嵌入式系统上的图形界面输入引擎的研究

嵌入式系统上的图形用户界面（GUI）由于基于不同的软硬件平台,输入设备有很大差别,所以开发者在移植时要为不同的输入设备开发其与GUI之间的接口,以使得GUI能够正确响应用户的输入。GUI的输入引擎就是介于GUI处理核心和操作系统的输入设备驱动程序之间的一组抽象接口,它的功能是使不同的输入设备的驱动程序能够无缝地连接到GUI的消息处理程序中。因此,输入引擎可以改善GUI的可移植性。在基于at91rm9200微处理器和嵌入式Linux操作系统的软硬件平台上．讨论了开发GUI输入引擎的一般方法,并结合一个具体的GUI系统——MiniGUI,给出了一个输入引擎实例的开发过程。     

带相关噪声广义系统降阶滤波器设计

基于广义系统典范型分解,应用射影理论,对带相关噪声的广义离散随机线性系统,通过将带相关噪声系统转化为带独立噪声系统给出一种新的递推降阶滤波器。它能减小计算负担,便于实时应用。与以往文献报道带独立噪声广义系统降阶滤波器相比,所提出的降阶滤波器多了一个当前时刻的增益项。仿真例子说明了其有效性。     

输入假说对大学英语教学的启示

本文首先介绍Krashen的输入假说及特征,阐释了可理解输入的重要性,论述了该理论对我国大学英语教学的启示,并且从教师、教材和学习者三个方面说明如何提高有效输入。     

具有变消耗率和养分再生的脉冲恒化器模型

讨论具有可变营养消耗率和养分再生且周期输入的恒化器模型.利用脉冲微分方程的Floquet理论和小扰动定理找到了周期解的全局渐近稳定性,进而得到系统持续生存的充分条件.     

融合视觉的柔性虚拟夹具辅助遥操作研究

提出了一种融合视觉的柔性虚拟夹具方法,用于辅助未知环境中的机器人遥操作.通过引入柔性系数实现机器人倾向于理想运动方向程度的调节,保证已知环境中遥操作的安全性和操作性能.利用基于颜色识别的视觉方法对环境中的障碍物大小和位置进行识别,从而实现对柔性虚拟夹具的柔性系数自动选择,扩展该方法应用于未知环境中的遥操作,保证未知环境遥操作的安全性和操作性能.在未知环境中进行了曲线跟踪避障实验,验证了该方法的有效性.     

克拉申的输入理论与大学英语听力教学

听力教学是大学英语教学工作中的一项主要任务。如何提高大学生英语听力理解能力是广大英语教师共同关注和探讨的问题。本文分析了克拉申的输入假说,认为可理解的语言输入对英语听力能力的提高有重要作用。提出要充分利用多媒体手段,把听力材料变得更加"可理解",提高学生对英语学习的兴趣,从而提高学生的听力理解能力。     

基于降维观测器的空间扫描镜控制系统设计

空间扫描镜控制系统对可靠度有较高要求,使用降维观测器观测执行电机电枢电流变量代替传感器直接测量电枢电流,设计PID控制器构成控制系统,能够有效提高空间扫描镜控制系统的可靠度.建立被控对象的状态空间模型,设计系统的降维观测器,对以PID为控制算法为基础的控制系统进行仿真实验,并对不含有观测器和含有观测器的扫描镜控制系统进行了可靠度预估.仿真结果表明,扫描镜控制系统采用降维观测器代替传感器仍能保证系统具有较高的扫描精度和良好的稳定裕度,预估结果表明含有观测器的扫描镜控制系统相比于不含有观测器的扫描镜控制系统可靠度显著提高.     

藏汉英电子词典硬件产品中藏文键盘的设计和实现方法

文章提供一种藏文输入键盘、藏文输入方法及系统，以解决目前在藏汉英电子词典上有限的键位上没有合理的键盘布局，以及没有实现所有藏文输入的问题。     

控制科学——与需俱进的科学

 通过介绍控制科学早期及其诸多分支的发展历史，说明了控制科学是一门技术科学，它研究的内容应该是由需求推动的。然后，结合当前的工程需求提出了一些新的理论问题，其中包括解耦问题、冗余控制问题以及系统群的控制问题。     

基于统计的智能输入技术分析

首先分析了智能输入技术的现状，介绍了基于统计的技术的实质，并分析了汉语言环境中运用Marcov模型实现智能输入遇到的一些具体细节问题，同时提出了针对这些问题的一些解决方法。