平面四杆机构极位夹角的取值范围

对平面四杆机构极位夹角的定义作了较确切的表述，并推导出了曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构和摆动导杆机构极位夹角的取值范围。     

压片机加压机构方案设计及运动分析

压片机是将陶瓷干粉压制成直径为34mm、厚度为5mm圆形片坯的装置，阐述了压片机加压机构设计过程，并应用C语言程序对运动进行了分析。     

平原区井灌对地下水水质影响评价方法研究

从“开采抽取”这样一个特定条件出发，分析开采(井灌)引起地下水水质恶化的途径与机理，通过对地下水水质变化的定量预测，选取适宜的评价因子与评价标准，进行地下水水质变化趋势评价以及分级评价，是地下水环境影响评价的重要内容。     

探地雷达复信号分析及改进

利用复信号分析可求得表征探地雷达信号特征的多个参量，从而可对雷达信号进行深入的分析和研究．然而，该方法对噪声特别敏感．为此，作者引入小波变换，对分析过程进行了改进．实际处理效果表明：小波变换的引入很好地克服了复信号分析缺点．     

探地雷达在大型混凝土体质量检测中的应用

根据探地雷达的工作原理，提出了一种用于检测大型混凝土体（如桩基）质量的方法和关系式，通过实验模拟及工程应用，得出了很好的效果，这是探地雷达作为一种无损检测技术在工程应用领域的拓展     

基于行为的多自由度机器人运动规划

提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起，在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上，通过传感信息来计算局部障碍物的信息，从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动，并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

气垫导轨纵向位形曲线的测量

介绍一种简单、准确地测量气垫导轨纵向位形曲线的方法。     

应用土壤酶活性评价草原石油污染的初步研究

通过相关和曲线拟合技术探讨了土壤酶活性与土壤石油污染强度的相关关系，结果表明，转化酶，蛋白酶和磷酸酶的活性与土壤含油量呈显负相关，多酚氧化酶的活性与土壤含油量呈显正相关，在此基础上，以土壤酶活性和土壤含油量为变量，采用Ｆｉｓｈｅｒ线性判别分析对重度，中度和轻度污染的几组数据进行了处理，都获得了很发的结果，最后，初步提出了评价草原土壤石油污染强度的指标和范围。     

极性晶体中强耦合慢运动磁极化子的有效质量

本文利用线性组合算符法和么正变换研究了极性晶体内强耦合慢运动磁极化子的特性。导出了磁极化子的基态能量、有效质量和回旋共振频率，作了数值计算，结果表明：磁极化子的基态能置随磁场B的增加而减少，有效质量和回旋共振频率随磁场B的增加而增大。     

THE CAM DESIGN CONSIDERING THE RUNNING SPEED FLUCTUATION OF THE CAM SHAFT

In order to get the motion of a cam follower to meet its ideal requirements, we have to design the cam profile by considering its running speed fluctuation. In this paper, taking the beat up motion mechanism of a projectile loom as an example, a cam design method is illustrated with its spced fluctuation being considered.