一种复杂环境下快速车牌定位的新方法

针对低对比度和环境复杂情况下,车牌定位时间长和准确率低的问题,提出了一种快速车牌定位的新方法.该方法首先根据边缘密度以及亮度方差进行局部图像增强,然后采用一种高效的算法去除冗余边缘,最后使用水平投影及自适应搜索窗来精确定位并分割车牌.实验验证了该方法完全满足复杂环境下实时车牌定位的要求.     

Ways to Sparse Representation: A Comparative Study

Many algorithms have been proposed to achieve sparse representation over redundant dictionaries or transforms. A comprehensive understanding of these algorithms is needed when choosing and designing algorithms for particular applications. This research studies a representative algorithm for each category, matching pursuit (MP), basis pursuit (BP), and noise shaping (NS), in terms of their sparsifying capability and computational complexity. Experiments show that NS has the best performance in terms of sparsifying capability with the least computational complexity. BP has good sparsifying capability, but is computationally expensive. MP has relatively poor sparsifying capability and the computations are heavily dependent on the problem scale and signal complexity. Their performance differences are also evaluated for three typical applications of time-frequency analyses, signal denoising, and image coding. NS has good performance for time-frequency analyses and image coding with far fewer computations. However, NS does not perform well for signal denoising. This study provides guidelines for choosing an algorithm for a given problem and for designing or improving algorithms for sparse representation.     

通过缩放字符比例在Word文档中隐藏信息的算法研究

信息隐藏技术既隐藏信息的内容又隐藏信息的存在,它作为确保计算机网络信息安全的一个重要手段正成为信息安全领域的研究热点之一。对改变文字大小在Word文本文档中隐藏信息的算法进行了改进,改进后的算法利用轻微缩放字符的比例在Word文本中隐藏信息,信息隐藏量提高到每个字符隐藏2位信息。     

±300kVar静止同步补偿器STATCOM控制系统

介绍了一种士300kVar STATCOM装置的拓扑结构及其基于DSP的双CPU冗余控制系统的软硬件设计，提出了一种基于变结构神经网络模糊控制的内环控制和PI外环控制的双闭环控制结构．通过试验确定了逆变器的开关频率，并且对模拟冲击负载下的单负荷一无穷大系统中STATCOM进行试验．试验结果表明，该装置能够维持负载母线电压的稳定性．     

基于神经动力学的冗余机械臂恒定转速比算法

提出一种基于神经动力学的恒定转速比（CRR）算法,用于解决冗余机械臂运动规划末端精度问题.在运动规划中,通过神经动力学求解出雅可比矩阵伪逆,由4阶龙格-库塔法得出实时精准的关节角速度,从而获得各关节平均速度比,并将其比值关系带入CRR算法中求解出最优关节角度.与传统的加权伪逆运动规划不同,CRR算法是在关节角位置层面求解,这也正是提高冗余机械臂末端精度的关键环节.在文末,通过平面3自由度和平面6自由度冗余机械臂模型进行运动规划仿真,仿真结果验证了算法的有效性.      

考虑冲击的核动力装置温贮备系统可靠性模型

针对核动力装置中存在由于冲击导致系统故障的情况, 以温贮备系统为研究对象, 假设工作部件会受到退化与冲击的影响, 而贮备部件仅会受到冲击的影响, 基于Phase-type分布描述寿命、维修时间等随机变量, 建立了考虑冲击的核动力装置温贮备系统可靠性模型, 并推导出相关可靠性指标的解析表达式。以核动力装置冗余泵组为对象开展算例验证, 分析了贮备部件数量对系统可靠性指标的影响。结果表明，在可靠性设计中，可优化确定贮备部件数量，以最低的成本获得所需的可靠性指标要求。     

组网冗余MEMS惯性传感器网络优化配置与融合处理方法

针对单个惯性传感器精度与可靠性问题,提出了一种组网冗余微机电系统(micro-electro-mechanical system, MEMS)惯性传感网络优化配置与融合处理方法。首先,研究了多惯性传感器节点的空间配置形式,给出了网络观测模型。利用节点之间的最优化冗余配置策略,提升系统测量可靠性。在此基础上,进一步考虑MEMS陀螺仪和加速度计的安装误差对输出结果的影响,提出了相应的误差模型及校正算法。以随机游走为主要误差源,设计了新型的卡尔曼滤波方法,实现了冗余配置下的高精度导航信息解算。最后,采用自主构建的实验系统进行试验,证明所提出的融合方法能够有效降低陀螺仪和加速度计的随机游走误差。车载试验进一步证明了所提出的方法及系统的有效性。     

构式语法视角下的“差点儿”结构研究

学界对“差点儿”所包含的不同语义语法关系的研究甚热，文章从构式语法角度进行探讨。不同于Gold—berg所关注的语义构式，“差点儿”为语用构式，涉及说话人的主观性。该构式依不同的参与动词，可形成三个有理据性连接的构式承继句群。对此构式的读解除须了解构式义外，还必须参考常识和说话人的视角或立场。依说话人的视角或立场不同，可对参与构式句的否定词“没”作羡余或否的理解。     

基于相邻状态链的多重态分配技术

本文全面分析了时序逻辑电路设计中的5个状态分配规则和相邻状态链分配技术.在分析一个例子的基础上,提出了利用冗余态进行多重态状态分配的方法,并进一步介绍了基于相邻状态链的多重态分配技术.设计实例表明,基于相邻状态链的多重态分配技术是有效的.     

水面无人艇冗余路径点约减方法研究——基于最优路径代价估计

针对复杂海洋环境下USV在线路径规划问题,提出一种顺序-随机两模式的冗余路径点约减方法。利用估计通过路径点的最优路径来制定其被约减的概率,并通过概率值的自适应变化考虑更多路径点的组合方案。采用顺序方法控制随机约减范围,快速发现潜在的优化路径。在约减过程中考虑海流等复杂海况对USV运动的影响,从而降低USV的碰撞概率。实验结果表明,本文方法可有效地简化并优化USV路径。