具输入饱和因子的滞后广义系统的鲁棒镇定

利用Lyapunov方法研究了具输入饱和因子的滞后广义系统,给出了其镇定控制器的设计方法,并对具有不确定的滞后广义系统设计了控制,保证其闭环系统渐近稳定,给出了一个数值实例。     

负反馈放大器输入、输出电阻的网络分析

根据电路原理 ,应用网络方法导出了 4种形式负反馈放大器的输入、输出电阻的表达式 ,能全面描述影响输入、输出电阻的电路参数     

交-交矩阵变换器等效电路的分析

基于PARK变换技术 ,把矩阵变换器等效成不含开关元件的线形定常等效电路 ,运用线性系统的方法分析输入功率因数、输出电压增益、输入功率的特性 ,所得结果对矩阵变换器研究具有一定的指导意义 .     

基于地面反力最优规划的双足机器人姿态控制

提出了一种基于地面反力最优规划的双足步行机器人上体姿态控制算法,以实现上体轨迹准确跟踪及为分级递阶控制结构中的地面反力／位混合控制提供参考输入。由于上体只安装了加速度器并未安装陀螺仪,文中采用线性观测器来重构沿偏转轴和俯仰轴的偏转速度,利用无源性理论控制器－观测器设计了保持上体姿态跟踪特性及系统为最终有界和局部指数稳定有界的地面反力期望值。     

第二语言习得者获得不同习得能力的原因探微

在许多情况下,相同的外部学习条件下的第二语言学习者却获得不同的习得能力,本文主要从语言输入及情感过滤两个不同的角度论述它们产生的原因。     

伴随投入品替代对内生技术变化的影响（Ⅰ）

建立了技术许可过程中伴随投入品替代的研究与发展（Ｒ＆Ｄ） 模型,讨论了替代过程及其简单均衡,研究了最优Ｒ＆Ｄ速度的变化及其影响。     

基于串联型自抗扰控制器的逐次求精法

利用模型补偿自抗扰控制器辨识系统参数,对于低阶系统取得了满意的辨识效果。但在用上述方法进行高阶系统参数的辨识时,还存在扩张状态观测器参数不易调整的问题。笔者将串联型扩张状态观测器构成的自抗扰控制器运用于参数辨识的逐次求精法,能有效地辨识出系统的参数。特别是在辨识高阶系统参数时,具有扩张状态观测器在数易调的优点。     

空间刚架受多点随机激励的响应

研究了空间相关地震激励作用下峡谷层空间刚架的动力响应,计算了结构拟静力、动力及总反应方差,多点输入考虑了以下几种情况：①具有相位差及相干损失的多点输入;     

中小型综合管理信息系统开发的方法及模式

本文从中小型企业的特点出发 ,研究管理信息系统的开发问题 ,着重从开发方法的选择和系统模式的设计两个方面进行了探讨。     

一类非线性不确定时滞系统基于观测器的鲁棒稳定

研究了一类具有非线性不确定性时带系统的基于状态观测器的鲁棒稳定控制器的设计问题。在非线性不确定函数增益有界的假设条件下,对所构造的增广系统,利用Lyapunov稳定性理论,证明了其鲁棒稳定的一个充分条件, 给出了通过求解两个代数RicCatl方程的状态观测器和鲁棒稳定控制器的设计方法, 结果是对线性不确定时滞系统相应结果的一种推广。最后做了具体算例。