RDDP: An efficient MDS array code on toleration triple node failures in storage system

It is well known that erasure coding can be used in storage systems to efficiently store data while protecting against failures. Conventionally, the design of erasure codes has focused on the tradeoff between redundancy and reliability. Under this criterion, an maximum distance separable（MDS） code has optimal redundancy. In this paper, we address a new class of MDS array codes for tolerating triple node failures by extending the row di- agonal parity（RDP） code, named the RDDP（row double diagonal parity） code. The RDDP code takes advantages of good perform- ances of the RDP code with balanced I/0. A specific triple-erasure decoding algorithm to reduce decoding complexity is depicted by geometric graph, and it is easily implemented by software and hardware. The theoretical analysis shows that the comprehensive properties of the RDDP code are optimal, such as encoding and decoding efficiency, update efficiency and I/0 balance performance.     

基于倾斜概率的有效数据聚类数学模型

在相似数据聚类过程中,由于数据相似性过高,造成特征冗余干扰,使数据中心很难确定.该文提出了一种基于倾斜概率的有效聚类数学模型,在计算聚类中心的过程中引入倾斜概率计算数据均值.在数据特征存在较大一致性冗余干扰时,计算分配到同一类簇的概率并建立约束,把这种概率约束运用到数据的类间相似性特征聚类中,可以有效地确定相似特征的初始聚类中心.实验证明该文模型能合理地选择出初始聚类中心,改进分类数学模型的分类效果,与k均值聚类模型相比,聚类结果更加紧致,鲁棒性更强.     

一种具有冗余趋势项的飞行器自组织算法

为了提高导航系统精度,该文采用卡尔曼滤波算法和其他预测算法,在惯性导航系统基础上建立了自主导航系统误差补偿模型。在测量信息部分缺失的情况下,根据导航系统误差的理想数学模型特点,选择线性函数、三角函数等作为基函数,应用自组织选择判定准则等,构建了具有冗余趋势项的自组织算法。开展了基于理想数学模型的仿真分析和基于试验平台的试验研究。结果表明,具有冗余趋势项的自组织算法保证了较高的误差预估精度,可以满足实时性要求。     

高顽存性存储网格的构架与性能分析

为提高海量数据存储的可靠性,结合RS(Reed-Solomon)算法和网格技术提出了高可靠性存储网格的整体构架,设计并实现了RS数据存取中间件,理论上证明了系统的数据存储可靠性。通过性能测试,系统具有极高的读写性能。该系统的实现可很好地解决海量数据存储的可靠性问题。     

数据记录仪的数据可靠存取技术

基于飞机黑匣子的原理和思想,设计出一种运用于工业控制方面的数据记录仪。记录工业仪器实验过程中产生的试验数据,通过分析记录下来的试验数据,改进设备的设计。首先给出数据记录仪的设计思想,然后设计出系统的各个模块。为了提高设备的存储可靠性,使用冗余技术,采用缓存和乒乓存储模式解决传输数据与存储数据速率不一致的问题。通过编写测试程序,实现对设备的软件测试。证明该系统的设计符合应用要求。     

机器人系统的自适应模糊滑模控制算法仿真

针对具有参数不确定性的机器人动力学系统,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出了一种自适应模糊滑模控制方案．控制结构中采用模糊系统去自适应补偿过程的不确定性,利用Lyapunov定理证明了闭环模糊控制系统的稳定性和跟踪误差的收敛性．仿真结果表明了所提控制策略的有效性。     

基于移动代理的对象管理实现

随着网络技术的发展,移动代理技术越发显得重要．阐述了移动代理的基本特征,介绍了使用移动代理进行网络管理的系统的特点以及实现本系统的整体框架．利用Java语言进行了基于移动代理的对象管理系统的实现,并且简单介绍了实现细节．     

机械臂运动学和动力学的李群表述

D-H参数法已经被广泛应用到机械手运动建模及分析中,但其所描述的运动都是围绕着x轴和z轴,而不能反映出y轴的运动。为了解决这个问题,本文采用旋量理论的方法,用旋量来表述出将机械臂的位置和姿态,并进一步分析机械臂的运动学和动力学。相较于传统的D-H法计算运动学正解,旋量理论是从整体上对机械臂的运动进行表述,且不需要中间参考系,几何意义清晰。利用Paden-Kahan子问题分析肘机械臂的逆运动学问题,计算出其运动学逆解,并利用旋量理论和李群-李代数,通过Newton-Euler法建立了高效的递归动力学模型。最后对于用旋量理论求出的肘机械臂运动学逆解进行仿真验证,并计算出其工作空间,结果表明用旋量理论的方法更加简洁、精确、高效。     

数据存储可靠性算法

保证数据存储可靠性是信息领域面临的一个重要问题,而研究保证数据存储可靠性的算法则是其中的核心技术和热点问题.从容错度、编解码性能等多方面考虑提出了很多算法.按照存储性能和编码方式对目前的数据存储可靠性算法进行分类;对国际上提出的典型算法进行了分析,包括RS、CRS、EVENODD、STAR、X-Code、WEAVER、HoVer和Tornado算法等,讨论了它们的工作原理,提出了一套对相关算法进行性能分析的性能评价指标.总结了数据存储可靠性算法具有的特点和需要进一步研究的问题.     

冗余技术提高电气控制系统可靠性的研究

研究开发冗余技术是提高电气控制系统可靠性的一条重要途径．研究了系统平均故障时间MTBF与系统可靠度R(t)的关系,并推论出冗余系统和热后备冗余系统的MTBF与故障率的关系,并由此提出了几种单元的比较合理的冗余结构设计．