基于标准差的预测有效度的组合预测模型

针对考虑预测精度标准差的预测有效度的组合预测模型，提出了新的优性组合预测、预测方法优超和冗余度的定义．然后探讨了非劣性组合预测以及优性组合预测存在的充分条件，并给出冗余信息出现的一个判定定理．最后也讨论了组合预测模型的新的近似计算方法，给出实例分析，结果令人满意．     

考虑性能的三余度舵机系统可靠性分析

针对传统可靠性分析方法对余度控制系统的不适应,本文提出了考虑控制系统性能的可靠性分析方法;采用可靠性仿真技术与控制系统仿真技术相结合的方法给出了系统性能可靠度的计算途径;通过三余度舵机系统可靠性的分析验证了该方法的有效性。     

基于整数序列表示的逻辑函数化简

作者在开发一个逻辑代数符号系统中，引入了逻辑函数的一种紧凑的基于整数序列表达方式，将每一个逻辑函数用一个整数序列来描述，每一个简单项用一个或两个整数来表达．基于整数序列的表示方式特别便于机械化．在逻辑函数Q-M化简法的基础上，提出了一个改进的基于整数运算的逻辑函数化简法．该算法只在同类简单项中寻找冗余变量，能输出具有最少的项数，且在项数相等的情况下又具有最少因子总数的所有最简与或式。     

广义加权算术平均组合预测法的最优化理论基础及性质

从 P次幂误差的概念出发 ,提出了广义加权算术平均组合预测法新的预测方法优超和冗余度的定义 .通过构造最优化函数进一步探讨了广义加权算术平均组合预测法的最优化理论依据及其数学性质 .     

非线性冗余函数方程组的展开式解

本文讨论了常量函数不一定相同的二元非线性冗余函数方程组的展开式解，其中针对未知函数的４种不同的位置分别进行了求解，得到了二元三次冗余函数方程组的展开式解，并给出了实例。     

多余观测分量研究

为了对多余观测分量有较深入的了解，本文研究了在工程控制网中多余观测分量的形成过程，导出了多余观测分量与各条件式系数和观测权的关系。     

混合型冗余方程组与n－线性方程的求解

本文讨论了一类常量函数不一定相同的混合型冗余方程组的求解，依据程序依正交系展开的理论与方法，将ｎ－线程的求解进行了推广，使其应用范围更广泛，并给出了实例．     

基于冗余离散小波变换的立体图像视差估计

为提高立体图像视差估计的准确度及效率,从图像特征点入手,结合DT（delaunay triangle）网格技术,提出基于冗余离散小波变换的立体图像视差估计法．对参考图像进行冗余离散小波变换后,根据其平移不变性和各级子带大小相同的特点,通过各级高频子带相乘、叠加,再取相应闽值,得到参考图像特征点,并形成DT网格;以特征点为中心在目标图像中进行视差估计,得到各特征点的视差矢量,再结合仿射变换得到三角形内部各点的视差矢量,从而形成浓密的视差图．实验结果表明,根据视差图重建的目标图像PSNR值要高于传统的SAD块匹配法和Canny特征点法5～10db;对于CIF格式的立体图像,算法在Matlab7．0下时间消耗为15s．该算法在视差估计准确度和运算速度上具有较好性能,可应用于立体图像处理领域     

仅利用位置测量信息的机器人滑动模跟踪控制

提出一种仅利用位置测量信息的机器人滑动模跟踪控制方案使机器人跟踪给定轨迹．整个控制器分为两部分：仅利用位置反馈的控制器和变结构滑动模控制器．由位置反馈实现的虚拟速度反馈实质上是一种动态补偿器,而变结构滑动模控制方案则主要用来消除或抵消系统中所存在的不确定性的影响,达到提高系统鲁棒性的目的．在上述控制器控制下,系统的输出跟踪误差可以渐近收敛到零．利用边界层控制方案可消除或减弱滑动模控制中经常出现的抖振现象．     

柔性机械臂正则化逆动力学的频域方法

末端加速度曲线中含有的高频成分会激励起柔性机械臂还动力学的病态行为,导致计算力矩局部饱和,限制了高速末端轨迹跟踪控制的实现．本文提出了一种抑制计算力矩病态行为的正则化逆动力学频域方法,建立了正则化因子在频域上的有理分式实现形式,并给出了数值仿真算例．