Lifting Scheme and Its Application to Edge Detection

0　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＬｉｆｔｉｎｇｓｃｈｅｍｅａｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｂｙＷ .Ｓｗｅｌｄｅｎｓ[1] ｉｎ 1996 ,ｉｓａｎｅｗｗａｙｏｆｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｎｇｗａｖｅｌｅｔｔｒａｎｓｆｏｒｍｔｈａｔｎｏｔｎｅｃｅｓｓａｒｉｌｙｂａｓｅｄｏｎｔｒａｎｓｌａｔｅｓａｎｄｄｉｌａｔｅｓｏｆｏｎｅｆｕｎｃｔｉｏｎ .ＬｉｆｔｉｎｇａｌｌｏｗｓｔｈｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆｗａｖｅｌｅｔｓｅｎｔｉｒｅｌｙｉｎｔｈｅｓｐａｔｉａｌｄｏｍａｉｎｗｉｔｈｏｕｔｍａｋｉｎｇｕｓｅｏｆｔｈｅＦｏｕｒｉｅｒｔｒ…     

事件驱动型无线传感器网络生存期分析

事件驱动型传感器网络在侵扰监测、地震活动监测、动物运动跟踪以及大型设备的状态监测等领域有着巨大的应用前景,但由于其数据传输率不可预知,由此带来的不确定性增大了研究工作的难度.从网络结构与优化冗余节点分布的角度,提出延长事件驱动型传感器网络生存期的能量管理策略.将监测区域的无线传感网络划分成基于正六边形网格的分层结构网络,各层网格内的冗余节点数按最优分布条件由内层向外层依次递减.仿真计算了不同层数和不同p值的网络生存周期,并与传感器节点相同但按泊松分布和均匀分布的网络进行了比较,结果表明本文的方法有效的延长了网络的生存期.     

正交机器人机构工作空间的数值算法

提出了一种计算 n 自由度正交机器人机构工作空间的数值方法。先求出机器人机构末端两个关节对应子工作空间的边界曲面,在前一个关节建立参考坐标系,将已知子工作空间的边界曲面分成若干层,求出每一层上的截交线,定义截交线的两个端点、半径坐标值最大点和最小点等为特征点,根据这些特征点可生成前一级子工作空间的边界曲线和边界曲面,由此递推可生成工作空间的边界曲面,并计算出工作空间的体积值。以三自由度正交机器人机构为例进行了仿真分析,结果表明该算法具有运动学计算量小、结果精确等优点。     

岩石表面图像的特征提取和处理方法

在对比多种岩石表面图像特征提取的基础上,提出了岩石表面图像中节理特征的提取方法,包括图像的增强、二值化、边缘提取、Hough变换等,提出了3个限制条件,以剔除提取的节理特征冗余线段,并给出了处理依据和流程.同时,编写相应的软件以对所提方法的可行性进行验证.结果表明,经所提线段分类与合并方法处理后,冗余线段的重复率大幅降低,其结果能够准确反映岩石表面裂隙特征的分布情况.     

基于粒子群算法的空间机械臂关节驱动力矩优化设计

采用绝对节点坐标方法对空间柔性机械臂臂杆进行动力学建模,采用自然坐标法对机械臂关节进行建模,最终得到刚柔耦合的空间机械臂动力学模型.对冗余自由度机械臂进行逆运动学分析,由规划的末端轨迹得到了含自运动项的关节转角轨迹.利用动力学方程中Lagrange乘子的物理意义,对机械臂系统进行逆动力学分析,推导了关节轴瓦与轴颈在运动过程中受到的关节驱动力/力矩.利用粒子群算法优化机械臂的自运动项,得到了最小化的关节驱动力矩能耗,从而形成了一种冗余空间机械臂关节驱动力矩优化设计新方法.在平面三连杆柔性机械臂进行了数值仿真,仿真结果表明:所提出的方法在实现末端轨迹跟踪的同时,能有效降低关节力矩能耗;得到的关节力矩连续性好,能够满足工程实际需要.      

基于RFID应用的综合性数据清洗策略

RFID应用中会产生大量不可靠性数据、冗余数据和时间戳乱序数据,而现有的RFID数据清洗技术主要关注单一的错误数据类型,不适合于复杂的应用环境.针对这个问题提出了一种综合性的数据清洗机制来保证RFID数据的准确性、精简性和时序性.该机制由局部过滤器和全局过滤器组成,局部过滤器处理单个阅读器接收的数据,通过时间延迟对数据按时间戳排序,并根据RFID数据流的分布情况设定不同的约束条件删除多读数据;而全局过滤器处理多个阅读器接收的数据,通过考虑标签数据的时空关联性填补漏读数据和删除多读数据,并设定约束条件删除冗余数据.实验证明了该机制可以适应不同流的分布情况,有效地对各种脏数据进行修正.     

基于DCT域中频系数关系的冗余水印算法

提出了一种在DCT变换域中嵌入冗余信息的算法.用不同的密钥对水印信息进行置乱,得到不同的冗余水印信息,增强了安全性.根据ZigZag的扫描顺序,在DCT域中选取一串中频系数并进行分组,嵌入冗余水印信息.对提取的冗余水印信息用最大隶属原则进行判决,确定嵌入的水印信息.实验验证该算法具有较好的抗噪声攻击和几何变换的能力.     

Neuro-Sliding-Mode Control of Flexible-Link Manipulators Based on Singularly Perturbed Model

A neuro-sliding-mode control (NSMC) strategy was developed to handle the complex nonlinear dynamics and model uncertainties of flexible-link manipulators. A composite controller was designed based on a singularly perturbed model of flexible-link manipulators when the rigid motion and flexible motion are decoupled. The NSMC is employed to control the slow subsystem to track a desired trajectory with a traditional sliding mode controller to stabilize the fast subsystem which represents the link vibrations. A stability analysis of the flexible modes is also given. Simulations confirm that the NSMC performs better than the traditional sliding-mode control for controlling flexible-link manipulators. The control strategy not only gives good tracking performance for the joint angle, but also effectively suppresses endpoint vibrations. The simulations also show that the control strategy has a strong self-adaptive ability for controlling manipulators with different parameters.     

教学语言中冗余信息的辩证认识

从教学语言中冗余信息的合理性、教学过程中冗余信息的语用功能、教学过程中冗余信息的＂同构策略＂等方面为切入点,探讨教学语言中对冗余信息的度层面上的认识和把握的问题,提高人们对教学语言中冗余信息的积极作用的认识,为教学语言研究提供理论与实证。     

学术期刊一稿多投、重复发表的防范与思考

一稿多投、重复发表是学术不端行为的一种,在现今的学术界比较“盛行”和普遍.防止学术期刊一稿多投、重复发表,期刊社是最关键的因素.探讨了防止学术期刊一稿多投、重复发表的编辑新实践,包括大力加强宣传和对作者的教育,使他们认识到一稿多投的不道德之处;在征稿简则中加入处罚一稿多投的措施,变事后处罚为事先警告,使有这种想法者心存顾虑;在文章刊发前进行重复率的检测,使重复率大的文章没有发表的机会;加大对一稿多投的处罚力度,每发现一次,处罚一次,措施得力,使一稿多投者付出代价,以抑制这种行为的发生.