根据参考轨迹学习模糊控制规则

给出了在线调整模糊控制规则即控制查询表的简便方法．在建立了期望输出轨迹的基础上，通过与该期望输出轨迹的比较，对当前控制效果进行评价，并根据评价结果实时地修正直接导致当前状态输出的控制作用，使过程输出性能逐步改善．通过动态调整期望输出轨迹，可以使模糊控制器迅速适应过程环境的变化，保持良好的控制质量     

非最小相位离散系统的模型参考自适应控制

将单输入单输出非最小相位离散时间系统的模型参考自适应控制的新方法（即用从最小二乘获得的近似逆系统方法）推广到多变量场合．讨论了如何避免不稳定的零极点对消及如何将扰动的作用与对象的输出进行解耦的问题．计算机仿真结果说明了推广方法的有效性．     

全级配混凝土极小子样统计方法的研究

为了在可靠度工程中解决极小子样问题（ｎ＜６），提出将同类母体变换为同一母体的工程统计方法，用蒙特卡罗法或贝叶斯理论模拟扩大，在此扩大子样基础上用自助法进行参数估计，其分布的拟合优度检验采用新方法Ａｎｄｅｒｓｏｎ－Ｄａｒｌｉｎｇ法，并配以Ｋｏｍｏｇｏｒｏｖ－Ｓｍｉｒｎｏｖ法进行检验得到满意效果。     

参考光斜入射时全息图的理论分析

对参考光斜入射时全息的记录与再现作了详细的数学推证和理论分析，使该项理论臻于完善。并对其工程技术中的应用进行了简要介绍。     

变质量任意阶非线性非完整系统相对于非惯性系的Mac-Millan方程

从变质量力学系统相对于非惯性系的万有D’Alcmbcrt原理出发,采用凝固导数和凝固偏导数记号,得到变质量任意阶非线性非完整约束系统相对于非惯性系的在广义坐标下和准坐标下的Mac-Millan型运动方程。证明这类运动方程与型方程的等价性,以往的Mac-Millan方程都是本文的特款。     

含非线性因素的模型参考自适应控制

研究了含非线性因素的位置伺服系统,提出一种适合快速、高精度位置伺服系统的非线性参考模型的自适应控制算法。使其对含有某些非线性特性的被控对象的控制效果优于线性参考模型的自适应控制算法。     

浙江西天目山自然保护区硅藻调查

本文收集了西天目山1986—1990年同一季节5月20日至6月4日30个点,100号的硅藻水样,进行了酸处理、涂片、显微摄影……等工作,初步鉴定了7目,11科,30属,119种,26变种,并对硅藻的区系和生态分布作了分析。认为每年采集的环境情况,如降雨,水温,水污染,海拔高度等因素与硅藻的分布有关。     

微扰理论在气液平衡计算中的应用——非极性+非极性体系

本文应用WCA微扰理论分别计算了由苯、环已烷、甲苯、四氯化碳及二硫化碳构成的二元系的等温气液平衡.我们采用纯组分的蒸气压和密度数据拟合了LJ参数.计算结果表明:总压与实验相吻合,分压明显优于由三参数的 Margules公式关联结果.     

参考轨迹系数可变的模型算法控制(基本研究)

模型算法控制(MAC)是预测控制的一类重要算法.本文提出了采用改变乡考轨迹系数以改进系统控制质量的方法,给出了在线构成方案并进行了计算机仿真.结果表明,该方法与一般MAC相比,具有较好的快速性和鲁棒性.