基于姿态库和PIK算法的虚拟人全身姿态生成

当前,虚拟人的全身关键帧姿态主要通过手工方式设计生成,耗时费力,将以姿态样本为基础的数据驱动方法和以直观的高层任务约束为基础的目标驱动方法相结合,实现了虚拟人全身姿态的自动交互生成。首先构建姿态样本库,依据特定任务约束,对全身关节进行分组并提出了参数化姿态拼接方法用于虚拟人全身姿态的估计生成,随后以估计值为初始姿态,利用带优先级的逆向运动学（PIK）算法对所有任务约束按优先级顺序进行IK迭代求解,实现对全身姿态的进一步优化生成。在姿态迭代求解过程中,将静态平衡约束和其它任务约束分层单独求解,解决了平衡约束优先级难以设置的问题并可确保姿态结果的静态平衡性。实验结果表明,通过将姿态样本库和PIK算法相结合,既克服了已有基于数据样本的逆向运动学算法只能生成与原有姿态样本差别不大的姿态的限制,又可解决PIK算法的初值选取问题,相应地减少了PIK算法所需的迭代求解次数,提高了求解计算效率,并可适度保证最终姿态结果的逼真自然性。     

浅析数字图书馆信息服务

数字图书馆是现代图书馆建设的发展方向,是未来一定时期内图书馆的存在形式。开展好信息服务是数字图书馆能否完成其使命的关键之一。从开展数字图书馆信息服务的目的出发,探讨了数字图书馆参考信息服务的内容。     

科研院所图书馆专业化知识服务的实践与认识

以中国石化石油物探技术研究院图书情报中心面向专业科研人员读者群和领导决策参谋需求的服务工作为例,从自助服务模式、参考咨询服务模式和专职顾问服务模式3个方面,介绍了科研院所图书馆专业化知识服务的实践与认识。     

负载泡沫塑料吸附化学光谱法测定化探样品中痕量金

本文以聚氨酯泡沫塑料为载体,采用负载一定量的磷酸三丁酷(TBP)预处理、吸附、洗涤、灰化、装样摄谱6个步骤,可以有效解决一些实验室化探样品中痕量金测定问题,其方法具有检出限低,成本低。通过对国家化探级标准物质进行分析测定,表明该方法具有较好的精密度和准确度,能满足化探痕量金的测定。     

相关性电磁分析攻击及最小样本量分析

对相关性电磁分析方法中的均值差法与Pearson系数法的中间过程进行了分析.由于中间点的选取与密钥相关的位数不同,因此Pearson系数法的分析效果优于均值差法.以AT89C52上实现的数据加密标准(DES)加密系统为对象进行2种相关性电磁分析攻击实验,结果证明了分析的正确性.利用统计学中假设检验的基本概念与原理推导了2种相关性分析方法所需的最小样本量计算公式,为密码实现提供一项安全性评估参数.     

建设有中国特色的社会主义文化需要学习和借鉴外国文化

建设有中国特色的社会主义文化，离不开对外国文化的学习和借鉴，吸收和融化。文化上的狭隘民族主义，唯我独尊的思想意识或行为，有碍于文化的健康发展，必须克服狭隘的民族观念，树立全球意识，才能站在人类文化的高度构筑具有中国特色的社会主义文化体系。     

"孪生子佯谬"之再探讨

结合自己和他人的后期研究 ,回顾重申了作者十几年前一篇有关相对论的文章的思想 ,指出这项研究在现在和将来仍有现实意义     

一种基于小波网络模型参考自适应控制系统的设计与应用

根据神经网络内模控制的思想,提出了一种基于小波网络的模型参考自适应控制方法。该方法选用两个小波神经网络,分别作为系统模型的辨识器和控制器。此外,为了减小系统误差,在控制器和辨识器之间加入一个小波神经网络,作为非线性自适应滤波器。仿真结果和应用实例表明了该方法的有效性和合理性。     

2003年度图书馆学核心期刊中参考咨询服务论文的研究与分析

通过对2003年度在图书馆学核心期刊中所发有关参考咨询服务论文进行统计与分析，力求能客观真实地反映我国目前参考咨询服务的研究现状和水平，把握其发展脉络，为今后的研究提供借鉴和参考。     

西北师范大学图书馆文献资源的共建共享

分析了西北师范大学图书馆与各院系资料室文献资源的管理现状；指出“联合采购，统一编目”，建立全校文献书目数据库的必要性和可行性．并详细介绍了其实施方案。。