基于观测器设计的移动小车自适应轨迹跟踪控制研究

提出了一种基于观测器设计的自适应轨迹跟踪控制算法，在无法准确测量移动机器人位姿的情况下，基于其完整动力学模型，实现机器人轨迹跟踪控制问题。方法考虑了实际参数的移动机器人完整动力学模型，将位姿观测器和自适应控制策略相结合，设计了一种移动机器人完整的自适应观测器轨迹跟踪控制策略。仿真结果表明该控制策略的正确性和有效性。     

基于观测器的丢包网络控制系统控制器设计

针对网络控制系统的数据包丢失(丢包)问题,提出将网络控制系统中的丢包问题看成是被控对象输入矩阵的切换问题和控制器对象输入矩阵的分别切换问题,进而将网络控制系统看成是由矩阵切换决定的切换律未知的切换系统,将丢包等效为切换系统中子系统之间的切换。采用李雅普诺夫函数方法,对每个由矩阵形式决定的子系统设计了基于观测器的状态反馈控制器。利用线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMI)的可行解给出了计算状态观测器和控制器的参数化方法。最后通过仿真算例验证了该方法的有效性。     

一类非线性系统的多故障检测方法研究

针对一类非线性系统,提出了一种基于最优滤波的多故障检测观测器设计方法。引入神经网络逼近系统非线性部分,由Lyapunov稳定性理论设计神经网络权值调整规则.采用对等空间方法设计最优滤波矩阵滤除干扰故障噪声,从而对目标故障进行检测和跟踪。仿真结果验证了该方法的正确性和可行性。     

基于LMI的网络化切换系统的鲁棒控制

为了克服时延和不确定参数对系统性能的影响,利用Lyapunov稳定性理论,设计了一种新的切换观测器和相应的切换控制器,给出了对任意切换规则和延迟周期数,都能保证整个闭环网络化切换系统稳定的充分条件。最后给出了求解切换观测器增益和切换控制器增益的锥补线性化方法,仿真实例说明了所提方法的有效性。     

英语口语课堂话语的研究——一份实证调查报告

采用课堂录音和问卷调查的研究方法,对英语专业一、二年级口语课堂话语进行了收集整理。通过对教师和学生各自的话语量,师生话语的句子类型,课堂提问等方面进行系统分析,研究目前英语口语课堂话语的特征及存在的问题,以期对我国英语专业的口语教学提供一些参考。     

一种通用的印刷体档案条目信息采集方法

介绍利用OCR光学字符识别的技术研发的一种通用的印刷体档案条目信息采集方法.该方法可以自动录入已经是印刷体的条目,最终信息从rtf文件采集,可以利用各种OCR系统或人工智能方式进行识别获取,具有一定的适应性.     

基于关联度分析的农业机械化对农业产出的影响研究

分析了对农业机械投入、物质消耗、劳动力投入、土地面积投入等要素对农业产出的影响;以1995~2004年的统计数据为依据,计算出农业机械投入与农业产出的关联度为0.383 9,并讨论了两者关联度较小的主要原因.     

一类基于观测器的线性不确定系统的正实控制

本文考虑了一类基于观测器的线性不确定系统的正实控制问题，其中它的不确定性更具一般性．把这类问题转化为带有常量参数的系统的正实控制问题，通过求解线性矩阵不等式得到控制器参数的解，设计的此类基于观测器的控制器，使得闭环系统稳定且扩展严格正实．最后通过仿真算例进一步验证了该控制方案的有效性．     

英语教学中语言“输入”和“输出”的探讨

语言学习过程是输入——吸收——输出的过程,而且真正的习得必须经过输入——吸收——输入多次反复才能实现。输入什么,如何输入才能提高学习者对输入的吸收,并进行有效的输出,最终解决我们在大学英语教学输入与输出脱节的问题。本文作者提出了几点改善输入和输出的方法,以促进教学效果的提高。     

利用遗传算法实现CMOS组合电路静态功耗优化

面向基于标准单元的CMOS组合电路,利用输入向量控制技术,采用遗传算法作为求解手段,建立了CMOS组合电路静态功耗优化环境。在遗传算法中利用电路状态差异度作为适应度函数,求解使电路静态功耗最小的输入向量。实验结果表明,使用该方法能明显优化静态功耗,运行时间合理,不需要进行HSpice模拟,摆脱了对目标工艺的依赖。