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21.
自主机器人人工进化方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 . 相似文献
22.
基于广义最小二乘模型的动态交通OD矩阵估计 总被引:5,自引:0,他引:5
基于广义最小二乘模型,建立了一种带滑动窗的动态OD矩阵估计算法,可通过对路段交通量和行程时间的检测来估计时变的OD数据.对模型中关键的交通分配矩阵,给出了解析的计算公式.算法是一种递推的估计过程,仅需较少的先验信息,且估计过程不会发散;滑动窗的引入可充分利用量测信息,抑制量测噪声. 相似文献
23.
算法的相关性变换与划分带个数的关系 总被引:1,自引:0,他引:1
王树义 《大连理工大学学报》1995,35(3):422-424
使用相关性变换法,划分并映射循环算法到具有固定尺寸的Systolic阵列。下标集合被划分成若干条带,划分带的条数与变换后的Systolic阵列算法的执行时间成正比。指出了Moldovan给出的计算划分带条数的公式有很大局限性,给出了由空间变换计算划分带条数的方法。 相似文献
24.
25.
回顾用吴文俊先生提出的消元方法求解带参数的杨—Baxter方程的技巧和主要结果。 相似文献
26.
复数,实数及实对称数据下Bruun FFT算法的实现 总被引:3,自引:0,他引:3
本文在复数、实数以及实对称数据下研究和实现了Bruun FFT算法。文章分析和评价了各种数据下BruunFFT的运算量和特点,提出了算法的实现结构和方法。最后给了TMS320C30上的运算时间,我们实现的算法比基2FFT速度提高35%。 相似文献
27.
以多目标决策理论、组合优化理论以及预测科学技术为依据 ,首先建立了土地功能配置模型 ,帮助规划师对各种不同功能土地的片面布置进行分析 ,从而找到最合理的城市土地布局 ;然后以遗传算法作为优化工具 ,对建立的模型进行了优化。 相似文献
28.
针对辐射源威胁评估实时性、复杂性和信息不确定性的问题,将直觉模糊集与贝叶斯网络相结合,提出一种基于IFS-BN的辐射源威胁评估方法。IFS-BN算法通过直觉模糊集刻画贝叶斯网络的节点信息,充分描述节点信息的确定性,不确定性以及犹豫度。同时,将直觉模糊集求得的各辐射源先验概率代入贝叶斯网络模型之中,得出后验概率进行威胁等级排序,并在此基础上建立了相应的评估指标体系。仿真分析表明,算法具有较好的可行性与有效性。与经典贝叶斯网络评估方法相比,IFS-BN算法的结果更加客观合理。 相似文献
29.
首先分析了Mogi模型的经典最小二乘反演由于出现矩阵奇异或接近奇异而发散的局限性,决定采用具有全局高效搜索性和优化计算时不需要求导的遗传算法来反演火山区压力源参数。反演程序调用Matlab7.0 Release14工具箱中的选择、交叉和变异等相关程序。最后应用该程序和长白山天池火山区水准和GPS观测资料联合反演火山区压力源参数,经过比较遗传算法和阻尼最小二乘方法的反演结果,可看出2种方法结果近似,可见此方法方便快捷地实现了目标函数的最小化。 相似文献
30.