Modbus协议在清洁机器人中的应用

基于网络传感器和网络执行器的控制系统结构简单、可靠性高的优点,本文对清洁机器人控制技术进行了研究,研制了基于Modbus协议的清洁机器人网络传感器、网络执行器和网络化控制系统,设计了控制系统的硬件和软件,介绍了系统的协议标准和数据校验算法,并进行了实验研究。     

减摇鳍控制方法仿真研究

介绍了减摇鳍传统的按力矩控制方法,在此基础上结合海浪扰动力矩提出了一种新的控制方法,并根据其存在的问题进行了分析改进.基于M atlab6.5对控制方法进行了仿真,并给出了仿真结果.仿真结果表明,提出的新控制方法能够大大降低船舶横摇,具有良好的减摇效果.     

一类工业炉温度系统的模糊控制

针对工业炉温度系统存在的混沌现象,借助模糊控制技术,克服了用传统PID难于控制的炉温混沌现象;系统的仿真与实际运行效果表明:模糊控制是克服混沌现象的一种有效方法。     

食品工业中低温生物效应的控制与利用

阐述了低温生物效应遵循的基本规律,及其在以所有冻结点为界的上下温度区间的主要特征;论述了冰温生物效应、冷冻低温效应和天然高聚物玻璃化转变的机理,指出了在食品工业中应用这些效应的相关低温技术时所存在的关键问题.     

风机盘管加新风系统对室内相对湿度控制能力的分析

对风机盘管的运行调节方式和选型方法进行了分析，动态模拟了风机盘管加新风系统在实际运行中的室内相对湿度变化，揭示了夏季室内相对湿度超标的原因，并对风机盘管加新风系统的设计选型提出了改进的方法。     

具时变离散时滞单种群反馈控制模型的全局稳定性

研究具有时变时滞单种群反馈控制模型的全局稳定性,通过构造适当的Lyapunov泛函,得到保证系统全局稳定的充分性条件.     

非圆斜齿轮滚切加工的联动控制模型

分析了传统滚齿机不宜加工非圆斜齿轮的原因，并针对用数控滚齿机滚切加工非圆斜齿轮的动轴线变传动比的复杂运动几何关系，综合运用螺旋齿啮合原理和工具斜齿条法，设计出非圆斜齿轮滚切加工的2种CNC联动控制方案，经推证它们是四坐标联动；同时设计出非圆斜齿轮滚切加工CNC联动控制的一般原理图．     

远程无线监控系统的设计及应用

我们利用手机模块TC35、PC机以及单片机设计开发了一套远程无线监控系统,其主要是应用三者之间的短消息通信来实现时时监控功能,简要介绍了开发过程以及编程原理.     

论建设项目全过程工程造价控制

针对目前工程造价控制现状，阐述了建设项目全过程工程造价控制在决策阶段、设计阶段及项目实施各阶段的决定性作用，并相应介绍了工程造价控制的一些操作方法。     

怎样加强工程造价管理

从设计阶段、招投标阶段、施工阶段及竣工阶段4个方面探讨了加强工程造价管理,实施有效的成本控制的方法与措施。