一种新型的针对频率选择性MIMO信道的空时分层检测算法

在FS-BLAST算法的基础上,提出了一种改进的适用于频率选择性多输入多输出(MIMO)信道的接收方案,该方案采用部分最大似然分层检测,其主要思想是在空时分层检测的基础上,部分地引入最大似然(ML)检测,从而有效地克服FS-BLAST类算法由于误差扩散所导致的系统性能下降的缺点.该方法的特点是仅对接收信号的一部分使用最大似然检测,因此,计算量并没有太大的增加.另外,该方法可以自由地选取进行最大似然检测的信号维数,因此可根据实际系统特点在计算复杂度和误码率性能间选取最优折衷.     

感应电动机转子磁链有限时间观测器的设计与仿真

针对感应电动机转子磁链的观测问题,根据有限时间理论,在建立感应电动机数学模型的基础之上,将定子电流和转子磁链作为系统状态,确定了感应电动机的状态方程,设计了有限时间观测器.此外,令观测误差在有限时间内收敛于一个给定的界,进一步收敛到零,由此实现了对磁链状态的观测.最后,通过求解线性矩阵不等式,得到状态观测器的增益值,并利用计算机仿真实现了磁链的有限时间观测,进一步验证了设计方法的有效性.     

可重构智能面辅助的低精度量化大规模MIMO系统的信道估计

针对可重构智能面辅助的低精度量化的大规模多输入多输出(multiple input multiple output, MIMO)系统中信道估计问题进行了研究。该系统的信道估计难点在于可重构智能面由近无源反射天线构成, 没有基带信号处理能力。系统观测值通过低精度的模数转换器量化使信道估计问题变得更富挑战性。本文基于基站-可重构智能面-用户的级联信道推导出等效信道, 并证明在虚拟角域上，该有效信道是结构稀疏信号。提出了基于期望最大化的近邻学习广义近似消息传递算法，从低精度量化的观测值中恢复等效信道。仿真结果表明所提出算法比传统算法具有更好的性能表现。     

一类转移概率部分未知的Markov跳跃系统的输入输出量化反馈控制

对一类离散时间马尔可夫跳跃系统(Markov jump systems,MJSs)的稳定性问题进行研究,考虑MJSs转移概率矩阵中的元素部分未知,且系统的控制输入通道和测量输出通道都存在信号量化的情况,其中控制器输入通道和系统输入通道的信号分别被两个不同的对数量化器量化。利用切换李雅普诺夫函数的方法,通过构造系统模态依赖且双通道量化误差依赖的李雅普诺夫函数,完成对闭环系统的稳定性分析和控制器设计。得到一组模态依赖的控制器,能够在系统的转移概率部分未知和存在双通道量化误差的条件下,保证闭环MJSs的随机稳定性。最后通过仿真实验验证了理论的有效性。     

基于观测器的不确定非线性系统L1自适应控制

针对一类严格块反馈型不确定非线性系统,采用反步设计方法提出了一种新的基于滑模状态观测器的L1自适应控制方案。由于系统状态不完全可测,首先设计滑模观测器对系统状态进行估计,并分析观测器的收敛性,在此基础上,通过反步法得到系统的理想控制律。为了消除反步控制中的“项数膨胀”,引入非线性跟踪微分器来提取理想控制律的微分信号。为提高系统响应的瞬态性能,消除控制输入的高频振荡,引入L1自适应控制对控制律进行改进,通过理论推导证明了闭环系统的稳定性。最后通过数值仿真算例验证了所设计控制方案具有快速的收敛性、良好的跟踪性等期望性能。     

热输入对Q460钢焊接接头组织及拉伸变形行为的影响

以Q460钢为对象，研究了埋弧焊热输入对其接头组织及其拉伸变形行为的作用规律与机理.结果表明:接头HAZ宽度随热输入增加而增大，同时FZ柱状晶比例也增加，FZ靠近熔合线的组织明显细化，且FZ的软化得到改善.热输入对接头整体强度无明显影响，而断裂延伸率呈增加趋势.19.0kJ/cm下焊接接头FZ与HAZ界面的变形不协调，导致过早发生断裂.随热输入的增加，FZ组织细化，缓解了FZ与HAZ界面硬度差，提高了接头的塑性变形能力，拉伸断裂位置由FZ转移至BM.     

阶次自适应AR等效电路模型的锂电池SOC滑模观测

基于等效电路模型的一类车载动力电池剩余荷电状态(state of charge，SOC)的估算方法，其估算精度高度依赖于模型精度，模型精度又正比于模型复杂度，以至于难以较好地应用于嵌入式控制单元.提出复杂度相对较低、能够自适应确定最优模型阶次的全新等效电路模型——基于阶次自适应AR模型的车载动力电池等效电路灰箱模型.基于此灰箱模型，给出锂离子电池SOC的滑模观测器设计推导及能观性、收敛性证明.结果表明，本文提出的基于阶次自适应AR等效电路灰箱模型的滑模观测器SOC估算方法(adaptive autoregressive-sliding mode observer，AAR-SMO)具有低模型复杂度、高精度、强鲁棒性及快速收敛等性能.     

构建单字词表识别未登录词的方法

针对目前中文分词技术主要依赖于常用词词典,而词典对未登录词识别率较低的问题,提出一种用双词典识别未登录词的方法,即构建一个常用词词典和一个单字词词典,二者相互结合进行分词,有效解决了对未登录词识别效率偏低的问题.实验表明,采用构建单字词表法对未登录词的识别准确率可达90%以上.     

新中国成立以来科技研发经费体系的发展

 梳理了新中国成立以来科技研发经费体系的发展历程。以科技研发经费发放全过程为视角，分析了科技研发经费发放主体、数量、领域及类别、对象。通过数据描述和文本分析，发现：（1）各部委尤其是财政部和科技部是政府经费发放的主体，财政部主要负责财政拨款，科技部主要负责经费分配，但总体来说企业在科技研发中投入更多经费；相应地，R&D经费支出的执行部门按支出数量排序，依次为企业、研究与开发机构、高等学校；（2）中国科技研发经费投入不断增加；国家财政科技拨款占公共支出的比例递减，但近年来稳定在4%左右；R&D经费投入强度逐年递增，且已超过一些发达国家；（3）虽然基础研究在R&D内部支出中所占比例最低，但科技经费的管理方开始越发重视基础学科；（4）科技专项计划类型的资助面向关乎国计民生的重要现实需求，说明中国科技研发经费体系兼顾基础研究和现实问题。     

敏捷性尺度计算及模拟试飞

为探讨敏捷性尺度的模拟试飞方法，在地面飞行模拟器上对l架第三代战斗机的主要瞬时敏捷性和功能敏捷性尺度进行了模拟试飞，并把试飞结果与通过计算得到的结果以及F—18HARV的模拟试飞结果进行了对比。结果表明：因完成敏捷性操纵动作所需的时间都非常短暂，且在试飞过程中试飞员也很难保证每次试飞动作都一样，故通过模拟试飞获得满意的敏捷性指标难度较大，为了获得更有意义的敏捷性指标，可考虑对通常的敏捷性尺度的操纵动作进行必要的改进。