产生式规则库的求精研究

把规则库中的冗余规则分为蕴涵规则冗余、抽象规则冗余和死规则冗余3类，提出利用文字集的闭包和规则抽象分别处理蕴涵规则冗余和抽象规则冗余，给出了相关的算法，并针对蕴涵冗余开发了有效的软件工具．同时讨论了规则库的一致性，给出相应的处理策略，考察了规则库求精在网络知识管理、Internet结构分析和Data Mining中的应用。     

超冗余度机械臂的路径安全性优化研究

提出了一个对超冗余度机械臂路径规划进行安全性优化的新方法．采用一般随机路标法得到一个表示机械臂位形空间结构信息的路标，计算机械臂在各个位形下与障碍物之间的最小距离，并把此信息加到随机路标法所求的路标上，从而把路标转化为网格结构．基于此网络，给出了一个对路径进行安全性优化的数学模型，利用其对超冗余度机械臂进行路径规划．仿真结果表明，相对于一般随机路标法所建模型规划的路径安全性大大提高．     

H.264/AVC的视频通信技术研究

新的 H.2 64/AVC标准支持更广范围的应用 ,不仅提供更高效率的编码机制 ,也在致力于满足实际网络应用的需要 .本文重点讨论了标准在视频通信中针对差错恢复能力和网络适应性等方面应用的关键技术 ,包括参数设定结构、NAL单元语法结构、多余片、灵活宏块顺序等     

一种气象卫星云图数据压缩算法的提出和应用

本文提出气象卫星云图数据预测编码的压缩算法,与该算法对应的一个汇编语言程序在IBM微机上通过.实际应用表明该算法能有效地压缩云图数据,节省云图资料的存贮空间,提高云图数据的传输速度,是一种实用可行的压缩方法.     

引信安全性设计的新发展

该文讨论了引信安全性设计方法的变化过程,详细地分析了提高错位式引信安全系统安全性的各种途径。在不可复位和可复位串、并联多道保险系统中,有序时间窗式多道保险系统的安全失效率最低。同时指出,对错位式安全系统无论进行怎样的改进,都无法消除雷管的意外发火事件,只有无起爆药雷管出现之后才解决了此问题。无起爆药雷管也推动了引信安全性设计的新发展,出现了直列式爆炸序列。文中还讨论了高能直列爆炸序列安全系统设计的方法,给出了有关结论。     

机器人自适应模型跟随控制系统

对工业机器人控制要求的不断提高,提出了不少现代控制方案。建立在超稳定性理论基础上的自适应模型跟随控制系统(AMFCS)就是一种很有效的方案。本文提出了一种自适应控制算法:单位向量加积分校正自适应算法。设计方法简单,能保证系统大范围渐近稳定,计算工作量小,易于实时控制。对机器人系统期望的解耦特性可以通过选择适当的参考模型来实现。计算机数字仿真实验证明了该方法的有效性。     

机器人重复定位精度优化综合

本文根据控制系统的设计要求和机器人的工作稳定性要求,提出三种机器人机构精度综合的评价函数:(1)运动精度最低化单目标评价函数,(2)误差波动最小化单目标评价函数,(3)综合考虑运动精度和误差波动的多目标评价函数。并引入了三个衡量优化结果的实用指标。最后,以5R 焊接机器人为例进行优化计算。     

工控机二模容错系统结构设计

从计算机体系结构观点，提出一个ＳＴＤ总线工控机二模容错计算机系统。介绍该系统的设计原则、硬件结构和容错管理软件结构。     

基于三模冗余结构的列车监控记录系统

提出一种新的列车运行监控记录装置系统设计,采用三模冗余的结构提高系统的可靠性.分析了该设计方案的可行性,给出以FPGA为核心构建的设计电路,通过模拟试验得到了良好的仿真效果.     

一种混合式绳驱动机器人的运动学分析与仿真

基于人臂结构和绳驱动技术,提出一种混合式绳驱动拟人臂机器人的设计方案。将驱动电机布置在基座附近,通过绳索传递运动和力,能有效的提高机器人的运动性能。首先通过Pro/E建立了绳驱动拟人臂机器人的机构模型;然后采用POE以及改进的牛顿-拉夫逊数值迭代方法分析了机器人前向运动学、逆向运动学;在此基础上针对此特殊机构分别对肩关节和肘关节处进行了解耦分析;最后通过Matlab和Adams联合仿真实验,得到一条和预定轨迹相吻合的实际轨迹,从而证明了运动学算法的正确性,以及机构的可行性。