具有优先修理权的两个不同部件并联系统的可靠性分析

考虑具有优先修理权的两个不同部件并联系统,在部件的寿命服从指数分布,修理时间服从一般分布的假设下,利用更新过程理论,讨论了系统的可靠度、可用度、首次故障前的平均时间和(0,t]时间内系统的平均故障次数等可靠性指标.     

基于多目标遗传算法的冗余机械手逆解算法

提出一种新型的多目标优化遗传算法,该算法采用两种精英机制,加快了收敛速度,避免了在一般多目标遗传算法中难以处理的适应值分配过程,减小了计算资源的消耗。把所提算法应用于带有N个关节的冗余机械手运动学逆解问题,与传统的机械手逆解方法相比,所提算法不仅能够使得终端执行器精确到达期望位置,而且同时优化了机械手关节转动角度、柔顺性、安全性三个目标。仿真结果表明了所提算法的有效性。     

光纤磁盘阵列中的流水线技术

根据流水线技术,将光纤通道适配器的数据传输阶段与SCSI适配器的I／O任务执行阶段按流水线技术并行执行,能充分减少系统总的处理时间,提高系统总的数据传输速度．以FC—RAID3000为例,分析了磁盘阵列中I／O流水线技术的适用性与基本原理,介绍了通过设置多进程来并行处理光纤卡和SCSI适配器的数据传输过程,对实现流水线前后的性能进行了测试和比较．经测试发现,阵列系统最大数据传输率与未采用流水线技术的系统相比提高了1倍．     

冗余系统中备件可靠性预测

就冗余系统中备件可靠性设计问题给出了两种预测模型,应用以往的评估数据,对模型进行了检验,结果表明这两种模型基本可用．     

Condition-based switching and replacement policies for a two-unit warm standby redundant system subject to non-instantaneous switchover

This study investigates condition-based switching and replacement policies for a two-unit warm standby redundant system subject to non-instantaneous switchover. The system consists of two identical units： one is operating unit, while the other is standby unit. Two units are under continuous monitoring and degradation described by Gamma processes. Both switching and replacement policies are based on the degradation level of the operating unit. The switching and replacement thresholds are deci- sion variables decided by minimizing the long-run expected cost rate. We first setup the mathematical optimization model and then analyze the global optimal solution of replacement threshold, as well as the existence and uniqueness condition for the local optimal solution of switching threshold （STH）. Finally, we find that the optimal replacement threshold is ＂the bigger the better＂, but the optimal STH depends on some optimal conditions which can be easily computed. Numerical examples are provided to verify the policies, and the effects of non- instantaneous switchover and cost ratio on optimal STHs are numerically discussed.     

图书馆随书光盘资源保存与应用研究

随书光盘的大量涌现,为图书馆带来了新的非书资源,但是也带来了新的管理难题。对目前随书光盘资源的保存手段进行深入分析与研究,剖析两种保存手段中客观存在的问题。针对两种保存手段的不足,提出交互式管理方式以解决问题。     

一种三自由度并联机构刚度分析及仿真

以一种三自由度并联机构2-TPR&SPR为研究对象,对其刚度进行分析.首先利用螺旋理论的方法得到该并联机构的全Jacobian矩阵,在此基础上,考察机构外力、外力矩对支链驱动力及约束力的映射关系.随后利用力与位移的对偶关系,推导出机构的刚度矩阵,最后通过一组数值仿真实例,验证刚度分析的正确性.     

一种7R冗余机械臂的容错空间优化

以一种双偏置7R冗余机械臂为研究对象,探讨其单关节容错空间的优化问题.针对容错空间体积的变化规律,考虑容错空间与工作空间的关系,引入转换比的概念,通过选取合适的关节锁定角范围对机械臂的容错空间进行了优化.研究结果表明,在两种不同的锁定角范围取值方式下,随着锁定角的增大,转换比均呈现先上升后下降的规律.同时,最高转换比对应的锁定角亦得到确定.      

冗余提升多小波包的构造及其应用

针对提取隐藏在原始振动信号中的弱周期性冲击信号,提出结合冗余提升多小波包(RLSMWP)及滑动窗奇异值分解(SWSVD)降噪的方法。利用提升方案实现具有5阶逼近阶性质的冗余Haar预处理,对信号进行预滤波,获得2重矢量信号。对多小波分解得到的矢量细节信号进行进一步分解,实现冗余提升多小波包变换。对最后一层各输出通道信号进行SWSVD降噪,重构后获得降噪信号。结果表明,RLSMWP与SWSVD相结合具有很好的降噪效果,提取出了隐藏在气阀振动信号中的弱周期性冲击成分;与传统多小波构造方法相比,新方法在时域实现了预滤波、多小波分解、多小波重构及后处理,具有计算简单、节省内存、运算速度快、可完全重构等优点。     

A quantum error-correction circuit based on cyclic code

In this paper, the cyclic code of the classic circuit is transformed and transplanted; then, the quantum encoding scheme based on cyclic code and quantum error-correction circuit is constructed. The proposed circuit can correct one-bit error, and the use of redundant bits to encode more than one-bit quantum information breaks the previous limitations of many bits encoding a quantum bit. Compared with the existing coding circuits (Shor code, Steane code and five stable subcode), it shows obvious superiority in the quantum coding efficiency and transmission efficiency.