一种具有溢出检测功能的容错乘法器

将剩余数系统算术和冗余二进制表示算术相结合，提出了一种并行实现乘法器的算法，这种算法不仅具有溢出检测功能，而且具有容错能力．另外，该算法是一种相互独立模块结构，因而便于ＶＬＳＩ阵列实现     

机器人重复定位精度分析

机器人位置精度分析的困难之处在于影响因素错综复杂,且交互作用。为此,本文提出影响因素分离法,它能把重复定位精度分析中单个影响因素的个体效应有效地从总体模型中分离出来,找出单个影响因素与重复定位误差之间的变化规律,为选择精度分析与综合的基准位姿及各关节运动精度的合理分配提供一定的依据。最后以5R 焊接机器人为例,介绍了整套分析方法在机器人精度分析中的应用。     

区别性特征及多余特征

区别性特征的创立是现代音系学开创性的发展，音位不再被看成是音系分析的最小单位，而是一系列区别性特征的集合，区别性特征被用于描写语音的自然类并对其规则进行概括，由于有些特征可以根据其它区别性特征预测，这些被称为多余特征的信息可以在描写语音时省掉，多余特征的值可以运用多余特征规则来赋予。     

适度冗余在科技传播中的必要性

以信息论为基础,对冗余及冗余信息的概念进行了分析,指出适度冗余的内涵。联系科技传播内容的具体特点,剖析了适度冗余与科技传播之间的关系,阐明了适度冗余在科技传播中的必要性。     

The Algorithm for Rule-base Refinement on Fuzzy Set

In the course of running an artificial intelligent system many redundant rules are often produced. To refine the knowledge base, viz. to remove the redundant rules, can accelerate the reasoning and shrink the rule base. The purpose of the paper is to present the thinking on the topic and design the algorithm to remove the redundant rules from the rule base. The ＂abstraction＂ of ＂state variable＂, redundant rules and the least rule base are discussed in the paper. The algorithm on refining knowledge base is also presented.     

一种基于类测试的基类MaDUM算法的改进

Imran Bashir和AmritL．Goel曾提出过一种对单元类进行测试的方法，为此，他们提出了基类MaDUM算法．本文针对基类MaDUM算法，提出了改进的基类MaDUM算法．在改进的算法中避免了对集合U进行逐步的迭代，而是用一个递归的算法求出MaDUM矩阵，提高了算法的可理解性．同时对冗余元素作了单独的处理，给出了查找冗余元素的算法．在文章的结尾，我们通过实例用提出的算法得出了同样的结果．     

并联6-SPS机构位姿误差分析

结合并联机构的特点,应用机器人微分关系建立了并联6 SPS机构位姿误差分析的正解模型,给定各结构参数误差即可得出主轴端的位姿误差.应用此模型可定量分析结构误差对主轴端位姿误差的影响.为并联机器人的精度综合提供了理论依据.     

大型分布式冗余数据库的自动维护与统计

分析了大型分布式冗余数据库的结构、统计与维护应解决的问题,提出了使用大型分布式冗余数据库的应用系统的结构,通过综合运用触发器、存储过程、运行参数与操作系统的任务计划等技术,能使下级及时自动将数据向上维护并自动取回上级变动数据来维护本地数据库;统计对系统其他功能的影响减至最小,并能使用户根据需求变化配置系统.这种采用运行参数的形式由用户自己配置企业规则等技术思想,增大了系统灵活性,降低了维护的费用.     

冗余度机器人速度方向可操作性研究

定义了冗余度机器人速度方向可操作度，确定了机器人沿指定方向的传速性能，与传统可操作度比较，具有实际应用价值，并给出算例。     

冗余度机器人多指标融合优化的研究

冗余度机器人由于具有冗余自由度 ,能较好的实现避奇异、避障碍物、避关节范围越限等性能 ,使得该类机器人的操作性和灵活性得到了提高 .以梯度投影法为基础 ,采用线性加权法 ,研究冗余度机器人的多指标融合优化问题 ,最后给出了仿真结果 .