敛的优化序列设计算法，通过优化发送扩频序列和接收解扩序列，降低了多址干扰，提高了多径分集增益；通过调整发射功率，使接收端达到设定服务质量要求，是一种有效的多码DS／CDMA传输自适应方法。     

TCPS-jump:卫星信道拥塞控制新算法

由于卫星通信系统具有的长时延特性以及无线信道误码率高的特点 ,传统的应用于Internet的TCP拥塞控制机制在卫星通信链路上进行TCP数据包传输时不能充分利用网络的吞吐量 ,导致网络效率低下 .因此提出一种新的基于TCP拥塞控制窗口大小的改变新算法TCP Sjump ,旨在有效提高卫星通信链路上的网络利用率 ,并给出了在实际环境中和利用计算机进行仿真试验的研究模型     

利用单片机实现直流他激电机的无触点无级调速系统

以比例式零压法为基础 ,提出了直流他激电机的无触点无级调速控制方案和对低压电机用场效应管替代晶闸管的办法 .利用单片机直接控制晶闸管 ,解决了触点寿命问题 .通过单片机的计数口检测电机轴脉冲轮的脉冲信号可实现电机的速度控制和位置控制 .检测和控制都避开了 A/D和 D/A转换 ,具有一定的实用价值 .     

边水驱油藏调剖技术

针对边水驱油藏的地质及开发特点 ,提出了边水调剖技术 ,同时对调剖井点的选择、调剖剂的筛选、调剖剂用量的确定、调剖施工工艺等配套技术进行了研究。通过向优选的调剖井注入调剖剂 ,可以控制边水的侵入方向和推进速度 ,从而增大波及系数 ,提高最终采收率。 2 0 0 0年 5月到 1 1月 ,对高 1 0 4 5区块 8口井进行了边水调剖试验 ,共注入调剖剂 1 851 6m3。调剖后 ,内部井的含水率下降、产量回升 ,明显提高了区块的采收率。数值模拟预测结果表明 ,调剖增油超过 70 0 0t,投入产出比大于 1∶2。     

NURBS曲面造型方法

列举了基于NURBS方法的各种曲面造型方法和相应的数学表达式，同时也对各种方法的适用范围和优缺点进行了评述。     

Research on Precision Assembly Robot''''s Joint Torque Control Based on Current Measurement

A set of new current sensing device is used to realize joint torque control based on current measurement in a precision assembly robot's third joint. The output torque's model of the joint's brushless DC motor is founded. Disturbance factors and the compensated effect of the torque's closed loop based on current measurement are analyzed. Related simulations and experiments show that the system has good current tracking and anti-disturbances performance, which improve the force control performance of the robot in assembly.